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JJG(粤) 065-2022 全球卫星导航定位接收机(测地型和导航型) 检定规程.pdf本规程涵盖了测地型和导航型GNSS接收机各种不同功能的计量性能要求内容，检定 项目需根据GNSS接收机的实际功能进行相关检定工作
5.1.1冷启动首次定位时间
SC/T 3502-2016 鱼油1.2热启动首次定位日
5.2测地型GNSS接收机
5.2.1GNSS接收机内部噪声水平
5.2.2GNSS接收机天线相位中心
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天线在不同方位下测定同一基线的变化值应小于GNSS接收机标称的固定误差
5.2.3GNSS接收机测量示值误差
5.2.3.1短基线测量
短基线测量误差应小于GNSS接收机的标称标准差。其中GNSS接收机的 为 (α +bxD)。
5.2.3.2中、长基线测量
中、长距离测量的误差△d应符合以下要求： 观测距离D≤5km时，△d1≤； 观测距离D>5km时，△d2≤2s。 5.3实时动态（RTK）测量示值误差 实时动态（RTK）测量示值误差应不超过仪器动态RTK测量最大允许误差αa 其中，仪器动态测量精度为a.+b×d，其标准差为：
5.3实时动态（RTK）测量示值误差
式中： ad 标称动态固定误差值，单位为mm； d——被测点间距离，单位为km。 4导航型GNSS接收机的单点定位精度 单点定位精度不大于仪器标称值
a =/a +b, ×d
1.1GNSS测量型接收机应包括下列组成部分：GNSS天线、接收机主机、配件 理软件，
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6.1.2接收机各连接部件的连接应稳定可靠， 6.1.3表面应无明显的划痕、裂缝和变形。 6.1.4 外壳应有一定的刚度和强度， 6.1.5各按键应操作灵活、无卡滞现象。
5.1.2接收机各连接部件的连接应稳定可靠。 6.1.3表面应无明显的划痕、裂缝和变形。 6.1.4外壳应有一定的刚度和强度， 6.1.5各按键应操作灵活、无卡滞现象
6.2.1GNSS接收机应具有优于1Hz的采样能力，并可根据需要改变参数设置，包括接收 卫星的截止高度角、数据采样间隔等。 6.2.2GNSS接收机应具有下列信息的显示或提示功能：接收卫星状态、存储状态、电源 状态、故障状态、工作模式状态。
6.3.1GNSS接收机应能把记录的观测数据输出到外部设备，能根据要求选择输出的数据 类型和格式。
6.3.2用于连续运行参考站的GNSS接收机应具有以太网接口、串行接口和10M 接口，
6.4.1GNSS接收机应能存储相应的观测数据，应能把记录的观测数据输出到计算 6.4.2 GNSS接收机在非正常断电时，应具有数据保存功能。
6.5配套商业软件功能
通过目视及实例计算进行检查。 注：导航型GNSS接收机只检定6.1.2、6.1.3、6.1.4、6.1.5项。
计量器具控制包括首次检定、后续检定和使用中检查
7.1.1GNSS接收机检定装置需在地质构造坚固稳定，周边无显著电磁信号干扰的 置。
7.2计量标准器具及配套设备
GNSS信号采集回放仪：采集回放频率支持被检接收机所用的GNSS系统，至少
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7.2.4电子秒表：最大允许误差：土0.5s/d。
首次检定，后续检定及使用中检查项目见表2。
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通过目测及基本操作，应满足6.1的要习
7.4.3数据接口与传输
7.4.5配套商业软件的功
7.4.6.1冷启动首次定位时间
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b）7天以上不加电。 以1Hz的位置更新率连续记录输出的定位数据，找出首次连续10次输出三维定位误 差不超过100m的定位数据的时刻，使用电子秒表确定从开机到上述10个输出时刻中第1 个时刻的时间间隔，应符合5.1.1的要求
7.4.6.2热启动首次定位时间
7.4.7接收机内部噪声水平
采用零基线法测试GNSS接收机内部噪声水平，GNSS信号采集回放仪连接屏蔽暗箱， 将被检GNSS接收机设置为静态作业模式并放置于屏蔽暗箱内，记录点位数据不少于1.5h， 用生产厂家提供配套商用软件对观测数据进行基线解算处理，求得坐标增量△X、△Y和 基线长度S应符合5.2.1的规定
1.4.8GNSS接收机天线相位中心一致性
用相对定位法检定大线相位中心一致性时，在超短基线上先将接收机天线精确对中、 整平，天线定向标志指向北方向，卫星高度角设为15°，采样间隔设为15s，每个观测时 段为40min。固定一个天线，其余天线依次转动90°、180°、270°，各观测一个时段。 分别求出各时段基线向量，最大值与最小值之差作为检定结果，结果应符合5.2.2的要求
7.4.9测地型GNSS接收机的测量误差
在屏蔽暗箱内进行，分别进行短基线测量和中、长基线测量。
在屏蔽暗箱内进行，分别进行短基线测量和中、长基线测量。
7.4.9.1短基线测量
a）数据的获取 GNSS信号采集回放仪与流圈天线连接，将扼流圈天线安装于GNSS检测场标准点 位上，调整基座将扼流圈天线严格整平居中，将一台GNSS接收机置于另一短基线点，作 为陪检仪器，天线按约定统一指向正北方向。接收机保证同步观测时间在1h以上，测试
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不得少于3条基线，此获取数据作为后续检定过程原始数据重复播发使用。 b）数据的播发 GNSS信号采集回放仪连接屏蔽暗箱，被检GNSS接收机置于屏蔽暗箱内，被检仪器 接收卫星数据，将其数据与陪检仪器数据经配套商用软件解算后的基线值与已知标准基线 值比较，其差值应小于GNSS接收机的标称标准差
7.4.9.2中、长基线测量
中、长基线的数据获取过程同7.4.9.1，最短观测时间见表3。
表3基线最短观测时间
b）数据的播发 数据播放方法同7.4.9.1，结果应满足5.2.3.2的要求。
7.4.10RTK测量精度
在GNSS标准基线场观测墩上架设基准站，选择距离基准站点1000米以内的3个标 准点位，使用GNSS信号采集回放仪录制基准站差分数据及标准点位数据，待检接收机设 置成差分模式，接收机初始化完成后，记录RTK定位结果，连续采集不少于20个测量结 果。按照公式（3）和（4）计算RTK测量示值误差。
式中： X、Y、Zo——参考站已知WGS坐标； X、Y、Z,—流动站实测WGS坐标;
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D一一流动站到参考站的实测距离值，单位为m。 实时动态（RTK）的测量示值误差绝对值小于接收机最大允许误差（即≤α。）为合 格，20个示值误差绝对值允许1个超出最大允许误差，
7.4.11导航型接收机单点定位精度
将导航型GNSS接收机放置于屏蔽暗箱内，GNSS信号采集回放仪信号接入屏蔽暗箱 内。待导航型GNSS接收机锁定4颗以上卫星，且采集过程要保证在PDOP<6或HDOP <4时，共进行3组观测，每组记录10个观测值，相邻观测时间间隔不小于2min，按公 式（5）和（6）计算单点定位精度，结果应符合5.4的要求：
m= "(N?+E?) 30
N、E,、U,一一接收机第i个实测定位结果在站心地平坐标系下的北、东、高坐标 该站心坐标系以标准点位为原点。
按本规程检定合格的仪器，发给检定证书，内页格式见附录C；检定不合格的仪器， 发给检定结果通知书，并注明不合格的项目，内页格式见附录D。
检定周期一般不超过1年，在此期间仪器经修理或对测量结果有疑问时，应及时相
地心地固空间直角坐标到站心坐标系下的坐标转换
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图A站心坐标系和空间直角坐标系的转换模型
武中： B、L——P点的大地纬度、经度； Xp、Yp、Zp——P点的地心地固空间坐标; Xo、Yo、Zo——Q点的地心地固空间坐标 N、E、U Q点的站心坐标。
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全球卫星导航定位接收机检定记录推荐格式
三、接收机内部噪声水平：
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四、接收机相位中心一致性：
五、测地型GNSS接收机的静态测量示值
NY/T 2063.2-2012 天敌昆虫室内饲养方法准则 第2部分 平腹小蜂室内饲养方法六、单点定位误差和精度
六、单点定位误差和精度
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检定证书/检定结果通知书第2页推荐格式
定证书/检定结果通知书第2页推荐格
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GB/T 28443-2012 导航电子地图图形符号检定结果通知书检定结果页推荐格式