1、CHT8023-2011机载激光雷达数据处理规范

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1、CHT8023-2011机载激光雷达数据处理规范

在植被翼盖密集区域、反射率较低区域(如水域、光滑表面等易形成镜面反射的区域)等待殊困难

区,高程、平面中误差可放宽0.5倍。 数字高程模型的高程值定位于格网的交叉点上。格网内插点的高程中误差按表2中高程中误差 1.2倍计。 最大允许误差为表2中误差的2倍

数字高程模型、数字正射影像图在数据生产过程中应进行接边处理。 同期生产的数字高程模型接边后,同名格网点的高程值应保持一致;与已有成果接边时,地形未变化 处接边后,同名格网点的高程值应保持一致。 数字正射影像接边后,同名影像平面较差应不大于表2中平面中误差值,且接边处不应存在明显错 位、模糊、变形;同期生产的数字正射影像图应保持整体色调的一致性

4.5对点云数据的要求

GB/T 18357-2008 地理标志产品 宣威火腿点云数据应符合CH/T8024—2011的规定

根据项目要求,结合点云数据的具体情况,对数据生产的工艺流程和技术指标进行详细的设计。依 据软、硬件功能情况,对过程参数进行详细规划。同时,应明确制作过程中的质量控制措施,确保成果达 到要求。技术设计应符合CH/T1004的规定

数据准备应包括以下数据内容: a)点云数据; b) 航迹文件(GPS时间、位置信息(X,Y,Z)与姿态信息(H,R,P)相对应的列表文件)等参考 文件; 地面检查点,即用于精度检测的野外实测数据; d 成果坐标系统与点云坐标系统之间的转换参数; e) 其他有关数据,如与数据处理、成果检验相关的数据

5.3.1直接获取转换参数转换

利用转换参数,将点云数据转换至成果坐标系统。坐标转换的中误差应不大于图上0.1mm(以成图 比例尺计算)。 当成果采用2000国家大地坐标系统时,应根据原始点云所在的ITRF框架与ITRF97框架之间的 转换关系,将原始点云数据转换到ITRF97框架2000.0历元上

5.3.2利用控制点解算转换

对于无法获取已知转换参数的区域,布设、施测3个以上控制点,获取控制点在两个坐标系统中的坐标

收集该区域的精化似大地水准面成果,对点云数据进行高程拟合转换,将点云高程系统转换至成果 高程系统。 对于区域似大地水准面成果不能满足数字高程模型高程精度要求的,应在测区施测GPS水准点,进 行拟合转换,或进行局部似大地水准面精化后实现转换。 高程系统转换中误差应不大于表2中高程中误差值的1/2

根据实际需要对点云数据进行分块。每一个数据块为软件处理的一个单元,一般按矩形切块。数据 块的大小根据数据处理的软、硬件性能综合考虑

6. 1 分类基本流程

将明显低于地面的点或点群(低点)和明显高于地表目标的点或点群(空中点),以及移动地物点定 为噪声点。在进行地面点分类之前,应首先将这类点分离出来,

6.3.2提取地面点云

裸露地表处有且只有一次回波,此次回波对应的反射点即为地面点。 植被设盖区域可脂应多认 波,正常的地面点是最后一次回波对应的反射点。相对于地物点,地面点的高程是最低的。从较低的激 光点中提取初始地表面:基于初始地表面,设置地面坡度阅值进行选代运算,直至找到合理的地面

6.3.3非地面点分类

6.4人工编辑分类结果

人工编辑分类结果主要包括: 对高程突变的区域,调整参数或算法,重新进行小面积的自动分类; b)采用人工编辑的方式,对分类错误的点重新进行分类

对分类结果进行检查。通过将点云分类显示、按高程显示等方法,目视检查分类后

CH/T8023—2011

用断面图进行查询、分析。 地面点检查一般采用建立地面模型的方法进行检查。对模型上不连续、不光滑处,绘制断面图进行 查看。若有对应影像,可用来辅助检查分类的可靠性

检查的主要内容包括: a)点云分类是否正确; b)地面点云表面模型是否连续、光滑; 地面点的剖面图形态是否合理; d) 分类结果与地形图、影像套合,所分点类与影像范围是否一致

7数字高程模型制作及质量控制

7.1地面点数据处理要求

7.1.1数据空自区处理

数据空白区处理主要有以下两种情况: a)对于河流、湖泊等面积较大的无数据水体区域,采集水涯线作为特征线参与高程模型的生成 当点云数据中无法获取水涯线高程时,应实地补测高程信息。 对于滤除非地面点后出现的零散、小面积无数据区域,制作数字高程模型时,根据数据实际情况 设置较大的构网距 ,不得出现插值浦洞

7.1 2 补测,实测

对不满足要求的区域(如山体 地面数据缺失,捕值后损先 地形细节,影响数字高程模型精度)进行外业实测、补测高程信息。对于具备同期数码影像的,可基于立 体像对补测特征点、特征线等高程信息, 保证地形细节完整

7.1.3特殊地物数据处理要求

制作数字高程模型时,应注意对以下特殊地物数据的处理: a) 立交桥、高架路、桥梁等架空于地面或水面之上的人工地物范围,一般只保留地面或水面上的点 云数据; b 路堤、土堤、拦水坝、水闸等底部与地面相接的构筑物,保留其点云数据。

7.2数字高程模型制作

7.2.1数字高程模型生成

怪信息的 确匹配的道路特征线、河流边线 与数字高程模型生成

7. 2. 2图幅裁切

字高程模型。图幅数字高程模型跨航带或跨分块时,应通过拼接确保数据完整,接边处地形过渡自然。

7.3 1 检查方法

通过三维透视及晕谊,检查数字高程模型的可靠性。对模型不 类的可靠性。 使用实地施测的地面检查点,在数字高程模型中内插获取相应平面位置的高程,计算并统计检查点 与内插点间的高程误差。

检查的主要内容包括: 数字高程模型覆盖范围及格网尺寸的正确性; b) 地面点云数据使用的准确性; c) 特征线位置的合理性及高程的正确性; d) 河流边线的高程值应从上游到下游逐渐降低,湖泊、水库、池塘等面状水域边线的高程值应 一致; e) 数字高程模型高程精度是否达到规定要求; f)接边精度是否符合要求。

8数字正射影像图制作及质量控制

81数字正射影像图制作

数字正射影像图制作时准备如下数据: 数码航摄影像数据,应影像清晰,反差适中,色调正常; b)影像索引文件(GPS采样时间与影像名称的对应列表文件)、相机航迹文件等参考文件; c)影像内、外方位元素,相机镜头畸变等参数; 小用干精度检测的检查点

数字正射影像图制作时准备如下数据: a) 数码航摄影像数据,应影像清晰,反差适中,色调正常; b)影像索引文件(GPS采样时间与影像名称的对应列表文件)、相机航迹文件等参考文件; c)影像内、外方位元素,相机镜头畸变等参数; d)用于精度检测的检查点,

数字正射影像图生成主要步骤为: 基于校正后的影像内、外方位元素和数字高程模型,对原始影像进行自动微分纠正,生成单片数 字正射影像; b)对单片数字正射影像做匀光、匀色处理,保证区域整体影像色彩的平衡; 对单片数字正射影像进行拼接,避免拼接线出现在房屋、立交桥、陡坎等地形有高差的区域; 小)按照分幅要求对拼接后的数字正射影像进行裁切,生成分幅数字正射影像图。

数字正射影像图生成主要步骤为: a 基于校正后的影像内、外方位元素和数字高程模型,对原始影像进行自动微分纠正,生成单片数 字正射影像; b)对单片数字正射影像做匀光、匀色处理,保证区域整体影像色彩的平衡; C 对单片数字正射影像进行拼接,避免拼接线出现在房屋、立交桥、陡坎等地形有高差的区域; 小按照分幅要求对拼接后的数字正射影像进行裁切,生成分幅数字正射影像图。

a)各参数文件的使用是否正确; h)影像地面分辨率、数据范围是否正确

影像是否清晰,色调是否均匀,是否存在模糊或重叠:

影像是否清晰,色调是否均匀,是否存在模糊或重叠: d)数字正射影像图平面精度、接边精度是否符合要求

GB/T 35873-2018 农产品市场信息采集与质量控制规范9量要素采集及质量控制

基于地面点云或数字高程模型采集高程注记点。根据成图的比例尺,高程注记点的采集 CH/T9008.1或CH/T1011的相关规定

根据实际需求情况,基于点云或数字正射影像采集部分地物要素。按GB/T13923的要求执行要素 的分类与代码。

量要素采集的主要质量控制内容包括: a)矢量数据与点云是否吻合良好; b)矢量数据与数字正射影像的套合精度; c)失量数据的位置精度、属性精度、逻辑精度等

制作各类成果的元数据,填写图历薄。元数据的填写内容应符合CH/T1007的规定。图历薄的填 写内容应符合技术设计的规定,主要包括图幅数字成果概况、资料利用情况、主要工序完成情况、出现的 同题及处理方法、过程质量检查、成果质量评价等。元数据、图历薄内容应完整正确。 按CH/T1001的要求编写技术总结。

各类成果的质量检查验收应符合GB/T18316的

a)成果清单; b)数字高程模型数据; c)数字正射影像图数据、矢量要素数据(根据项目具体情况QYPG 0001S-2015 云南原品阁食品有限公司 固体饮料,如项目无此内容则不上交) d)元数据、图历薄; e)点云分类成果数据; )分幅结合表:

g)技术设计书; h)技术总结; i)检查报告与验收报告; j)其他相关资料。 成果上交的目录和文件组织由技术设计书明确规定

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