CRIA 0003.2-2016 工业机器人专用电缆 第2部分:试验方法.pdf

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标准编号:CRIA 0003.2-2016
文件类型:.pdf
资源大小:0.3 M
标准类别:电力标准
资源ID:277731
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CRIA 0003.2-2016标准规范下载简介:

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CRIA 0003.2-2016 工业机器人专用电缆 第2部分:试验方法.pdf

2.7电磁兼容试验EMC

2. 7. 1 转移阻抗Z

转移阻抗是指一根电气长度短的均匀电缆在外回路(环境)感生的纵向电压(U.)与内回路(电缆) 中的电流之比(I)之比,或反之。它与单位长度有关。

DB3201T 081-2005 马兰头生产技术规程Pfed a,=10lg

对于电气长度较长电缆,在电缆屏蔽的转移阻抗与频率成正比的频率范围内,屏蔽衰减是与 频率无关的

3.1绝缘和护套机械性能

3.5绝缘和护套抗开裂试验

3.7绝缘和护套热冲击试验

3.9护套或外护套浸矿物油试验(可选)

试验方法适用于长期拖链使用的电缆

试验方法适用于长期拖链使用的电缆

3.10.1.1试验设备

本试验应使用图1所示设备进行。设备包括一组拖链轨道,拖链的驱动装置、拖链次数记录、导通 装置以及控制开关的装置。拖链轨道两端固定在设备上,其中固定端不随设备移动,移动端随着驱动装 置以1m/s的平均速度在大于1m的距离之间往复运动

3.10.1.2取样和试件制备

取3m长的试样,将电缆两端脱皮50mm,同时将试样两端的绝缘芯线脱皮15mm,并将每两根绝缘芯 线串联,最后空闲一个或两个线头无需接通,整根电缆的绝缘芯线形成一个通路。 样本最少为5根。

3.10. 1. 3 试验步骤

试样应在导通状态下进行试验。 将电缆空闲线头少的一端固定在图1所示的设备上的移动端,并将试样沿拖链轨道布线,布线方法 如下图2所示。弯曲半径应为电缆直径的5倍,被测试样两端应保持平行,且进行循环往复在水平方向来 回移动,到达另一端的终端时,停止移动,然后沿履带返回到起始端,恢复到初始状态。此为一个周期。

图2拖链试验安装示意图

3.10.1.4试验结果评价

拖链试验的寿命本标准建议为2000万次,也可以由制造方和使用方进行商定。 单个试样若试样拖链次数达到商定寿命次数,且未发生导通报警情况: a. 将试样取下,进行直流电阻测量,方法按本标准2.1中规定的方法进行,并且比对未进行试验 前的直流电阻数值,直流电阻变化率应小于2%: b.将试样进行绝缘耐压试验,方法按本标准2.2中规定的方法进行,试样应不击穿。 C. 检查试样表面,如出现裂纹、芯线短路现象,则视为不合格。 单个试样若试样拖链次数未达到商定寿命次数,已经出现导通报警、护套开裂的现象,则判定不合 格。 当5根试样出现不多于1根试样不合格时,则判定该项试验合格, 若试样经试验不符合要求,则应另取10根(两倍)试样进行重复试验,且试验结果均应符合要求,

3.10.2.1试验设备

本试验应使用图3所示设备进行。设备包括弯曲的驱动装置、弯曲次数记录、导通装置以及控 的装置。

3.10.2.2取样和试件制备

取1米长的试样,将电缆两端脱皮50mm,同时将试样两端的绝缘芯线脱皮15mm,并将每两根绝 串联,最后空闲一个或两个线头无需接通,整根电缆的绝缘芯线形成一个通路。 样本最少为5根。

3.10.2.3试验步骤

将试样的顶端固定在图3所示的设备上,弯曲半径为5倍电缆直径,并在试样底端悬挂0.5kg的! 样芯线与设备导通。 试样应垂直于导体轴线平面作180°往复弯曲运动,当弯曲到极端位置时,应与导体轴线的两边 角。

弯曲频率为60次/分钟。

3.10.2.4试验结果评价

弯曲试验的寿命本标准建议为1000万次,也可以由制造方和使用方进行商定 若单个试样若试样弯曲次数达到商定寿命次数,且未发生导通报警情况: a. 将试样取下,进行直流电阻测量,方法按本标准2.1中规定的方法进行,并且比对未进行试验 前的直流电阻数值,直流电阻变化率应小于2%; b. 将试样进行绝缘耐压试验,方法按本标准2.2中规定的方法进行,试样应不击穿。 c.检查试样表面,如出现裂纹、芯线短路现象,则视为不合格。 单个试样若试样弯曲次数未达到商定寿命次数,已经出现导通报警、护套开裂的现象,则判定不合 格。 当5根试样出现不多于1根试样不合格时,则判定该项试验合格 若试样经试验不符合要求,则应另取10根(两倍)试样进行重复试验,且试验结果均应符合要求,

3.10.3.1试验设备

本试验应使用图4所示设备进行。设备包括弯曲的驱动装置、弯曲次数记录、导通装置以及控 的装置。

MH/T 6031-2018 飞机充氧设备3.10.3.2取样和试件制备

取适当长的试样,将电缆两端脱皮50mm,同时将试样两端的绝缘芯线脱皮15mm,并将每两根绝缘芯 线串联,最后空闲一个或两个线头无需接通,整根电缆的绝缘芯线形成一个通路。 样本最少为5根。

3.10.3.3试验步骤

将试样的顶端和底端固定在图4所示的设备上,试样芯线与设备导通。 试样应沿着垂直于导体轴线的平面作±270°往复扭转运动,当扭转到极端位置时,应与导体轴线的 两边各呈270°角。 弯曲频率为60次/分钟。

3.10.3.4试验结果评价

扭转试验的寿命本标准建议为1000万次GBZ 5169.42-2013 电工电子产品着火危险试验 第42部分试验火焰 确认试验 导则,也可以由制造方和使用方进行商定。

若单个试样若试样扭转次数达到商定寿命次数,且未发生导通报警情况: a.将试样取下,进行直流电阻测量,方法按本标准2.1中规定的方法进行,并且比对未进行试验 前的直流电阻数值,直流电阻变化率应小于2%: b.将试样进行绝缘耐压试验,方法按本标准2.2中规定的方法进行,试样应不击穿。 C.检查试样表面,如出现裂纹、芯线短路现象,则视为不合格。 单个试样若试样扭转次数未达到商定寿命次数,已经出现导通报警、护套开裂的现象,则判定不合 格。 当5根试样出现不多于1根试样不合格时,则判定该项试验合格。 若试样经试验不符合要求,则应另取10根(两倍)试样进行重复试验,且试验结果均应符合要求

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