GB／T 12668.7201-2019 标准规范下载简介：
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GB／T 12668.7201-2019 调速电气传动系统 第7-201部分 电气传动系统的通用接口和使用规范 1型规范说明本部分给出了与总线无关的CiA402装置规范细则，适用于变频器、伺服控制器、步进电机控制器 等电气传动系统。包括实时控制对象，以及配置、调整、辨识和网络管理对象的定义。同时定义了PDS 的有限状态自动机（FSA），FSA由控制装置从外部控制，此控制装置通过一个通信系统与传动装置 通信。 装置规范定义了儿种运行模式。包括规范位置模式、回原始位模式、插值位置模式、规范速度模式， 规范转矩模式、速度模式、循环同步位置模式、循环同步速度模式和循环同步转矩模式。
6000.到67FF：轴0； 6800.到6FFF：轴1； 7000.到77FF：轴2； 7800.到7FFF：轴3； 8000.到87FF：轴4； 8800.到8FFF：轴5； 9000.到97FF：轴6； 9800,到9FFF：轴7。
本部分用到的数据类型在表1中列出
DB37 2374-2013意见稿 山东省锅炉大气污染物排放标准 意见稿表2、表3和表4定义了在本部分中使用的记录
表4V加速度/减速度
子条款定义通信参数对象、附加标识和消息对象
6.3附加标识和消息对象
1对象6402.电动机
此对象应指明传动装置所驱动的电动机的型号。表7给出值定义，表8给出对象说明，表9给出子 项说明。
6.3.2对象6403.：电动机目录号
此对象应指明电动机制造商提供的电动机目录号（铭牌号）。如果号码还未被指定，此对象用/0（ 串）来表示。表10给出对象说明，表11给出子项说明
6.3.3对象6404m：电动机制造商
此对象应指明电动机制造商的名字。如果名字尚未确定，此对象用/0(空字符串)来表示。表1 对象说明，表13给出子项说明
表 13 子项说明
6.3.5对象6406：电动机检验日期
此对象应指明电动机最后检查的日期。如果日期尚未确定，此对象用0来表示。表16给出对象 表17给出子项说明
表 16 对象说明
6.3.6对象6407：电动机运行时间
此对象应指明指定的电动机运行的时间 时间尚未确定，此对象用00000000.来表示。其 数小时后给出。表18给出对象说明，表19给出子项说明
6.3.7对象6503m：传动且录号
此对象应指明指定的制造商的传动产品目录号（铭牌号）。表20给出对象说明，表21给出 明。
对象6505：传动目录的
表22给出对象说明，表23给出子项说明。
7错误代码和错误运转状态
当检测到通信错误或一个严重的装置内部错误时，通信系统可特定的对象，该对象说明传动装置应 要转换的网络管理状态。PDS的FSA转换到错误（故障或故障响应激活）状态将被认为是一个严重的 装置内部故障
PDS的FSA是一个抽象的概念，是作为控制装置控制PDS的黑厘子。它定义了PDS的应用程序 的行为。由于要求即使当通信网络未正常工作时PDS也要提供本地控制，在通信系统映射规范里定义 的通信FSA与PDS的FSA只能有很小的耦合。 图3说明PDS如何实现本地操作或通过网络远程操作。PDS使用本地信号操作（本部分不涉及》 以及使用控制装置通过网络发出的控制字操作。PDS的状态由传动装置产生的状态字报告。FSA也 受检测的错误信号控制。 PDS的FSA定义了PDS的状态和PDS可能的控制顺序。一个单独的状态代表一个特定的内部 或外部行为。PDS的状态也决定了接受哪些命令。例如，只有当传动在运行使能状态时，才能启动从 一个点到另一个点的运动
图4说明用于控制电力电子的PDS 令和传动内部故障的响应情况
图4电气传动系统有限状态自动机
FSA的状态应支持表25中列出的功能。当FSA在装置驱动应用程序的启动期间被激活时，启 应是一个表示启动的伪状态。
表25FSA状态和所支持的功能
若有致命错误SB/T 10991-2013 美容院服务规范，传动装置再也不能控制电动机，因此有必要立刻切断传动装置 传动禁止、快速停车、暂停以及故障响应功能的行为是可以通过8.4中定义的配置对象进行配 置的。 注：有抱闹时，在延时一段时间后切断主电源以使用抱闸
8.4.1对象6040控制字
图5不同参数之间的关系
应使用位7、位3、位2、位 0，应根据操作模式使用位09。 如果相关的功能不可用，应生成一个适当的紧急消息。可使用 指定（ms)位。命令编码见表27。控制字中所有用到的位有效，与PDSFSA的状态无关。任何 作的开始都是操作模式指定的，并在相关的条款中描述
控制字的第9位、第6位、第5位和第4位是运行模式指定的。暂停功能（位8)行为是运行模式指 定的。如果此位是1，按命令执行的动作应被中断，PDS应按暂停选项编码的规定来运行。暂停功能释 放后，如有可能DB34T 1371-2011 动物组织中那西肽的残留测定-气相色谱质谱法，按命令执行的动作应继续。 位10留给以后使用；应被置为0。位11、位12、位13、位14和位15是制造商指定的。 表28给出对象说明，表29给出子项说明
控制学的第9位、第6位、第5位和第4位是运行模式指定的。暂停功能（位8)行为是运行模 的。如果此位是1，按命令执行的动作应被中断，PDS应按暂停选项编码的规定来运行。暂停功 后，如有可能，按命令执行的动作应继续。 位10留给以后使用；应被置为0。位11、位12、位13、位14和位15是制造商指定的。 表28给出对象说明，表29给出子项说明
3.4.2对象6041.：状态