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GBT 39561.3-2020 数控装备互联互通及互操作 第3部分：面向实现的模型映射.pdfA.3.3组件的过程属性集映射
组件的过程属性集中的属性映射为MTConnectComponent的DataItems，属性集中的具体某 映射为Component的一个Dataltem。有关过程属性向Dataltem映射的详细规则见A.4。
A.3.4组件的配置属性集映射
设备的配置属性集映射为MTConnectDevice的Configuration，映射后属性的名称采用源模 文名，语义保持不变，
QXSH 0002S-2015 香格里拉县仕宏生物科技发展有限公司 辣木叶片（压片糖果）A.4面向MTConnect的属性数据映射
过程属性集映射为MTConnect信息模型中各个Device或Component的Dataltems，DatalItems与 属性集一样，是抽象的结构元素，某一具体的过程属性将映射为MTConnect信息模型中各个Device或 Component 的 Dataltem。 映射后获得的每个Dataltem主要由属性（Attributes）、源（Source）和约束（Constraints）组成。属 性各元素向DataItem中各结构元素映射规则如下： 属性标识（AttributeID）映射为Dataltem的id； b） 属性名称（AttributeName)映射为Dataltem的name； c） 属性值（AttributeValue）映射为Dataltem的Contraints元素的值（Value)属性； d) 工程单位（EngineeringUnit）映射为DataItem属性的单位（units），units采用国际标准单位； e 本地单位（NativeUnits）映射为DataItem属性的本地单位（nativeUnits）； f 低限值（LValue）映射为DataItem的Contraints元素的最小值（Minimum）属性； 高限值（HighValue）映射为DataItem的Contraints元素的最大值（Maximum）属性； h 采样间隔（SamplingInterval）映射为Dataltem的采样率（sampleRate）属性，Dataltem的sam pleRate属性表示在1s之内该数据项被采集记录的次数，如果源模型中的采样间隔表示的是 两次采样之间的时间，则二者之间在数值上应进行转换。 属性模型向MTConnect的映射关系分别见图A.3和表A.4
GB/T39561.3—2020属性AributesType属性IDldNamePropertyIDSubType属性名称StatisticPropertyNameUnitsNativeUnits属性描述CategoryPropertyDesCoordinate system属性权限sampeRateProperty AccessRepresentaion属性值类型Property DatatypeSourceTypeDataltemAttribute属性值Property ValueSourceComponentidDataitemid工程单位EngineeringUnitsDataltemConstraintType本地单位NativeUnits低限值MinimunLValueConstraintsMaximum高限值HValueFilerAttribute采样间陷TypeSamplingInterval图A.3属性模型向MTConnect的映射表A.4属性模型向MTConnect的映射关系表MTConnect模型的描述源模型的属性元素Dataltem名称数据类型个数AttributelDid属性标识UNIT321AttributeNamename属性名称STRING1AttributeDestype属性描述STRING0或1AttributeAccess属性访问权限UNIT81AttributeDatatypeCategory属性数据类型1AttributeValueValue数据值0至INFbEngineeringUnitsunits工程单位STRING0或1NativeUnitsnativeUnits本地单位STRING0或1LValueMinimum下限值FLOAT320或1HValueMaximum上限值FLOAT320或1SamplingIntervalsampeRate采样间隔UNIT160或1见GB/T33863.3—2017和GB/T33863.5—2017。INF表示无穷。8
数控机床过程属性映射后的Category和Type属性
GB/T39561.3—2020
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表A.6工业机器人过程属性映射后的Category和Type属性
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A.5面向MTConnect的映射流程
当将设备源模型向MTConnect信息模型映射时，遵循如下映射流程： a 映射前的初始化 对于给定的源模型，对源模型进行架构分析，明确模型中的设备、组件，对设备和组件的各类属 性归类。 b）完成设备和组件的映射 完成设备和组件的映射，建立MTConnect信息模型结构。 c） 完成设备描述信息 完成设备描述信息（设备的静态属性集、过程属性集、配置属性集）向Device的Dataltems的 映射，建立设备整体描述。 d）完成组件描述信息及映射 完成组件描述信息及映射的方法如下： 1）完成组件描述信息（组件的静态属性集、过程属性集、配置属性集）向Component的 Dataltems的映射； 完成轴类组件Axes及其描述信息Dataltems的映射（如果有轴类组件）； 完成控制器类组件Controller及其描述信息Dataltems的映射（如果有控制器类组件）； 4 完成门类组件Door及其描述信息DataItems的映射（如果有门类组件）； 5 完成执行器类组件Actuator（包括电动、液动和气动）及其描述信息DataItems的映射（如 果有执行器类组件）； 完成传感器类组件Senor及其描述信息Dataltems的映射（如果有传感器类组件）； 7）完成其他类型组件向Systems的映射，并将其描述信息映射为System的Dataltems（如 果有其他复杂组件，如电荷耦合器件（CCD）、可编程控制器（PLC）、上位机、冷却过滤、排 屑等（其他）； 8）完成刀具、夹具模型等向MTConnect资产模型Assets的映射。 e）建立符合MTConnect标准的设备信息模型，生成XML模型描述文件
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数控装备映射为Object节点下的一个实例，其类型定义（TypeDefinition）为DeviceType或其子类 型 从组件类型（ComponentType)创建具体组件的节点时，应遵循以下规则： 数控装备的组件集和组件通过HasComponent引用，作为HasComponent引用的对象进行添 加和关联。设备的组件在OPCUA信息模型地址空间的映射见B.3。 b 数控装备的属性集通过HasComponent引用。作为HasComponent引用的对象进行添加和 关联，其属性通过HasProperty引用进行添加和关联。属性集和属性在OPCUA信息模型地 址空间的映射见B.4。
面向OPCUA的组件对
对于组件向OPCUA信息模型地址空间的映射，需要在OPCUA信息模型地址空间中定义Cor entType，而ComponentType属于ObjectType的一种，并且ComponentType又是FoldType ype。 ComponentType在地址空间的定义见表B.2。
表B.2ComponentType在OPCUA地址空间中的定义
设备组件映射为Object节点下的一个实例，其TypeDefinition为ComponentType或其Subtype。 从ComponentType创建具体组件的节点时，应遵循以下规则： a）： 节点的浏览名（BrowseName）由组件的name属性映射得到， b）节点的Description由组件静态属性或配置属性中的某些属性映射得到。 C 组件的属性集通过HasComponent引用，作为HasComponent引用的对象进行添加和关联 其属性通过HasProperty引用进行添加和关联。属性集和属性在OPCUA信息模型地址空
的映射见B.4。 d）如果该组件含有子组件，则在OPCUA信息模型地址空间中，子组件作为HasComponent和 HasNotifier引用的目标添加。 针对不同类型的组件，可以进一步在OPCUA信息模型地址空间中定义ComponentType的Subtype 并根据不同的子类型定义组件的对象节点。不同类型组件的子类型定义和映射规则见B.3.2～B.3.5
B.3.2控制器类组件映射
定义名为控制器类型（ControllerType)的对象类型作为控制器对象的根节点，见
表B.3ControllerType在OPCUA地址空间中的定义
rollerType创建具体控制器的对象节点时，应遵循以下规则 a）控制器对象节点的BrowseName由控制器的name属性映射得到。 b）控制器对象节点的Description由控制器静态属性或配置属性中的某些属性映射得到， C 控制器的属性集通过HasComponent引用，作为HasComponent引用的对象进行添加和关 联，其属性通过HasProperty引用进行添加和关联。属性集和属性在OPCUA信息模型地址 空间的映射见B.4。 d）控制器对象节点不再含有子组件
B.3.3轴类组件映射
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设备的轴组件映射为Object节点下的一个实例，其TypeDefinition为AxesType。从轴AxesType 创建具体轴的对象节点时，应遵循以下规则： a）轴对象节点的BrowseName由轴的name属性映射得到，如RotaryAxesX。 b 轴对象节点的Description由轴的静态属性或配置属性中的某些属性映射得到。 C） 轴的属性集通过HasComponent引用，作为HasComponent引用的对象进行添加和关联，其 属性通过HasProperty引用进行添加和关联。属性集和属性在OPCUA信息模型地址空间 的映射见B.4。
B.3.4门类组件映射
定义名为门类型（DoorType)的对象类型作为所有门类组件的根节点，见表
设备的门组件映射为Object节点下的一个实例，其TypeDefinition为DoorType。从DoorType创 建具体轴的对象节点时，应遵循以下规则： a）轴对象节点的BrowseName由门组件的name属性映射得到。 b） 门对象节点的Description由门组件的静态属性或配置属性中的某些属性映射得到。 C 门组件的属性集通过HasComponent引用，作为HasComponent引用的对象进行添加和关 联，其属性通过HasProperty引用进行添加和关联。属性集和属性在OPCUA信息模型地址 空间的映射见B.4。 门类组件代表可以打开或关闭的门盖，则有一个名为“DoorState”的属性数据项来指示是否打 开，关闭或解锁。
B.3.5驱动器类组件映射
定义名为驱动器类型（ActuatorType)的对象类型作为所有驱动器类组件的根节点，见表I
ActuatorType在OPCUA地址空间中的定义
设备的驱动器组件映射为Object节点下的一个实例，其TypeDefinition为ActuatorType。从Ac
tuatorType创建具体轴的对象节点时，应遵循以下规则： a）驱动器对象节点的BrowseName由驱动器的name属性映射得到。 b）马 驱动器对象节点的Description由驱动器静态属性或配置属性中的某些属性映射得到。 C 驱动器的属性集通过HasComponent引用，作为HasComponent引用的对象进行添加和关 联，其属性通过HasProperty引用进行添加和关联。属性集和属性在OPCUA信息模型地址 空间的映射见B.4
uatorType创建具体轴的对象节点时，应遵循以下规则： a）马 驱动器对象节点的BrowseName由驱动器的name属性映射得到。 b）马 驱动器对象节点的Description由驱动器静态属性或配置属性中的某些属性映射得到。 C 驱动器的属性集通过HasComponent引用，作为HasComponent引用的对象进行添加和关 联，其属性通过HasProperty引用进行添加和关联。属性集和属性在OPCUA信息模型地址 空间的映射见B.4
B.4面向OPCUA的属性数据映射
属性集是一个抽象的对象类型，在OPCUA中映射为数据项类型（DataItemType），并且它是 FolderType对象类型的子类型，表示某一类属性数据的集合。 属性描述了可以从组件收集的一条信息，在OPCUA地址空间中被映射到具有TypeDefinition的 变量节点的实例，TypeDefinition是DataltemType的子类型。 针对不同的属性集，定义不同的数据项类型进行映射。 将静态属性集和配置属性集的属性数据映射为DataItemType的变量节点的实例。DatalItemType 在OPCUA地址空间中的定义见表B.7。
B.7DataItemType在OPCUA地址空间中的定
过程属性集按照属性的不同，一般分为表示实时采样数值的数据，其数据是随时间连续变化的，另 外一类是表示状态的数据，其值一般为若干个离散的量。将过程属性集的属性数据分为采样类和状态 类，分别进行映射。 采样类过程属性映射为变量节点的实例，其类型定义为模拟量类型（AnalogItemType）或其子类 型。AnalogltemType的定义见表B.8
对于数据值为两个值的过程状态属性，将其映射到类型定义为TwoStateDiscreteType的变量节点 的实例。 MultiStateDiscreteType表征的数据可以具有两个以上的状态，其定义见表B.11
HJ 897-2017发布稿 水质 叶绿素a的测定 分光光度法 发布稿表B.11MultiStateDiscreteType的定义
对于其数据值可能多于两个值的过程状态属性，将其映射到类型定义为MultiStateDi 的变量节点的实例
B.5面向OPCUA的映射流程
当将设备源模型向OPCUA信息模型映射时，遵循如下映射流程： 映射前的初始化 对于给定的源模型，对源模型进行架构分析，明确模型中的设备对象、组件集及组件，对设备和 组件的各类属性归类；完成OPCUA信息模型基本元素类型的定义。 b 完成实体类型和对象实体的映射 完成实体类型和对象实体的映射的方法是： 1）完成OPCUA地址空间中基础节点的定义； 2）在OPCUA中定义基本设备类型（DeviceType，ObjectType的子类型），将设备实体映射 为设备对类型（DeviceType)）的实例； 3） 在OPCUA中定义基本组件类型（ComponentType，ObjectType的子类型），将设备各部 件实体映射为组件类型（ComponentType）的实例 C 完成属性类型和属性实体的映射 按照静态属性集、过程属性集和配置属性集的分类方法，将设备及其组件的物理属性映射为 OPCUA属性集（AttributeSet)和属性（Attributes）。 d）完成变量向属性元素的映射 接照属性中属性元素的定义.将设备及其组件的物理属性的各类变量值映射为OPCUA中属
d）完成变量向属性元素的映射
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性（Attributes）的属性元素，包括属性标识（AttributeID）、属性名称（AttributeName）、属性描 述（AttributeDes）、访问权限（AttributeAccess）、数据值（AttributeValue）、工程单位（Engi neeringUnits、上限值（HValue）、下限值（LValue）和采样间隔（SamplingInterval）等。 e 完成物理属性操作向方法的映射 在OPCUA方法集中，将对设备物理属性的操作映射为方法（Method），并将其输人和输出参 地映射为相应的属性。 完成数据类型的映射 按表B.1和表B.2中的数据类型映射关系，将全部属性的数据类型映射为OPCUA内置的数 据类型。 g）完成各类关系向各类引用的映射 将装备与部件之间、对象与属性集之间、属性集与属性之间的关系映射为相应的引用。其中设 备与部件的从属关系和组件与子组件的从属关系映射为HasComponent引用，对象与属性间 的关系映射为HasProperty或HasAttribute引用。 h 建立符合OPCUA标准的设备信息模型，生成XML模型描述文件
GB/T 5462-2016 工业盐GB/T 39561.32020
1］GB/T33863.3一2017OPC统一架构第3部分：地址空间模型 21GB/T33863.5一2017OPC统一架构第5部分信息模型