CRIA 0001-2016标准规范下载简介：

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CRIA 0001-2016 弧焊机器人系统通用技术条件.pdf

7.2.1机器人系统应布局合理、操作简便、造型美观、便于维修； 7.2.2机器人系统均不得有漏油、漏气现象，润滑和冷却应良好； 7.2.3机器人系统机构运动应平稳、可靠； 7.2.4机器人系统的外观颜色应美观、协调，漆皮表面应光洁，不应有漏漆、起皮、脱落等缺陷，其 外露加工面应做涂油防锈处理； 7.2.5机器人系统四周须配置安全防护设施进行安全隔离，避免弧光、焊接飞溅、人员意外进入危险 区造成的伤害，如：防护栏、遮光板、光栅、安全门、操作门、防护房等。

7.4机器人本体及控制系统

FZ/T 72020-2014 针织横机领7.5.1符合以下标准中相关内容要求

7. 5. 2 其它要求

a）能够通过机器人控制器设置、实时控制焊接电源并读取焊接电源的反馈参数； b）焊接电源工作周期：10min或连续； c）焊接电源额定负载持续率为100%。对于额定负载持续率小于100%的焊接电源，保证焊接电源在 100%负载持续率下的输出电流满足实际最大焊接电流要求，

a）轴数 b）移动范围（mm) c）重复定位精度（mm） d）移动速度（m/min) e）电机功率（kW） f）外形尺寸（WxDxH）（mmxmmxmm）

7.8.2移动装置的结构形式

7.9.1焊接变位机应规定如下技术参数

a）额定承载（kg） b）额定转速（r/min

c）额定转矩（Nm） d）电机功率（kW） e）重复定位精度（’） f）外形尺寸（WxDxH）（mmxmmxmm） 7.9.2 焊接变位机常用的有以下几种结构形式： a）旋转（回转）焊接变位机（1轴） b）旋转+倾斜焊接变位机（2轴） c）“L型"焊接变位机（2轴） d）“U型"焊接变位机（2轴） e）头尾架翻转焊接变位机（1轴） f）双“头尾架翻转”三轴焊接变位机（3轴） g）旋转+倾斜焊接变位机和尾座组合的翻转焊挂 h）复合型焊接变位机（多轴）

c）额定转矩（Nm） d）电机功率（kw） e）重复定位精度（’） f）外形尺寸（WxDxH）（mmxmmxmm） 7.9.2 焊接变位机常用的有以下几种结构形式： a）旋转（回转）焊接变位机（1轴） b）旋转+倾斜焊接变位机（2轴） c）“L型"焊接变位机（2轴） d）“U型"焊接变位机（2轴） e）头尾架翻转焊接变位机（1轴） f）双“头尾架翻转”三轴焊接变位机（3轴） g）旋转+倾斜焊接变位机和尾座组合的翻转焊接变位机（2轴） h）复合型焊接变位机（多轴）

在系统协的焊接参数泄围闪， 人示教器设置5组焊接参数，分别在试板上进行焊接 足焊接成形要求情况下记录实际 设定值与实际值差异应≤10A，

8.2机器人本体重复定位精度检查

JB/T 9868.3-2010 散装饲料运输车 试验方法8.3移动装置性能检查

测量移动装置各轴运动速度、电机电流及重复定位精度。 a）移动装置以最大设计速度移动，实际速度与理论速度偏差≤2%； b）在运动速度范围内，电机实测电流不超过额定电流值的80%； c）重复定位精度≤0.2mm

8.4焊接变位机性能检查

测量焊接变位机各轴速度、电机电流及重复定位精度。 a）焊接变位机按照最大回转速度测量回转一圈，实际速度与理论速度偏差≤2%； b）在运动速度范围内，焊接变位机空载及最大负载时SJ 21494.1-2018 军工电子行业安全生产标准化要求 第1部分：综合管理，电机实测电流不超过额定电流值的8 c）重复定位精度≤4'。

编订系统测试程序，在额定负载状态下连续运行4小时无故障。运行中如出现故障，经排除后 统，重新开始计时。

产品在运输中应防止雨淋和受潮，搬运时应注意轻放。