标准规范下载简介：
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GB／T 38870-2020 切割机器人系统通用技术条件机器人动力交流电源电路与近的非带电导体间，应能承受交流50Hz，电压有效值1500V min的耐电强度试验。无击穿闪络及飞弧现象
6.5.5运行危险防护
机器人应满足以下要求： 运行时可采用防护罩、或防护窗、或排屑装置等专门技术手段防止作业时的金属屑、粉尘等飞 甩出去； 仪 工作工程中产生的有危害粉尘、蒸汽或气体，应将其可靠地密封起来或排出，不能造成危险； 使用液体切割的设备，液体介质不应溢出和飞溅到使用者身上和作业场所； 使用激光切割的设备，应满足GB/T18490.1一2017中5.3.1关于激光辐射危险的防护要求； e) 使用等电弧切割设备，应满足GB/T15579.8一2014中切割系统的气路装置的要求
机器人出厂前跑机测试，在额定工作配置 作速度下，不进行切割作业连续运行120 正常。
按切割工艺要求DLZ 1697-2017 柔性直流配电系统用电压源换流器技术导则，对机器人进行试教编程和工艺操作。在正常工艺条件下，其均 要求。
机器人在空载运行时所产生的噪声，应不大于80
机器人在空载运行时所产生的噪声，应不大于80
机器人的电磁兼容性应符合GB/Z19397一2003中6.5的规定。
6.10.2辐射敏感度
6.10.3磁场敏感度
人在受到强磁场干扰时，工作应正常。具体强度
切割机器人按要求包装和运输后，应保持正常状
注：特殊环境机器人，其环境条件由产品标准表
机器人的操作机、控制装置在频率为5Hz～55Hz、振幅为0.15mm的振动条件（或环境）下， 正常。
采用平均故障工作时间（MTBF）及可维修时间（MTTR)作为衡量可靠性的指标。具体数值由 准规定。一般MTBF不小于5000h，MTTR不大于30min
6.15.1机器人应包括操作机、控制装置、动力源装置等成套设备。 6.15.2机器人出厂时，应备有供正常生产使用的附件及维修用的备件及专用工具。 6.15.3机器人出厂时，应提供工业机器人特性数据表、技术说明书或操作、安装、维修说明书等技术文 件以及合格证。
按JB/T8896—1999的5.1要求进行
按JB/T8896—1999的5.1要求进行
按JB/T10825一2008的6.1要求进行。
按JB/T10825—2008的6.2要求进行。
T10825—2008的5.4.2和GB/T126442001
GB/T38870—2020
7.4.2位姿重复性和准确度
按GB/T12642—2013的7.5要求进行
7.4.6轨迹速度准确度
7.4.7轨迹速度重复
7.4.8轨迹速度波动
7.5.1接地电阻检测
安GB/T5226.12019的18.2要求进行
7.5.2绝缘电阻测量
安GB/T5226.1一2019的18.3要求进行
7.5.3耐电强度试验
按GB/T5226.1—2019的18.4要求进行。
325—2008的6.15要求进
在正常工艺条件下，按不同应用领域要求对机器人进行示教编程，然后启动机器人进行自动运 业完成后，检查其质量应符合要求
按JB/T10825—2008的6.16要求进行
7.9电源适应能力试验
按JB/T10825—2008的6.17要求进行
7.10电磁兼容性试验
7.10电磁兼容性试验
7.10.1辐射敏感度试验
1.10.2磁场敏感度试验
切割系统中液压部分按GB/T3766一2015第6章要求进行；切割系统中气动部分按GB/T793 17第6章要求进行；水切割水处理系统按GB/T26136一2018第5章要求进行。切割过程中，释方 开关并且电弧等切割能源离开工件，检查控制系统应能否自动切断切割电源或减低空载电压至家 值。
验规则应按JB/T8896—1999第3章的要求，检验
GB/T38870—2020
9标志、包装、运输和购存
9标志、包装、运输和购存
标志、包装、运输和购存
9.1.1机器人产品上应装有铭牌，铭牌上应包括下述内容：
GB 1886.183-2016 食品安全国家标准 食品添加剂 苯甲酸GB/T388702020
b）产品型号； c） 额定负载； d) 动力源参数及耗电功率； e) 外形尺寸和重量； f) 生产批号； g）制造单位名称； h）出厂年、月。 1.2包装箱外表面上，应按GB/T191规定做图示标志
b）产品型号； c) 额定负载； d) 动力源参数及耗电功率； e) 外形尺寸和重量； f) 生产批号； g）制造单位名称； h）出厂年、月。 .2包装箱外表面上，应按GB/T191规定
9.2.1机器人在包装前，应将操作机活动臂部分牢靠固定。 9.2.2操作机底座及其他装置与包装箱底板牢靠固定。 9.2.3控制装置应单独包装。 9.2.4包装符合GB/T4768、GB/T4879、GB/T5048的要求。若有其他特殊包装要求，应在产品标准 中规定
2.5包装箱内应有下列
a）特性数据表和合格证； b）使用说明书及安装图； c）随机备件、附件及其清单： d）装箱清单及其他有关技术资料
a）特性数据表和合格证； b）使用说明书及安装图； c）随机备件、附件及其清单； d）装箱清单及其他有关技术资料。
输、装卸时，应保持包装箱的竖立位置，并不得堆
长期存放机器人产品的仓库YDB 071.1-2011 通信电源和机房环境节能技术指南 第1部分：总则，天 不天于80%。其周围环境应无 窗蚀、易燃气体，无强烈机械振动、冲击及 存期限及其维护要求由产品标准规定。