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DBJ／T15-209-2021 道路与机场道面技术状况自动化检测规程.pdf

1检测工作结束之时，应根据现场检测工作记录核实原始检测数据的有效性、完整性， 及时备份原始检测数据。 2按本规程规定对原始检测数据进行分析与处理，并编制检测报告，如有需要与常规人 工测量等方法进行相关性试验的，还需注明相关性计算公式等信息，

道路与机场道面的几何线形可采用惯导系统法和

本方法适用于采用惯导系统测量道路与机场道面的曲率、纵坡和横坡等指标。 贯性测量单元IMU是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的， 一IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统 独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维 空间中的角速度和加速度，并以此解算出对象的线形和姿态。

Q/WGW 0003 S-2014 昆明五谷王食品有限公司 代用茶4.1.2设备及技术要求

1距离标定误差不大于0.1% 2横坡测角允许偏差为±0.1°。 3纵坡测角允许偏差为±0.1°。 4曲率半径分辨率（平面或纵向旋转一周测角误差）不大于1°。 5IMU数据输出频率不低于100Hz。 6IMU至少包含一个GPS差分天线

1检测前应进行下列准备工作： 1）将检测设备所有轮胎气压调整为标准胎压 2）将检测设备停放在水平路面（道面）上，启动检测设备，通过测试水平面的横滚 角、俯仰角读数归0的方式进行惯导装置调试。 3）完成其他系统设置，并将检测装置调整至工作状态。 4）输入与检测任务相关的路线名称、检测车道或道面位置区域信息、检测方向、检 测时间等引导信息。 2检测操作应符合下列规定：

2）检测轨迹的中心线应与车道（跑道）中心线基本吻合，机场道面曲率、 纵坡的检 测应选择飞机主轮迹区域布置测线，每条跑道测线数量应不少于3条；机场道面 横坡检测应选择飞机主轮迹区域布置测线，每条跑道测线数量应不少于6条。 3）检测设备应保持稳定的行驶状态，避免强烈晃动。 4）通过检测线路终点后，应保持检测状态继续采集至少50m的数据，

1道路与机场道面几何线形自动化检测数据应以10m为单元计算并输出平均值。 2道路与机场道面几何线形自动化检测数据应包含曲率、纵坡和横坡三项，并以文本或 子表格格式保存，文件格式应符合表4.1.4的规定。

表4.1.4道路与机场道面几何线形自动化检测数据文件格立

本方法应报告下列技术内容： 1测试位置信息（测试断面桩号或机场道面区域及位置等） 2横坡、纵坡、曲率半径

本方法适用于采用激光雷达测量道路与机场道面几何线形，检测指标为曲率、纵坡和横 坡

4.2.2设备及技术要求

激光雷达扫描仪应符合下列规定： 1）角度测量精度不大于1"； 2）距离测量精度：棱镜模式下（点对点测量）为1mm+1.5ppm，DR模式下（无棱镜 是2 mm+1.5ppm; 3）防护等级不应低于IP52； 4）仪器宜具有双轴补偿功能

2）图像的拍摄角度应保持镜头止对目标面，无法止面拍摄全 3）宜选择光线柔和、均匀的坏境下进行拍摄，避免逆光拍摄 4）相邻两幅图像的重叠度不宜低于30%； 5）采集图像时宜绘制图像采集点分布示意图； 6）纹理颜色有特殊要求时应使用辅助灯光及色卡配合拍摄。 9现场记录和检查应包括以下内容： 1）目标物、设站点、控制点、标靶位置分布示意图及编号； 2）现场重要部位摄像或拍照：

3）扫描完毕后应检查扫描数据的完整性。

3信息融合宜符合下列规

本方法应报告下列技术内容： 1测量位置信息（测试断面桩号或机场道面区域及位置等） 2横坡、纵坡、合成坡度、标高

5.0.1道路与机场道面表观损环自动化检测方法包括了二维视觉图像法和三维激光图像法： 在存在坑槽等变形类病害的道路及机场道面检测宜选用三维激光图像法。

本方法适用于二维视觉图像法测试道路与机场道面裂缝、灌缝、坑槽、修补、断板等表 观损坏，以评价道路与机场道面技术状况

5.1.2设备及技术要求

车载式二维视觉图像路面损坏检测系统基本参数应满足以下要求： 1）纵向测距误差：<0.1% 2）有效测试宽度：不小于一个车道宽度的70%，且≥2.6m。 3）图像分辨率：1mm×1mm。 4）最小裂缝识别宽度：1mm。 5）裂缝识别的准确率：应达到90%以上，高速公路与机场道面宜达到95%以上。准 确率验证应按照条文说明5.2.4中方法执行。 6）设备最大测试车速：≥80km/h

主要采用视频法自动处理路面裂缝类损坏和人工交互的方式处理其他路面损坏。 1准备工作 1）启动设备，调整摄像系统及光源的相应参数，使拍摄的路况图像清晰。 2）测试路段条件确认，要求无积水、无污染、无杂物。

1）将测试车辆就位于测试区间起点前一定距离，以保证到达测试区域时能够达到测 试要求的稳定车速，启动测试设备并将其调整至工作状态， 2）设定测试系统参数，输入线路名称、起点桩号、测试车道、测试道面区域等信息、 3）测试时应分车道或者道面区域测试，保持测试车中心线与车道或道面区域中心线 重合，测试系统自动记录被测试车道或者道面的路面损坏图像。

4）测试结束，保存数据。 5）采用自动化或者人机交互的方式识别路面（道面）损坏图像，并读取裂缝长度、 损坏面积等。

本方法适用于三维激光图像法测试道路与机场道面裂缝、坑槽、修补、断板、错台、沉 破浪拥包等表观损坏，以评价道路与机场道面技术状况

5.2.2设备及技术要求

车载式三维图像视频路面损坏检测系统基本参数应满足以下要求： 1）纵向测距误差：<0.1%。 2）有效测试宽度：不小于一个车道宽度。 3）图像分辨率：1mm（X）×lmm（Y）×lmm（Z）。 4）最小裂缝识别宽度：1mm。 5）裂缝识别的准确率：应达到90%以上，高速公路与机场道面宜达到95%以上 6）设备最大测试车速：≥80km/h。

1）启动设备，调整激光及摄像系统的相应参数，确保三维图像无毛刺、无噪音。 2）确认测试路段条件，要求无积水、无污染，

1）长度类病害计算结果精确至0.01m，面积类病害计算结果精确至0.0001m2，破损 率白分比精确至0.1%。其申水泥混凝土路面错台和路框差计算结果精确至1mm 2）沥青路面（道面）损坏检测时，计算测试路段的各类裂缝总长度、其他路面损坏 的总面积，根据需要可计算破损率、裂缝率等指标。 3）水泥路面（道面）损坏环检测时，计算测试路段的损环长度或者面积，根据需要可 计算破损率、错台率、断板率等指标

本方法应报告下列技术内容： 1测试路段信息（线路名称、路面或者道面类型、桩号位置等），损坏类型、长度 深度、面积等 2损坏的CAD分布图及三维图像信息。 3计算破损率、裂缝率、断板率、路框差、错台率、平均错台量及错台分布情况等。

6.0.1平整度自动化检测方法包括车载式激光平整度仪法和连续式平整度仪法，在竣（交） 工验收检测和技术状况调查中宜用车载式激光平整度仪法测试平整度。机场道面平整度检测 不适用连续式平整度仪法

1本方法适用于道路与机场道面的平整度自动化检测，检测指标为国际平整度指数 (IRI)。 2本方法不适用于在每公里坑槽率（坑槽面积与路面面积之比）大于1%、损坏严重的 面上检测。 3平整度自动化检测宜采用双轮迹检测方法，也可采用单轮迹检测

6.1.2设备及技术要求

平整度自动化检测宜采用激光传感器等距离测量装置，传感器测试精度不应低于 .0mm，纵向距离测量装置分辨率不应大于1.0mm，采样间距不应大于0.01m。测试速度介 于30km/h~100km/h。垂直距离标定应符合附录A要求。纵向距离标定应符合附录B要求

1）测试条件确认：确认现场检测状况，路面（道面）应无严重车辙病害，无积水、 冰雪、泥浆或杂物等明显污染，行进线路上无任何障碍物。 2）测线布置：道路路面沿车辆轮迹带进行测线布置，机场道面选择飞机主轮迹区域 布置测线，在跑道上测试时测线数量应不少于6条。 3）胎压检测：检查测试车轮胎气压，应达到车辆轮胎规定的标准胎压，车胎应清洁 不应粘附杂物。 4）设备检查：确保机械紧固装置安装牢固，螺丝无松动，检查激光测距装置镜面， 确保无污染物附着。 5）系统启动：打开系统电源，启动控制程序，检查各部分工作状态，设置检测参数 输入路线名称、起/终点桩号、检测车道、检测方向和检测时间、检测人员等引导

1）承载车停在测试起点前50m~100m处，启动平整度测试系统程序，按照测试路段 的现场技术要求设置完毕所需的测试状态。 2）驾驶员应按照要求的测试速度范围驾驶承载车，宜为50~80km/h，避免急加速和 急减速，急弯路段应放慢车速，沿正常行车轨迹驶入测试路段。 3）进入测试路段后，测试人员启动系统的采集和记录程序，在测试过程中必须及时 准确地将测试路段的起终点和其他需要特殊标记的位置输入测试数据记录中。 4）当承载车辆驶出测试路段后，测试人员停止数据采集和记录，并恢复仪器各部分 至初始状态。 5）检测测试数据文件，文件应完整，内容应正常，否则需重新测试。 相关规定 1）应根据交通量、路面状况等实际情况，确定合适的检测速度，宜在50km/h~80km/h 之间，不得低于30km/h，并至少提前50m保持稳定行驶状态。 2）检测轨迹的中心线应与车道中心线基本吻合。必须并线超车时，应平稳回到原行 驶车道，不得急加速。在机场道面检测中，在测试过程中应及时准确地将测试区 域的起终点和其它需要特殊标记的位置输入测试数据记录中。 3）应实时监控路面平整度检测值变化，出现异常时应及时寻找原因并做好记录，必 要时应停止检测。 4）检测过程中应避免频繁起步停车、急转弯或者突然加速等检测情况。 5）应根据现场检测情况，做好检测工作记录。

的规定。双轮迹检测时，路面IRI应取左右路面平整度中的大值。

路面平整度自动化检测应按下列要求进行复核： 1）超出设备有效检测速度和有效减速度范围的数据视为无效数据。无效数据不得参 与指标的计算，当无效数据超出计算单元总数5%时，该计算单元IRI结果应无效。 2）采用双轮迹检测时，左右轮迹带的检测数据总体应基本一致，当计算单元的单侧 轮迹的检测数据平均值显著偏高（>5%）时，应查找原因，必要时进行现场数据 复核。 3）应检查原始数据、现场检测工作记录、路线编码、桩号范围、上下行、检测里程 是否一致，不一致时应核实查找原因，结合现场检测记录修正检测数据。 4）应标注减速带、铁路与公路平交道口、桥梁、匝道、路面跳车、正在大中修或改 建等特殊路段。其中减速带、铁路与公路平交道口、路面跳车、正在大中修或改 建等特殊路段数据应剔除，

6.1.5 相关性试验

试验条件 1）选择不少于4段不同平整度水平的路段或道面，每段路段或道面IRI值的间距应 大于1.0，且有足够加速或减速长度的路段，根据实际测试道路IRI的分布情况， 可以适当增加某些范围内的标定路段。 2）道路与机场道面每个测试段长度不小于300m。 3）每一段内的平整度应均匀，包括路段前50m的引道， 4）选择坡度变化较小的直线路段，路段交通量小，便于疏导。 5）一台承载车安装的多套平整度测试设备，需要分别试验。 6）宜选择在车道的正常行驶轮迹上进行，明确标记试验路段起终点位置，机场道面 应选择飞机主轮迹区域布置测线。

单元，取其IRI的平均值作为该路段的测试值。

2）IRI值的确定 ①以精密水准仪做为标准仪具，测量标定路段上测线的纵断面高程，要求采样间隔为 250mm，高程测量精度为0.5mm。然后用IRI标准计算程序对纵断面测量值进行模型计算 得到标定线路的IRI值。 ②其它符合世界银行一类平整度测试标准的纵断面测试仪具也可以作为确定标定路段 RI值的仪具。 3试验数据处理 按照本规程附录E的规定将各试验路段的IRI值和相应的平整度仪测值进行回归分 近，建立相关性关系式，相关系数R不得小于0.99

方法应报告下列技术内容： 1测试路段信息（桩号、长度等）。 2IRI值及其换算值。 3若进行相关性试验，还应报告相关性关系式及相关系数。 4异常数据剔除或处理。

1本方法适用于连续式平整度仪测试路面纵向相对高程的标准差（c），用以表征路面的 平整度。 2本方法不适用于在每公里坑槽率（坑槽面积与路面面积之比）大于1%、损坏严重的 路面上检测

6.2.2设备及技术要求

2）在牵引汽车的后部，将连续式平整度仪与牵引汽车连接好，按照要求依次完成各项操 作。 3）启动牵引汽车，沿道路纵向行驶，横向位置保持稳定。 4）确认连续式平整度仪工作正常。牵引连续式平整度仪的速度应保持匀速且沿车道方向 行驶，速度宜为5km/h，最大不得超过12km/h。在测试路段较短时，亦可用人力拖拉平连续式 整度仪测试路面的平整度，但拖拉时应保持匀速前进

1以100m长度为一个计算区间，计算该区间内采集的位移值（di）的标准差ai，即该 区间的平整度，以mm计，保留1位小数

式中：di一一各计算区间的平整度计算值（mm）； di一一以100m为一个计算区间，每隔一定距离（自动采集间距为0.1m，人工采集 间距为1.5m）采集的路面凹凸偏差位移值（mm）； N一计算区间用于计算标准差的测试数据个数。 2按本规程附录D的方法，计算一个测试路段平整度的平均值、标准差、变异系数。

方法应报告下列技术内容： 1测试路段信息（桩号、长度等）。 2计算区间长度、测试间距及平整度。 3测试路段平整度的平均值、标准差及变异系数。

7.0.2设备及技术要求

重用于采用车载式激光断面仪测试路面跳车GB/T 18729-2011 基于网络的企业信息集成规范，检

传感器测试精度不应低于1.0mm，纵向距离测量装置分辨率不应大于1.0mm，采样 间距不应大于0.01m。测试速度介于30km/h~100km/h。垂直距离标定应符合附录A要求。 纵向距离标定应符合附录B要求，

1检测前应完成下列准备工作： 1）测试条件确认：确认现场检测状况，路面应无积水、泥浆或杂物等明显污染，行 进路线上无任何障碍物。 2）测线布置：道路路面沿车辆轮迹带进行测线布置。 3）胎压检测：检查测试车轮胎气压，应达到车辆轮胎规定的标准胎压，车胎应清洁 不应粘附杂物。 4）设备检查：确保机械紧固装置安装牢固，螺丝无松动，检查激光测距装置镜面， 确保无污染物附着。 5）系统启动：打开系统电源，启动控制程序，检查各部分工作状态，设置检测参数，

检测前应完成下列准备工作： 1）测试条件确认：确认现场检测状况，路面应无积水、泥浆或杂物等明显污染，行 进路线上无任何障碍物。 2）测线布置：道路路面沿车辆轮迹带进行测线布置。 3）胎压检测：检查测试车轮胎气压，应达到车辆轮胎规定的标准胎压，车胎应清洁 不应粘附杂物。 4）设备检查：确保机械紧固装置安装牢固，螺丝无松动，检查激光测距装置镜面， 确保无污染物附着。 5）系统启动：打开系统电源，启动控制程序，检查各部分工作状态，设置检测参数 输入路线名称、起/终点桩号、检测车道、检测方向和检测时间、检测人员等信息 测试步骤 1）承载车停在测试起点前50m~100m处，启动跳车测试系统程序，按照测试路段的 现场技术要求设置完毕所需的测试状态。 2）驾驶员应按照要求的测试速度范围驾驶承载车，宜为50~80km/h，避免急加速和 急减速，急弯路段应放慢车速，沿正常行车轨迹驶入测试路段。 3）进入测试路段后，测试人员启动系统的采集和记录程序，在测试过程中必须及时 准确地将测试路段的起终点和其他需要特殊标记的位置输入测试数据记录中。 4）当承载车辆驶出测试路段后，测试人员停止数据采集和记录，并恢复仪器各部分

1）承载车停在测试起点前50m~100m处，启动跳车测试系统程序，按照测试路段的 现场技术要求设置完毕所需的测试状态。 2）驾驶员应按照要求的测试速度范围驾驶承载车，宜为50~80km/h，避免急加速和 急减速，急弯路段应放慢车速，沿正常行车轨迹驶入测试路段。 3）进入测试路段后，测试人员启动系统的采集和记录程序，在测试过程中必须及时 准确地将测试路段的起终点和其他需要特殊标记的位置输入测试数据记录中。 4）当承载车辆驶出测试路段后，测试人员停止数据采集和记录，并恢复仪器各部分 至初始状态。 5）检测测试数据文件，文件应完整，内容应正常，否则需重新测试

1）应根据交通量、路面状况等实际情况，确定合适的检测速度，宜在50km/h~80km/h 之间，不得低于30km/h，并至少提前50m保持稳定行驶状态。 2）检测轨迹的中心线应与车道中心线基本吻合。必须并线超车时，应平稳回到原行 驶车道，不得急加速。在机场道面检测中，在测试过程中应及时准确地将测试区 域的起终点和其它需要特殊标记的位置输入测试数据记录中。 3）应实时监控路面跳车检测值变化，出现异常时应及时寻找原因并做好记录，必要 时应停止检测。 4）检测过程中应避免频繁起步停车、急转弯或者突然加速等检测情况。 5）应根据现场检测情况，做好检测工作记录。 6）通过检测路段终点后，应保持检测状态继续采集至少50m数据

1路面跳车每10m应计算1个统计数GB/T 40458-2021 用于病原微生物高通量检测的核酸提取技术规范，应根据路面纵断面高差△h确定，△h应 按照应按以下公式计算。