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GB／T 4652-2021 地下矿用装岩机和装载机 试验方法.pdf5.5.1扒取宽度的测定：将小臂、抓手液压缸活塞杆缩到极限位置，运输槽处于行走中心轴线位置，然 后测量左、右爪尖部在最大边缘处的两点间距离 5.5.2扒取高度的测定：将大臂、抓手液压缸活塞杆伸缩到极限至工作机构达到的最高位置，测量爪尖 至行走支承面间的垂直距离。 5.5.3扒取深度的测定：装载机定置在试验场有高度差2m的台阶上，运输槽机构放置在最低位置，将 扒取机构放置在台阶下最低位置、测量爪尖至台阶上行走基准面间的垂直距离
5.6地下挖掘装载机特有
5.6.1挖取距离的测定：将大臂、小臂与铲斗液压缸活塞杆伸缩至大臂、小臂与铲斗共同展开的最长位 置，铲斗落至行走地面时，测量铲斗尖至运输槽口的水平距离， 5.6.2挖掘宽度的测定：在5.6.1的情况下，将回转液压缸活塞杆伸缩至铲斗左、右偏摆的极限位置，运 输槽处于行走中心轴线位置GB/T 16472-2013 乘客及货物类型、包装类型和包装材料类型代码，然后测量铲斗处于左、右极限位置时其外侧之间的距离。 5.6.3装载宽度的测定：在5.6.1的情况下，将回转液压缸活塞杆伸缩至铲斗左、右偏摆的极限位置，运 输槽左、右转至最大回转角位置，然后测量铲斗处于左、右极限位置时其外侧之间的距离 5.6.4挖掘高度的测定：将大臂、小臂与铲斗液压缸活塞杆伸缩至工作机构举起的最高位置，测量铲斗 尖至行走支承面间的垂直距离。 5.6.5挖掘深度的测定：装载机定置在试验场有高度差2m的台阶上，运输槽机构处于最低位置，将铲 斗放置在台阶下最低位置，测量铲斗尖至台阶上行走基准面间的垂直距离
5.7运输机构刮板链（或皮带）运动速度
在刮板链（或皮带）上涂一标记，测量空载情况下刮板链（或皮带）循环一周所用时间，计算其运
5.9履带式装载机接地比压测定
GB/T 46522021
在测出装载机质量后，用公式（1)计算履带式装载机的平均接地比压： P=0.098 G/(2BL) +++.++.+++++++++.++(+ 式中： ? 平均接地比压，单位为兆帕（MPa）； 装载机质量，单位为千克（kg）； 履带宽度，单位为厘米（cm）； L 履带接地长度，单位为厘米（cm）
在测出装载机质量后，用公式（1)计算履带式装载机的平均接地比压： P=0.098 G/(2BL)
5.10.1装载机重心位置应在静止状态下按照GB/T8499的要求进行测定。同时还应验证装载机空载 和工作状态下的纵向和横向稳定性， 5.10.2装载机的纵向稳定性应在倾斜场地上按上坡装载和下坡装载（见图2)两个方向进行检查。试 验场地的坡度α： 一对于轨轮式装载机，应大于允许使用坡度1°； 对于履带式装载机、轮胎式装载机，应大于允许使用坡度3°
图2装载机纵向稳定性检查示意图
3装载机的横向稳定性应在静止和工作状态下，选择以下工况进行评定 对于直接卸载的铲斗装岩机，应在工作机构在极左和极右二个位置装载时进行； 对于带运输机的铲装机、双臂式装载机和立爪装载机，应在工作机构向左、右转动到极限位置 运输机也向工作机构所转的同一方向转动到极限位置时进行（见图3）
5.10.3装载机的横向稳定性应在静止和工
图3带运输机的装载机横向稳定性检查示意图
装载机的行走速度应在水平轨道（对于轨轮式)或地平面（对于履带式、轮胎式）上按照GB/T109 见定进行测定，
制动性能应在符合5.10.2规定坡度的场 装载机在正常行驶状态下坡时，从关 电动机或气动机开始，制动距离不超过规定值时，则认为制动有效
5.14履带装载机直线性能试验
样机处于运输状态，试验场地风速不应大于6m/s，在试验跑道上，量取50m试验区间，划出端 端线垂直的一条直线，使样机在端线外停好，样机一侧履带外缘与直线重合。然后在不调整操纵 J情况下往返通过试验区间，测量50m距离内履带跑偏量e，见图4。
5.15装载机机动性能检查
5.15.1离地间隙测量
图4履带装载机直线性能试验
通过测量轨道面（对于轨轮式）或地平面（对于履带式、轮胎式）至机体最低点间的距离来确定
5.15.2最小转弯半径测量
测量时装载机的工作机构和转载运输机构处于运输状态以保证机身宽度最小，装载机的最外缘和 最内缘装好水漏或沙漏，在试验场地上以最大转向角行驶一圈，从地面的记录轨迹测出装载机的最小外 转弯半径R，和最小内转弯半径R（见图5）。 履带式装载机、轮胎式装载机测量最小转弯半径，轨轮式装载机不测量最小转弯半径
GB/T 46522021
图5装载机最小转弯半径测量示意图
以GB/T8591规定的司机座椅标定点（对无座椅的为司机站立点），按一定比例画出各操纵装置间 关系位置的侧视、正视和俯视坐标图，与GB/T21935的内容进行对比，以考核是否符合舒适的操纵区 域和可及范围
5.17司机操作位置处的振动
8419的规定进行测量
5.18司机操作位置处的噪声
5.19操纵装置的操纵力
操纵装置的操纵力应在工作状态下，用测力计或压力计测定操纵全行程的最大操纵力。
对于自带光源的装载机，用照度 作位置处测量照度
在充分压实、坚硬、干燥的路面上，路面坡度大于装载机允许使用坡度3°，路面长度超过设备长度 3倍，履带装载机或轮胎装载机工作机构和转载运输机构均处于运输状态，以空载和额定载质量两种工 况，以前进和后退方式上坡、下坡，往返试验各三次
在制造单位的试验台上或试验场上进行负荷试验
性质相类似。试验时物料堆放应仿效实际作业现场，物料堆积宽度应不小于样机的装载宽度，堆积高度 为 1.5 m~2 m
对于铲斗式装岩机应不少于15m°； 一对于铲装机应不少于60m； 一对于双臂式装载机、立爪装载机和挖掘装载机应不少于200m”。 6.4技术生产率的测定：在水平轨道（对于轨轮式)或地面（对于履带式、轮胎式）上，装载机工作机构和 运输机沿机器中心线布置时连续装载松散矿岩，测量单位时间内所装载的矿岩总量进行折算确定
试验内容包括装载机的使用可靠性，使用生产率和能量消耗，主要部件性能稳定性，司机： 性，技术保养方便性，工作机构的灵敏性，检验整机的拆卸、运输和装配是否适合矿山井巷作业 求等。
7.2.1在出厂和负荷试验中应充分暴露并消除薄弱环节，对装载机的各种性能做进一步考核后方可进 行工业性地下装载试验。 7.2.2地下装载试验应在使用现场进行，所装载矿岩的硬度（普氏系数）、块度和松散密度应不低于装 载机设计的要求。 7.2.3在试验过程中发生故障而停止试验时，应排除故障、找出原因并采取措施后，试验继续进行到完 成所规定的全部试验内容为止。 7.2.4试验样机对安全规范、工业卫生和劳动保护的符合性，灯光和声响信号装置的适合性，闭锁装置 的可靠性，回转、运动和导电部分的防护罩的安全性以及接地装置，均应通过各装配部件和整台机器的 工作进行试验。
工业性试验所完成的装载矿岩总量QH应符合公式（2）的估算值，其中地下装岩量不应低于总量的 80%。在试验过程中除正常磨损、维修、保养和调整外，装载机的主要零部件不应更换，否则试验应重新 计算。
QH≥K,XA.X10
K；—一工况系数，对于周期工作的装载机，K：=0.3；对于连续回采工作的装载机，K；=1.2；对 连续掘进工作的装载机，K，=0.7； Ar一一装载机技术生产率，单位为立方米每分（m/min）
7.4技术经济指标和整机性能评价
1为了确定试验结束后的技术状态，装载机应在试验天纲所规定的范围内进行拆卸检验。机器 生断裂和缺陷的原因应通过零件检查和工作条件的分析，必要时，通过对材料的实验检验和制造
配、拆卸和调整难易程度进行评定。 7.4.2为了确定装载机的技术经济指标，应在工业性试验期间逐日、逐时对装岩量、故障、修理、维护保 养等情况进行计时观测，观测时间不少于100hGB 2103-88 钢丝验收、包装、标致及质量证明书的一般规定，统计记录观测结果。 7.4.3观测结束时，对装载机的可用度K1、运转率K2、平均无故障时间Tg、实际使用生产率Qm和能 源消耗比A等性能指标分别按公式（3）公式（7）进行计算。
K一可用度（可靠性系数）； T。———试验样机装岩作业时间，单位为小时（h） T,——故障停机时间,单位为小时(h)。
K2一运转率（时间利用系数）； T2—一维护保养与样机有关的辅助作业时间，单位为小时（h）。
平均无故障时间（无故障平均间隔），单位为小时（h)；
能源消耗比（电能比耗或压气比耗），电能比耗单位为千瓦小时每立方米（kW·h/m"）； 比耗单位为立方米每立方米（m/m）； 装载矿岩总量所耗用的电量或压缩空气量，单位分别为千瓦小时（kW·h)或立方米（m
在整机性能参数测试、负荷试验 有试验结果进行整理、分析、 论JB/T 11139-2011 锰酸锂蓄电池模块通用要求，根据出厂试验、型式试验和工 报告，形成正式试验文件，