标准规范下载简介：
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GB／T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件机器人的安全应符合GB11291.1和GB11291.2的规定。针对机器人应用特点，要求如下 ）机器人在应用过程中不应损坏应用产品； b）机器人在产品预期使用用途时物料（工件、器件、半成品等）不应发生掉落、滑动：
c）机器人运行过程中，不应对 方有障碍物时，机器人应停止或绕开障 碍物； d）应在产品说明书中规 试条件
SN/T 3088-2012 非洲柑桔黄龙病菌检疫鉴定方法机器人外壳应具有足够的机械强度
6.6.3防护罩和外壳
机器人中构成危险因素的电气、气压等部件应具有固定的防护罩和外壳，且在正常运行期间不应打 开，当需要打开防护罩和外壳时，应采用工具才能卸下或打开
几在最大负载及最大工作范围条件下，机器人整体
电池应符合GB/T7403.1、GB/T28867、GB/T36276的规定。 电池管理系统应具备充电过压控制、放电电压控制、充电电流控制、放电电流控制、充放电温度控制 等功能。
机器人本体及配套充电设备应符合GB/T17799.2一2003中第8章的要求
6.8.1气候环境适应性
机器人在表1规定的工作、贮存条件下应能正常工作
6.8.2机械环境适应性
机器人带包装模拟运输试验后，结构及零件应无损伤，无弯曲变形，紧固件应无松动，并能工 行。
目测检查机器人外观和结构，使用卷尺或其他工具检测外形尺寸
查机器人外观和结构，使用卷尺或其他工具检测外
7.3 气动系统试验
按GB/T5226.1中规定进行检查
7.6.1最大单轴速度
固定。令被测关节以最大速度做最大 范围的运动，测出速度的最大值。 重发测单 10次，取平均值作为测量结果
7.6.2位姿准确度和重复性
按GB/T12642—2013中7.2的规定进行
7.6.3位置稳定时间
7.6.4轨迹准确度和重复性
.6.8平台重复定位精度
如图2所示，试验步骤如下：
GB/T388712020
b）移动机器人使其到达位置B，位置A和位置B间的距离应不小于5L，且之间无障碍物； ）对机器人下达指令，让其回到位置A，用测量设备记录机器人当前的位置； H）重复步骤b）、c)至少30次，并按式（1)计算试验结果
式中： RP; 目标定位，单位为毫米（mm）； 1 第j个位置和测量点的距离，单位为毫米（mm）； 元 坐标x的平均值，单位为毫米（mm）； J 坐标y的平均值，单位为毫米（mm）； ; 第i次测量的坐标α值，单位为毫米（mm）； 第i次测量的坐标y值，单位为毫米（mm）； S; 标准偏差： 测试次数，n≥30
式中： RP; 目标定位，单位为毫米（mm）； 1 第i个位置和测量点的距离，单位为毫米（mm）； 坐标x的平均值，单位为毫米（mm）； J 坐标y的平均值，单位为毫米（mm）； ; 第i次测量的坐标α值，单位为毫米（mm）； y; 第i次测量的坐标y值，单位为毫米（mm）； S 标准偏差 测试次数，n≥30
7.6.10最大工作循环
如图3所示，试验步骤如下：
图2平台重复定位精度测试
7.6.11系统重复定位精度
图3最大工作循环试验路径
试验步骤如下： a）机器人充满电后，使机器人按图3试验路径循环运行，在D点预留停止时间，记录初始位置 b 机器人在额定负载和最大速度条件下，每次运动到D点时记录位置数据； c）重复记录至少30次，并按式（1)计算试验结果
7.6.12 续航能力
试验步骤如下： a 机器人充满电后，按说明书开启机器人，使机器人全部软件处于运行状态，运动部件按说明书 要求工作； b） 机器人在边长不小于5L的正方形内额定负载条件下以额定速度连续运行，直到自动停止或 不能重新启动，以记录的开始时间和结束时间计算出整个操作时间； C 测试过程可以是手动模式、自动模式或其他设定方式，使机器人从起点循环运行； d）以上步骤重复3次，计算平均工作时间
7.7.1基本要求检查
按GB11291.1和GB11291.2的规定进行检查
7.7.2机械强度试验
按GB/T2423.55一2006中第3章规定的方法对外壳进行试验，试验装置使用弹簧锤，测试点不少 于10个点。 注：嵌入外壳内的按钮、灯罩等部件不需测试
7.7.3防护罩和外壳检查
7.7.4机械稳定性试验
GB/T388712020
操作臂额定负载、额定速度条件下，在移动平台移动方向上和移动平台移动垂直方向上分别做 展运动时目测检查。
7.7.5电池安全试验
安电池厂商规定的试验方法进行试验。
7.8.1电磁发射试验
按GB17799.4一2012中表1和表2规定的基本标准方法进行试验
按GB17799.4一2012中表1和表2规定的基本标准方法进行试验
7.8.2电磁抗扰度试验
机器人本体及配套充电设备应按GB/T17799.2一2003中第8章规定的基础标准方法进行试验。
7.9.1气候环境适应性
按GB/T2423.1、GB/T2423.2、GB/T2423.3中规定的试验方法，按表1温湿度指标进行试验。其 中工作条件试验时间为4h，贮存条件试验时间为8h
7.9.2机械环境适应性
按GB/T4857.23一2012附录A中公路运输推荐严酷水平IⅡI级进行随机振动试验，试验时间为 8h
检验分为型式检验和出厂检验。 型式检验应包括但不限于本标准规定的所有试验项目。出厂检验为机器人产品交货时应进行的各 项试验
当有下列情况之一时，应进行型式检验： a）新产品试制定型投产时； b）因工艺，材料或结构的变化而影响产品质量时； c）出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时； d）停产超过三年恢复生产时； e）国家质量监管机构提出型式试验要求时
GB/T 38871—2020
9标志、使用说明书、包装、运输和购存
9标志、使用说明书、包装、运输和购存
9.1.1机器人产品上应装有铭牌JB/T 11833-2014 电除尘器节能优化控制系统，铭牌应符合GB/T13306的规定。 9.1.2铭牌上应包括下述内容：
9.1.1机器人产品上应装有铭牌，铭牌应符合GB/T13306的规定
a）产品名称； b) 产品型号； c) 额定负载； d) 生产编号； e) 制造单位名称； f) 出厂年月； g) 电池信息； h）充电信息。 +分都赶由
a）产品的名称和型号； b) 生产单位名称和地址； c 制造年月和产品编号； d) 额定负载能力； 产品质量； f) 包装储运图示标志，应符合GB/T191规定
GB/T388712020
9.3.1包装箱内应附有装箱单、检验合格证、使用说明书（包括外观图、功能、规格、操作方法、注意事项 和环保要求等）、专用工具及相关随机文件。 9.3.2机器人包装分为内包装和外包装。包装材料应符合GB/T4768、GB/T4879、GB/T5048的 规定。 9.3.3若有其他特殊包装要求，应在产品标准中规定
运输和装卸时应保持包装箱的竖立位置，不得堆放
长期存放机器人的仓库，其坏境温度为一40C～55℃CGB/T 31070.2-2018 楼寓对讲系统 第2部分：全数字系统技术要求，40C时存储的相对湿度不天于93%，其周 围环境应无腐蚀、易燃气体和无强烈机械振动、冲击及强磁场作用。贮存期限及其维护要求由产品标准 规定