GB／T 41588.3-2022标准规范下载简介：
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GB／T 41588.3-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第3部分：低速容错、媒介相关接口.pdf图3单总线节点的终端
图4CAN线的替代电路
作电容计算采用公式（1)
Cop 工作电容； C' 参考线束长度GB/T 21718-2021 小型水轮机基本技术条件，以米为单位的总线与地之间的电容； C'12 参考线束长度，以米为单位的两个线束之间的电容（假定是对称的）； Cnode 总线侧可见的连接到总线的节点电容； Cple 接人一个连接器的电容； 1 网络线缆的总长度； n 节点的数量； 接插件的数量。 示例：参考整个网络线缆长度，如下公式描述了典型网络工作电容的典型值： C+ 2Cl, 120 pF/m
图5针对网络长度L的工作电容
Cop=1(C + 2C'12) + nC mod + kCelh
p 个位的采样点； fhit 比特率或物理通信速率，单位为比特每秒（bit/s)； 收发器设备的整个环路延时时间，单位为秒(s)； syne 两个节点之间最大可能的同步延时，单位为秒（s)； V。 总线最大电平（通常为5V)，单位为伏特（V)； Vth 采样电压阈值（通常小于0.5V)，单位为伏特（V)； VGND 最大允许的有效地漂（最大3V)，单位为伏特（V)。 Tc的计算结果如图6所示
据经验，可能的最大时间常数tc用公式（3)计算
fo——代表位频率或物理通信速度，用位每秒表示
总线呈现两种逻辑状态隐性和显性中的一种（见图7）。差分电压按照公式（4)计算。采用差分电
压Var区分这两种状态：
表1给定的参数应对最大节点连接情况下的电压有效。
12V系统和42V系统中ECU的VcANm和Vc
表112V系统和42V系统中ECU的VcANm和VANm的额定值（续）
共模总线电压，按照公式(5)计算，VcoM
6.3.2物理信令的直流参数
表3连接到终端网络的ECU隐性状态的直流参数
差分电压是由隐性状态的所有ECU的输人负载决定的。因此，当连接到总线的ECU的数目增加时，Var 微减少。
表4连接到终端网络的ECU显性状态的直流参
6.3.3比较器的直流参数
模式和故障模式下显性，隐性和故障检测下的直
节点通过总线拓扑，或者星型拓扑（见图8和图9）
接模型，节点连线的总线
为了实现容错机制，任何连接方式都需满足以下的需求。 整个的网络终端电阻应大约为100α（但是不能小于100α）。终端概念的详细说明请 见6.4.2。 最大的可能参与节点数量不应小于20（在速率为125kbps和整个网络长度40m情况下）。 实际节点的数量会随通信速率，容性网络负载，整体CAN线长，网络终端形式等发生变化。 为提供最大125kbps的通信速率，整个网络长度不应超过40m，然而，通过降低实际通信速 率的方式来增加整个网络的长度也是可行的。
图9星型总线连接模式
对于星型节点的配置，需满足以下额外的限制条件： 单独节点连接到一个或多个无源星型节点上，需要通过正常总线结构连接； 甚至一些连接线（从星型连接器到节点）可能扩展到数米；不推荐用短接线； 整个网络的长度（所有星型连接线的长度加起来）和节点到节点之间的最大距离会影响网络 通信。 示例：对于本文件中给出的大多数的例子，用到如下网络拓扑： 星型连接方式包含两个星型节点； 网络终端总电阻100a； 节点数量大约为20个； 整个网络长度大约为40m； 最大的节点到节点距离是20m； 线电容约为120pF/m。
6.2描述的隐性总线电平是通过总线终端维持的。显性总线电平会主动覆盖隐性总线状态。显性 到隐性电平的转换也是通过终端电阻实现的。然而没有特定的终端网络或电路。此外，大部分参与通 信的节点连接了终端电阻，
6.4.2.2终端模式
6.4.2.3终端概念
表8定义的物理故障应由带容错功能的收发器进行处理
又的物理故障应由带容错功能的收发器进行处理
如果一个节点与地断开连接（或是受到地偏天 c或V）断开连接，这种故障称为电源故障
不是所有的总线故障（表8的开路或短路故障)都能被收发器区分。因此，定义了一套缩减的 件组（见表9）。
8物理媒介连接（PMA)
为使在最长的线束中获得最天的通信 部的环回时间是有限制，因此，收发器应满 可能失效情况下给定的约束条件
3.2.3测量电路环延时
图10无地漂移的差分工作时间实例
收发器应保证对Tx输入信号的最大环延时。图10定义的环延时tLoopRD和tLoopDR参数可 10、图11方式测量。
表10单个收发器的环路延迟
8.2.4测量电路，地偏能力
图11收发器时间参数测量示意图
为处理第7章所列的故障，应采用表11和表12列举的方案。
图12收发器地偏的测试方法
8.3.2.1电源故障
对于电源故障处理，本文件不做声明，但收发器在电源故障下所做出的反应满足8.3中的操作模式 需求。
8.3.2.2总线故障
总线故障的处理，可通过收发器内部的状态机来实现。本文件虽没有要求收发器应执行内部状 但收发器的行为应当满足如下规定
图13CAN收发器内部状态
据图13的获签 幕到不同的模式GB/T 29288-2012 热塑性硬质聚氨酯泡沫塑料 通用技术条件， 表13和表14列举了正常模式
表13正常模式状态描透
表13正常模式状态描述（续）
表14低功耗模式状态描迷
工作模式是依据6.1.4中的典型的网络参数定义的，其描述了遵循本文件的收发器应采取的措施。 这些工作模式可被一致性测试所覆盖
遵循本文件的收发器应该能够处理所有情况下的开路故障 这意味着无论是否检测到开路故 障DB3201T 043-2004 无公害农产品 肉鸽饲养管理操作规程，收发器应保持通信进行。 图14描述了开路的故障及其故障状态下的工作模式。