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T／CMAX 116-02-2018 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求.pdf4.1.9场地竖向规划设计应包括地形、地貌的合理利用、确定道路控制高程和地面排水规 划。当自然地形坡度大于8%时，场地应采用台式布置，台地之间应用挡土墙或护坡连接
4.2.1场地设计分为初步设计和施工图设计。
2初步设计应包括技术方案、设计图纸、项目功能招 算等四项内容。其中： a）技术方案包括：现状与需求分析；总体设计BB/T 0083-2021 食品包装容器用聚乙烯发泡垫片，结构、功能、通信广播、供电、环境 适应性设计；实施计划；其他约定设计内容； b）设计图纸包括：设计说明；场地平面图；建筑及内部布置平面图；标志标线设置方 。
程概算等四项内容。其中：
4.2.3设计单位根据经批准的初步设计文件等开展施工图设计。项目峻工后，
根据施工图设计图纸、图纸会审记录、设计变更等进行竣工图绘制， 4.2.4场地设施设计工程制图应符合GB50162的规定。其他项目设计应符合国家或行业相 关制图标准要求
5.1.1.1道路等级、建设长度、设计行车速度和设计可通行车辆类型
地内道路等级、道路建设长度、设计行车速度与设计可通行车辆类型如表格1： 表格1道路分级与建设长度、设计行车速度与设计可通行车辆类型要求
以上依据JTGD80、JTGD81、CJJ37设计。
5.1.1.2车道类型
场地内各类各级道路车道类型要求如表格2：
以上依据JTGD80、JTGD81、CJJ37设计。
5. 1. 1. 3 交叉口
场地内各类各级道路交叉口类型要求如表格3：
表格3交叉口类型要求
以上交叉口，需要考虑不同等级道路之间的交叉，并依据JTGD80、JTGD81、CJJ37 设计。
5.1.1.4道路特征
场地内道路特征要求如表格4
以上依据JTGD80、JTGD81、CJJ37设计。
场地内交通标志、交通标线、交通信号灯要求如表格5
表格5交通标志、交通标线与交通信号灯要求
交通标志应依据实际道路情况，按照GB5768.2要求设置， 交通标线应依据实际道路情况，按照GB5768.3要求施划。 交通信号灯应依据实际道路情况，按照GB14886要求设置，可以以路口为单位安装不同 款式的交通信号灯，
5.1.3交通模拟设施
场地内交通模拟设施要求如表格6：
表格6道路其他设施要求
5.1.4网联通信设施
5.1.4.1网联通信路侧设备技术要求
5.1.4.2网联通信路侧设备部署
5.1.5高精度定位增强设施
5.1.5.1高精度定位差分信号
场地内需能提供高精度定位差分信号，差分信号需满足： a）北斗和GPS两种制式差分信号； b）支持RTK差分信息； c）支持网络等多种接收模式。 如场地无差分信号覆盖，可在场地布设差分基站，自行播发差分信号，信号需满足以上 要求。
5.1.5.2差分基站的部署
差分基站的选择与部署应选取： c）地质条件良好、点位稳定； 视野开阔，周围无高度角超过10°的障碍物； e）周围无信号反射物：
能方便地播发或传送差分改正信号的地方。
5.2场地布置与平面设计
5.2.1场地平面布置
5.2.1.1场地功能分区设计
场地应依据不同的交通流特征，进行功能区域划分，避免干扰，出现安全隐患。可按照 如下进行功能分区布置： a）高速测试区，包括高速公路及附属设施： b） 城市测试区，包括城市道路及附属设施； c）乡村测试区，包括城乡公路、等外公路及附属设施。 有条件的场地，可以考虑设置： 自由测试区，如动态广场； 通产业联盟 b） 其他独立测试区，如停车场、库等。
需求布设。同时做好测试训练路线方案，自然形成车辆流动的测试训练线路。正确组织车流 人流，合理布设各种道路附属设施及交通流模拟设备。场地平面线形应与地形、地质、水文 等结合。
5.2.1.3道路平面设计、纵断面设计应处理好直线与平曲线的衔接，合理设置缓和曲线、
5.2.1.3道路平面设计、纵断面设计应处理好直线与平曲线的衔接，合理设置缓和曲线、 超高、加宽等，其设置标准参照JTGD80、JTGD81、CJJ37。 5.2.1.4标识、标志设置应符合路段运行车速和GB5768.2、GB5768.3的要求。 5.2.1.5城市道路外10m内为缓冲区，不应设置其他物体，如无法规避，需要采用轮胎等 软性隔离物进行缓冲
5.2.2.1场地内不应存有妨碍行车视线的障碍物，其视野范围内离地高度1～2m区域中不 应有碍观察车辆视线的障碍物。
应有妨碍观察车辆视线的障碍物
地内应部署监控设备，能够观察测试训练车辆和
场地与外界应采用物理隔离，出入口需设有卡口设施！
5.3场地交通流模拟设备
场地内交通流模拟设备要求如表格7：
表格7交通流模拟设备要求
6.2道路主体等基本设置
能力评估场地的道路主体及道路附属设施、交通模拟设施、网联通信设施、高精度定位 增强设施采用测试训练场地内既有设置，具体如下：
6.2.1T1级能力评估道路
直道，单向两车道及以上
b）含有信号灯控制的交叉路口、人行横道等。
6.2.2T2级能力评估道路
a）含符合T1级能力评估道路； b）直角转弯道路和曲线转弯道路： c） 双向4车道及以上，含软硬隔离设施； d）含公共电汽车站台或公交港湾等。
6.2.3T3级能力评估道路
a）含符合T2级能力评估道路； b）含机非混行道路、主辅路、起伏路、林荫路： c）含公交专用道、非机动车道、人行专用道； d）含5出入口及以上双车道环岛，主辅路出入口，及含有信号灯的双向4车道及以上 道路与双向2车道及以上道路交叉口或无信号灯控交叉口等； e）含模拟四分之一及以上首猎叶立交。
6.2.4T4级能力评估道路
a）含符合T3级能力评估道路； 含转弯匝道、急转弯道、连续弯道道路； c) 含隧道、潮汐车道等； d）含水篦子、铁板、铁轨等路面； e）含水泥、砂石等路面； f）含有信号灯的5方向及以上异形交叉路口； g）含待转区的路口、渠化路口、铁路道口等； h）含路侧与场地停车位等。
6.2.5T5级能力评估道路
a）含符合T4级能力评估道路； b 含高速公路、城市快速路等； C）含服务区、收费站、充电站、限宽、限高设施等：
坡度，取值10% 1一一坡长，取值大于等于15m（含竖曲线全长）； R一一竖曲线半径，取值大于30m； S1、S2 停车控制线到停车桩杆线中心距离，取值0.65m
坡度，取值10%； 一一坡长，取值大于等于15m（含竖曲线全长）； R一一竖曲线半径，取值大于30m S1、S2 停车控制线到停车桩杆线中心距离，取值0.65m
图5坡道停车和起步项目图形及设施
上坡起步坡道坡度路段上端处设起点标线，起点标线为单停车线实线 坡道停车停车点位应设停车让行标志、停车桩杆线，停车桩杆线前后设停车控制线，设 置位置应在坡底向上车长加3.0m以上，坡顶缓坡以下。标志标线设置应当符合GB5768.2、 GB5768.3的要求，
6.3.8通过模拟首蓓叶式立交
测试训练场地内建设有四分之一及以上首叶式平面立交模拟场地。
场地实际部署，可以通过测试训练场地内的模拟隧道来实现。 模拟隧道内无照明时，其最暗处白天照度取值小于501x； 模拟隧道直线行车道长度取值大于等于100m，隧道内净空取值大于等于5.0m； 模拟隧道入口和出口应当设置前照灯使用标志，标志设置符合GB5768.2的要求。
停车入库项目图形应按图6设置。 停车入库场地实际部署，可以通过测试训练场地内依图形设计实际停车场停车位或通过 空旷场地内标志、标线和隔离设施设置来实现，
6.3.12通过雨区道路
场地实际部署，可以通过测试训练场地内模拟雨天设施来实现。 模拟雨天设施直线行车道长度取值大于等于100m，达到中雨、大雨效果。
6.3.13通过雾区道路
图7侧方停车项目图形
场地实际部署，可以通过测试训练场地内模拟雾天设施来实现。 模拟雾天设施直线行车道长度取值大于等于100m，能够达到强浓雾和特强浓雾效果
6.3.14通过湿滑路面
场地实际部署，可以通过测试训练场地内的模拟湿滑路面来实现。 模拟湿滑路面附着系数不大于0.3，长大于等于50m，宽大于等于4m。湿滑路面外侧应设 置对车辆无损的安全防护设施。
6.3.15通过遗撒路面
场地实际部署，可以通过测试训练场地内模拟遗撒道路来实现。模拟路面外侧应设置对 车辆无损的安全防护设施。
6. 3. 16 夜间行驶
场地实际部署，可以通过测试训练场地内建设覆盖长度不低于350m路灯系统的道路来 实现，路灯设计标准依据CJI45。
设置依据测试训练场地的实际道路情况来设置
7配套办公及服务设施场地
7.1.1场地内容要素
场地应提供面向厂商的办公场地：车辆调试车间、办公环境等，有条件的可提供休息室； 场地自身需要的办公场地：接待中心、监控中心，办公室、会议室与休息室，机房等。 7.1.2车辆调试车间应配置举升机、工具箱等。
7.2场地布置与平面设计
7.2.1场地平面布置应按场地接待厂商数量、场地运行车辆容量及自身办公人员数量的需 成设
7.2.2场地内应部署监控设备，能够观察各运行测试车辆和场地的整体情况。 7.2.3隔离场地与外界应采用物理隔离，出入口需设置卡口设施。
场地应配备消防设备，有条件的场地可配备紧急救护药品和设备以及相应安全监控设 备，设施设置应符合GB50016的要求。
场地建设应有完整的给排水设计。给水设施应满足场地设施办公、生活、绿地和消防的 需要。排水设施应保证场地设施正常使用和路基、路面不因积水而损毁。按照操作规范定期 维护给排水设施。
8.3.1供电电源就近引自附近的变配电所，宜按三级负荷进行供电。电源应选用交流电压 220V或380V，三相四线制系统。对配套办公及服务设施场地内机房应当设置不间断备用电 源。总配电装置应设置在专门的配电室内
至配电装置的供电线路宜采用电缆敷设，至室外各用电设备的线路宜采用电缆埋地敷设。
8.3.4场地内建筑物、构筑物防雷设计应符合GB50057要求。高杆灯应设避雷针进行保护， 并利用金属灯杆作引下线。每盏高杆灯处应设置独立的接地装置，穿线用的金属保护管应与 该装置连接，
8.3.5照明设施按场地使用需求设置。测试场地内道路照明按CJJ45申IⅢ级执行，其它道 路及场所照明按GB50034有关条款执行。
8.3.5照明设施按场地使用需求设置。测试场地内道路照明按CJJ45申II级执行，其它道
8.4场地智能信息系统
8.4.1通信网络系统
1.1通信网络系统应能为场地的拥有者（管理者）及场地内的各个使用者提供有效的 接收、存贮、处理、交换、传输等信息服务。 1.2场地内根据需要和相关规定，可分别设置场地安全监控系统、场地交通控制系统， 出入口管理系统、场地综合管控系统
QDCCS 04-2015 浙江东方茶业科技有限公司常山分公司 茶粕粉8.4.1.1通信网络系统应能为场地的拥有者（管理者）及场地内的各个使用者提供有效的
8.4.1.1通信网络系统应能为场地的拥有者（管理者）及场地内的各个使用者提供有效的 言息接收、存贮、处理、交换、传输等信息服务。一
场地出入口管理系统、场地综合管控系统。
8.4.2弱电防雷系统
DB14 1009-2014 高炉炼铁煤气放散率和炉顶余压发电量定额场地应结合建筑物防雷要求设置弱电防雷系统。系统设计应符合GB50343的要求。
8. 4. 3综合布线系统
场地应采用综合布线系统，并能满足场地内语音、数据、图像、监控等系统中信号传输 的要求。系统设计应符合GB50311的要求