GB/T 16977-1997标准规范下载简介：

GB/T 16977-1997 工业机器人 坐标系和运动命名原则 本标准定义和规定了工业机器人坐标系，给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T12643—1997中定义的各种工业机器人。