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DB34／T 4101-2022 智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据融合接口规范.pdfDB34/T41012022
5.3.2接口输入参数： 一属性名称； 一属性描述； 属性值的类型。
5.3.2接口输入参数： 属性名称； 属性描述； 属性值的类型
示例：输入为：（frequency，"thecapturefrequencyofsensor"，uint32）表示添加类型为uin 属性。
5.4.1融合系统提供设置配置属性值接口GB/T 34086-2017 接入设备节能参数和测试方法 EPON系统，设置指定属性名的属性值。 5.4.2接口输入参数：
5.5.1融合系统提供获取配置属性值接口，获取指定属性名的属性值。
5.6.1数据发送端通过数据接收接口向融合系统提供待融合的数据，可以是原始数据（6.2）、图像数 据（6.3）、点云数据（6.4）、点云目标检测三维包围框信息（6.5）、图像目标检测二维包围框信息 (6.6）之一。 5.6.2接口输入参数：数据，规范中定义的数据类型的数据。 5.6.3接口返回值：设置/发送成功与否的状态，1一设置/发送成功、0一设置/发送失败。
数据发送端通过数据接收接口向融合系统提供待融合的数据，可以是原始数据（6.2）、图像 3.3）、点云数据（6.4）、点云目标检测三维包围框信息（6.5）、图像目标检测二维包围框信 6）之一 2接口输入参数：数据，规范中定义的数据类型的数据。 接口返回值：设置/发送成功与否的状态，1一设置/发送成功、0一设置/发送失败
5.7.1融合系统通过数据获取接口获取融合后数据，可以是传感器数据融合后数据（6.7）、目标检测 结果融合后目标检测结果数据（6.8） 5.7.2接口输入参数：融合类型，指定融合的类型， 5.7.3接口返回值：融合后的数据，
融合系统通过数据获取接口获取融合后数据，可以是传感器数据融合后数据（6.7）、目标检 融合后目标检测结果数据（6.8） 接口输入参数：融合类型，指定融合的类型。 接口返回值：融合后的数据，
6.1标定数据类型描述
表3标定数据类型描述
6.5点云目标检测三维包围框信息描述
表7点云目标检测三维包围框信息描述
.6图像目标检测二维包围框信息描述
表8图像目标检测二维包围框信息描述
GB/T 12060.7-2013 声系统设备 第7部分：头戴耳机和耳机测量方法5.7传感器数据融合后数据描述
表9传感器数据融合后数据描述
应符合表10的规定。
JB/T 8351-2011 吊链步进抛丸清理机 技术条件应符合表10的规定。
表10目标检测结果融合后数据描述
县为单帧检测融合结果，该结果可用于多顿目标物体追踪