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GBT 41256-2022 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范.pdf6.2.1.3货架状态
货架状态指每个货架上有无货物的状态，由货架上的传感器上传到机器人仓储控制系统，其属性说 明见表3。
6.2.1.4堆垛机命令请求
堆垛机命令请求指机器人仓储控制系统下发给堆垛机的运动指令Q(汕)STLM 0034-2012 水性胭脂(胭脂水)，其属性说明见表4
表4堆垛机命令请求（续）
6.2.1.5堆垛机状态响应
堆垛机状态响应指堆垛机上传到机器人仓储控制系统的完成运动指令后的状态，其属性说 5。
6.2.1.6穿梭机命令请求
6.2.1.7穿梭机状态响应
穿梭机状态响应指穿梭机上传到机器人仓储控制系统的完成运动指令后的状态，其属性说 7
6.2.1.8输送机命令请求
输送机命令请求指机器人仓储控制系统下发给输送机的运动指令，其属性说明见表8
6.2.1.9输送机状态响应
输送机状态响应指输送机上传到机器人仓储控制系统的完成运动指令后的状态，其属性说明
6.2.2机器人物流单元
6.2.2.1物流订单
6.2.2.2物流订单确认
GB/T 412562022
6.2.2.3物流订单完成
2.2.4物流订单完成确订
物流订单完成确认指MES系统下发给机器人物流控制系统对订单完成指令的确认，其属性说明 见表13。
13物流订单完成确训
6.2.2.5车辆状态查询
车辆状态查询指MES系统下发给机器人物流控制系统对车辆状态信息的查询，其属 表14。
6.2.2.6车辆状态报告
车辆状态报告指机器人物流控制系统上传到MES系统对查询指令的响应，其属性说明见表15
6.2.2.7MES发送信息
息指MES系统下发给机器人物流控制系统的数
表16MES发送信息
表16MES发送信息（续）
6.2.2.8回复MES发送信息
回复MES发送信息指机器人物流控制系统上传到MES系统对MES发送信息的回复，其属性 见表17。
表17回复MES发送信息
6.2.2.9车辆位置信息
6.2.2.10车辆位置信息确认
车辆位置信息确认指MES系统下发给机器人物流控制系统对车辆位置信息的确认，其属性说 19。
表19车辆位置信息确认
表19车辆位置信息确认（续）
6.2.2.11车辆上货完成
车辆上货完成指机器人物流控制系统上传到MES系统的上货完成信息，其属性说明见表20。
6.2.2.12车辆上货完成确认
车辆上货完成确认指MES系统下发给机器人物流控制系统对车辆上货完成的确认，其属性 表21。
表21车辆上货完成确认
6.2.2.13车辆送货完成
车辆送货完成指机器人物流控制系统上传到MES系统的送货完成信息，其属性说明见表22
表22车辆送货完成（续）
6.2.2.14车辆送货完成确认
表23车辆送货完成确认
6.2.2.15AGV运行请求
表24AGV运行请求
6.2.2.16AGV运行响应
AGV运行响应指AGV上传到机器人物流控制系统的完成运动指令后的状态，其属性说明见 表25
表25AGV运行响应
6.2.2.17AGV状态查询请求
AGV状态查询请求指机器人物流控制系统下发给AGV的查询请求，其属性说明
表26AGV状态查询请求
6.2.2.18AGV状态查询响应
AGV状态查询响应指AGV上传到机器人物流控制系统的查询结果，其属性说明见表27
AGV状态查询响应指AGV上传到机器人物流控制系统的查询结果，其属性说明见表27
表27AGV状态查询响应
表27AGV状态查询响应（续）
6.2.2.19AGV发送信息请求
表28AGV发送信息请求
220AGV发送信息响应
表29AGV发送信息响应
6.2.2.21AGV位置信息报告
AGV位置信息报告指AGV上传到机器人物流控制系统的位置信息，其属性说明见表30
表30AGV位置信息报告
表30AGV位置信息报告（续）
6.2.2.22AGV位置信息确认
AGV位置信息确认指机器人物流控制系统下发给AGV对AGV位置信息的确认，其属性说明见表
表31AGV位置信息确认
2.23AGV上货完成报告
表32AGV上货完成报告
6.2.2.24AGV上货完成确认
AGV上货完成确认指机器人物流控制系统下发给AGV对AGV上货完成的确认,其属性说明见表
表33AGV上货完成确认
GB/T 412562022
6.2.2.25AGV送货完成报告
表34AGV送货完成报告
6.2.2.26AGV送货完成确认
AGV送货完成确认指机器人物流控制系统下发给AGV对AGV送货完成的确认，其属性说明见 表35。
表35AGV送货完成确认
6.2.3机器人装配单元
6.2.3.1装配订单
装配订单指MES系统下发给机器人装配控制系统的机器人装配信息，其属性说明见表36。
6.2.3.2装配订单确认
6.2.3.3装配托盘信息
装配托盘信息指MES系统下发给机器人装配控制系统装配托盘的信息NB/T 42003-2013 高压电机铁心（冲片）绝缘试验方法，其属性说明见表38
6.2.3.4物料托盘信息
MES系统下发给机器人装配控制系统物料托盘
6.2.3.5机器人本体信息
机器人本体信息指MES系统下发给机器人装配控制系统机器人本体的信息，其属性说明见表
表40机器人本体信息
NY 2620-2014 瓜菜作物种子 萝卜和胡萝卜表40机器人本体信息（续）