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GBT 39553-2020 直流伺服电动机通用技术条件.pdfK. 正反转速差率，%； 一分别为正反方向上不低于三次测量的转速的平均值，单位为转每分（r/min）
GB/T 395532020
DBS13 002-2015 食品安全地方标准 代用茶压、额定转矩或额定功率、额定转速等应符合产品
永磁式电机按图3接线，电磁式电机按图4接线，测量电机在额定电枢电压和额定转矩下止、反 的转速和电流
4.17转矩常数和堵转转矩
4. 17.1技术要求
电机的转矩常数和堵转转矩应符合产品专用技术条件的规定
电磁式电机施加额定励磁电压，将被试电机驱动至额定转速，测取电机的空载输出电压U。，按式 （2）计凳出转矩常数：
K↑ = 9.55 ·（2) 7N 式中： Kr——转矩常数，单位为牛顿米每安培（N·m/A)； U。——测取之空载输出电压，单位为伏特(V)； nN 额定转速，单位为转每分（r/min）。 按式（3)计算出堵转转矩： UHKT Tk=Rm20℃ ·(3) 式中： Tk 堵转转矩，单位为牛顿米每安培（N·m/A)； Un 额定电压，单位为伏特（V)； 20%时由板直流由阳单位为欧姆（0）
K↑ = 9.55 77N 式中： K↑转矩常数，单位为牛顿米每安培（N·m/A)； U。———测取之空载输出电压，单位为伏特(V)； n n——额定转速，单位为转每分（r/min)。 按式（3）计算出堵转转矩：
式中： Tk 堵转转矩，单位为牛顿米每安培（N·m/A） UH 额定电压，单位为伏特（V）；
Tk=Rmn UHK
电机达到稳定非工作温度后，将其堵转，加直流电压使电机电枢电流达到不大于额定电流15% 电流，同时测出电机接线端间的电枢端电压，电枢在三个不同位置共测三次，测试时间尽可能短 枢直流电阻，取三次的平均值，然后将其折算到20℃的电阻值。允许采用能保证精度的其他方 测试。
电机的电枢电感应符合产品专用技术条件的规定
电磁式电机施加额定励磁电压，将电机堵转，电枢在不同位置（至少三处）时，用电感电桥测量日 线端在1000Hz或其他频率下的电感，取其平均值
电机额定电压和额定转矩下运行，不允许有舌状火花，允许电刷边缘有颗粒状火花。电刷表面允许 有不妨害正常工作的灼痕，换向器表面允许有不严重的灼痕
永磁式电机按图3接线，电磁式电机按图4接线，使电机在额定电枢电压和额定转矩下运行，目测 换向火花并检查电刷与换向器表面灼痕
电机的电枢转动惯量应符合产品专用技术条件的规定
电机的机电时间常数应符合产品专用技术条件的
电机的机电时间常数应符合产品专用技术条件的
按GB/T7345一2008中5.20的表6对拖法测量，或采用其他能保证精度的方法测量
当有要求时，电机的转矩波动系数应符合产品专用技术条件的规定，转矩波动系数推荐值为：5%、 7%.10%,
用测功机或其他转矩测试装置，测量电机在额定电流时，转子在360/（2P）（P为极对数)范围内
GB/T 395532020
分10点上的堵转转矩，在全圆周范围内找出最大转矩Tkmx和最小转矩Tkmm，按公式（4）进行计算
求时，电机的电流过载倍数应符合产品专用技术务
Kmb = ×100% T kmax + T kmin
过载试验前，测出被试电机在额定电压下的正反转空载转速。 给电机施加适当的阶跃电压，用记忆示波器取电枢回路冲击电流峰值，使其达到产品专用技术条件 规定的电流过载倍数的电流，正、反方向各做一次。 过载试验后，待电机冷却至过载试验前的温度时，测取电机在额定电压正转时的空载转速。过载后 转速升高不超过试验前所测空载转速的3%
电枢绕组温升应不超过产品专用技术条件的规定
将电机安装在标准试验支架上，放置于正常试验环境中，试验环境不应受外界辐射及气流的影口 不通电达到稳定温度，测取绕组直流电阻R，和环境温度t1。然后使电机在额定电压和额定转 行（短时工作制电机按产品专用技术条件规定的工作制运行）至电机达到稳定工作温度时，测取 直流电阻R和环境温度t?。温升由式（5）计算
6 绕组温升，单位为开尔文（K）； 规定绕组达到稳定工作温度时的直流电阻，单位为欧姆（Q）； R1 规定绕组达到稳定非工作温度时的直流电阻，单位为欧姆（Q）； t1 测量绕组直流电阻（R，）时的温度，单位为摄氏度（℃）； 测量绕组直流电阻（R，）时的温度，单位为摄氏度（℃）
要求时，电机的噪声应符合产品专用技术条件的
当有要求时，电机的噪声应符合产品专用技术条件的规
电机应能在规定的低温条件下工作和贮存。检查电机的绝缘电阻和空载起动电压，绝缘电阻 4.11的规定，空载起动电压应不大于4.12规定值的2倍，电机零部件不应断裂或产生有害变形
将电机安装在试验支架上，按GB/T2423.1一2008中试验方法Ad进行低温试验，试验过程 电。
电机应能在规定的高温条件下工作和贮存。高温下检查绝缘电阻，恢复常态后检查空载电流和空 载转速，应符合4.11和4.14的规定，且轴承油脂不得外溢，零部件不应产生有害变形
将电机安装在试验支架上，按GB/ 法Bd进行高温试验。电机在规定的 高温条件下达到温度稳定后，按产品专用技术条件规定的电压和转矩下通电运行至稳定工作温度
当有要求时，电机应能承受一55℃～85℃或产品专用技术条件规定的温度变化试验。轴承 得外溢，零部件不应产生有害变形.检查电机的空载电流和空载转速应符合4.14的规定
按GB/T2423.22—2012 化试验，其温度极限值按4.29.1 ，在每种极限温度值下的持续时间为30 min，或按产品专用技术条件的规定
4.30.1低温低气压
4.30.1.1技术要求
当有要求时，电机应能在产品专用技术条件规定的低温低气压下工作和贮存。试验后检查电机的 且零部件不应断裂或产生有害变形
4.30.1.2试验方法
将电机安装在标准试验支架上，接GB/T2423.25的规定进行低温低气压试验。试验时将箱温
GB/T 395532020
全产品专用技术条件规定的极限1 定工作温度，然后将箱内气压降至规定值，持续时间按产品专用技术条件规定
4.30.2高温低气压
4.30.2.1技术要求
4.30.2.2试验方法
4.30.2.2试验方法
将电机安装在标准试 试验时将相温 品专用技术条件规定的极限 品专用技术条件的规定，通电运行到 作温度，然后将箱内气压降至规定 品专用技术条件规定
当有要求时，电机应能在GB/T7345一2008中5.26.1规定的一种正弦扫频振动或随机振动条件下 工作和运输。振动试验时，电机的通电方式、监测项目及方法，应符合产品专用技术条件的规定。试验 后，电机零部件不应松动或损坏，结构件不应产生影响正常工作的有害变形
B/T7345—2008中5.26.2规定的方法进行试验
当有要求时，电机应能在GB/T7345一2008中5.27.1规定的一种冲击条件下工作和运输。冲 时，电机的通电方式、监测项目及方法应符合产品专用技术条件的规定。试验后，电机零部件不 或损坏，结构件不应产生影响正常工作的有害变形
当有要求时，电机应能在规定的稳态加速度条件下工作。试验应在三个互相垂直轴的六个方向进 行，每个方向试验时间为10s或按产品专用技术条件规定。试验时，电机的通电方式、监测项目及方法 应符合专用技术条件的规定。试验后，电机零部件不应松动或损坏，结构件不应产生影响正常工作的有 害变形。
GB/T7345—2008中5.28.2规定的方法进行试验
按GB/T73452008中5.28.2规定的方法进行试验
4.34.1.1技术要求
电机应能承受GB/T7345一2008中表9规定的一种试验参数的恒定湿热试验。试验后测其 阻应符合4.11的规定，且电机应无明显质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象
4.34.1.2试验方法
4.34.2.1技术要求
当有要求时，电机应能承受GB/T7345一2008中表10规定的一种试验参数的的交变 试验后测其绝缘电阻应符合4.11的规定，且电机应无明显质量变坏及影响正常工作的锈蚀
4.34.2.2试验方法
B/T7345—2008中5.29.2.2规定的方法进行试验
按GB/T7345一2008中5.29.2.2规定的方法进行试验
电机在规定的电压及转矩下运行的保证工作期限应符合产品专用技术条件的规定。在试验期 应能正常可靠的工作，试验后，待电机恢复到稳定非工作温度后检查额定转速，其变化不应 15%。
电机安装在产品专用技术条件规定的试验支架上，以对拖法或其他机械为负载等方法使电机在 .35.1的规定的条件下运行，单向连续工作电机每24h应起动和停止一次，可逆连续工作电机每24h 变换一次转向，可逆间歇工作电机应以两方向交替工作
当有要求时，电机应满足规定的电磁兼容 电机的电磁兼容要求包括电磁干扰要求和敏感度要 中电磁干扰要求用电磁发射限值表示，电磁敏感度要求用电磁抗扰度表示。 电机的发射限值应不超过GB17799.3或GB17799.4的规定
电磁辐射十扰试验按GB/T6113.203的规定进行，电磁抗扰度试验按GB/T6113.204的规 其中电磁兼容试验样品处理、安装方式、电机运行条件及检测要求应符合产品专用技术条 定。
非的膜 迹象和破坏性变质
当有要求时，电机应能经受28d的长霉试验，试验后长霉不得超过GB/T2423.16一2008规定的2 级水平。
安GB/T2423.16一2008规定的方法进行试验
电机及其附件的质量应不超过产品专用技术条件
对精度不低于1%的衡器，称量电机及其附件的
的安全应符合GB/T182112017的规定。
电机的安全试验方法按GB/T182112017的规
4.41.1试验的标准大气条件
4.41.2仲裁试验的标准大气条件
按GB/T7345—2008中5.37.2的规定。
11.3基准试验的标准大
按GB/T7345一2008中5.37.3的规定
电工仪表精度不低于1级；电子仪表精度不低于2.5级；机械测量工具精度应高于被测要素么 级
4.41.6电机的安装
如无特殊规定，试验时电机应轴向水平安装在产品专用技术条件规定的试验支架上。
5.2.1鉴定检验时机和条件
当有要求时，鉴定检验应在国家认可的实 产品专用技术条件规定进行 有下列情况之一时QYPY 0001S-2015 云南普优生物科技有限公司 压片糖果，应进行鉴定检验： a）新产品设计确认； b 已鉴定产品设计或工艺变更时； c）已鉴定产品关键原材料、元器件变更时； d）产品制造场所改变时
对于机座号在130mm以下的电机，从能代表相应生产阶段的产品批中随机抽取六台样机，其中四 台作为试验样机，另外两台作为存放对比。对于机座号在130mm及以上的电机，制造方与使用方协商 可酌情减少样机数量
鉴定检验项目、基本顺序和样机编号按表7规定进行。
表7检验项目、基本顺序和样机编号
GB/T39553—2020
5.2.4检验结果的评定
定检验用样机的全部项目检验符合要求，则鉴定
一台样机的任一项目不符合要求，则鉴定检验不
GB 21861-2014 机动车安全技术检验项目和方法5.2.4.3偶然失效