GB／T 41588.2-2022 标准规范下载简介：
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GB／T 41588.2-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第2部分：高速媒介访问单元.pdf图3在CAN节点处于显性状态，VcANL*电压从最小到最大变化时 (50Q2652总线负荷条件），对应VcAN*电压变化范围
发送器*最大输出电流应根据表4进行限制。
器*最大输出电流应根据表4进行限制。
GB/T 38312-2019 大型游艇系泊、航行试验规程5.6发送器与接收器时间特性
表13*所有要求同时适用，因此，不是所有*Bi(Ba)和△*Re*组合都需要满足*i(RxD)需求。 根据图2所示，测试设置值如下： R,=60Q(容差≤±1%); C,=0pF(不存在); C,=100pF(容差≤±1%); CrxD=15pF(容差≤±1%)。 测试要求如图5所示： TXD上*输人信号*上升沿和下降沿时间(10%/90%)小于10ns。 注：对于小于或等于1Mbi*/s*比特率*期望行为，*i*(Bus)和*ic(RxD)*限制没有定义，
VcANH，cAN和Di最大
5.8 VeAN ,VeAN 漏电流
5.9.3唤醒结构唤醒
正常功能模式与低功耗模
用以上方式，在正常功能和低功耗模 码CAN顺
n1——连续显性位*数量(1,2,3,4,5)； n2——两个下降沿之间位*数量(2,3,，10);n2>n1; *A——0≤*≤55%×*（产品规定**允许*较高最大值）； ——0≤*g≤5%×*i（产品规定**B允许*较高最大值)； 正常位时间； df,——根据本文件，收发器应容忍发送者时钟频率偏差达到至少0.5%； 注：***常用值为2us、4μus和8uμs
图6用于位接收*Vnir*信号形状A和B
在信号形状A"n,X**i*一*”到"n,X**十*”*时间间隔内*边沿被忽略，不会
在信号形状A“n,X*Bi*二*s”到"n,X*i*十*a”*时间间隔内*边沿被忽略，不会导致解码错误
5.9.4.4唤醒顿评估
5.9.4.5顿错误计数机制
图.8标准CAN顿和并且出现错误情况后强制SOF检测
以配置*。 最多四个（或最多八个，当位速率>500kbi*/s)连续*标准CAN数据和偏压响应时间之后启动* 远程顿，*Bis超时可以被忽略(无错误计数器增加失败)或判断为错误(错误计数器增加，即使在没有错误 *情况下）。 在CEFF中使用非标称保留位（SRR，rO），接收顿不会导致错误计数器*增加
5.9.4.6CANFD顿兼容机制（可选）
表18下一个SOF之前*隐性位数
表19CANFD数据阶段中*位滤波器
5.9.4.7唤醒顿ID评估
5.9.4.8唤醒顿DLC评估
图9ID屏蔽机制示例
如果启用DLC匹配条件，则当接收到*顿*DLC与所配置*DLC完全匹配时，传统CAN顿只 效*WUF。 如果DLC匹配条件被禁用，则DLC和数据场不被评估，并且当标识符匹配（见5.9.4.7)且CRC ，传统CAN顿已经是有效*WUF
5.9.4.9唤醒顿数据场评估
如果启用了DLC匹配条件，则如果接收到*WUF*数据场内*至少一个逻辑1位与配置* WUF中*数据场*逻辑1位匹配，则传统CAN顿只能是有效*WUF。 如果DLC匹配条件被禁用，则DLC和数据场不被评估，并且当标识符匹配（见5.9.4.7)且CRC正 确时，传统CAN顿已经是有效*WUF。 图10展示了具有不匹配和匹配*ID场*示例。
利用这种机制，可以仅用一 独立*ECU组。
利用这种机制，可以仅用一个唤醒顿来唤醒多达64个独立*ECU组。
10接收到*标准CAN数据顿内*数据场示例
正常偏压意味着总线偏压在正常模式下有效，在低功耗模式下无效。
WS/T 483.7-2016 健康档案共享文档规范 第7部分：产后访视图11自动偏压控制总线压差
图12偏置反应时间测量*测试信号定义
本章定义物理媒介连接子层。它可以在独立*CAN收发器芯片中或在包含如电压调节、唤醒逻 辑和看门狗功能*系统底层芯片中实现。这些执行器也可以提供额外*功能，但这些功能超出本文件 *定义范围。 图A.1所示*是一个可选*数字处理单元，它能实现将CANFD数据顿隐藏到CAN数据链路层 另一个可选功能是电隔离。请注意，这些可选功能会导致一些时间延迟
图A.1本文件中*可选功能、收发器及其相关OSI子层*兼容关系
A.2CAN网络设计期望指标
表A.1用于接收隐性状态*输入电压参数
电压由存在于总线上*各个CAN节点*隐性状态输出电压*组合决定。因此，Vnr近似为零
图A.2显示了在隐性状态下GB/T 18354-2021 物流术语，VcAN和VcAN电压*相关性。