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RISN-TG024-2016 道路坍塌隐患雷达检测技术导则.pdftopographicmap
topographicmap
地表起伏形态和地理位置、形状在水平面上的投影图。将 的地物和地貌按水平投影的方法（沿铅垂线方向投影到水 )，并按一定的比例尺缩绘到图纸上，这种图称为地形图
3.0.1道路检测应符合针对性、规范性、一致性、可靠性和可 行性原则。 【3.0.1解析】 1针对性原则：道路塌陷隐患雷达检测应针对影响道路安 全运行的路面、结构层及路基等层面开展，确保检测结果的准确 性、代表性和时效性，为道路安全运行维修、养护等提供参考 依据； 2规范性原则：以程序化和系统化的方式规范道路塌陷隐 患雷达检测，保证道路塌陷隐患雷达检测的科学性和客观性； 3一致性原则：同类型数据或方法引用的标准与资料应保 持一致； 4可靠性原则：所采用的标准与资料应通过科学的论证与 检验； 5可行性原则：在确保道路塌陷隐患雷达检测准确性、可 靠性的前提下，综合考虑道路塌陷隐患检测使用雷达的国际先进 性、软硬件技术应用稳定性等因素保证检测工作切实可行。 3.0.2道路检测内容应包括道路（主路、辅路和人行道）路面 结构层和路基的空洞、结构层脱空、土质疏松及富水等对道路质 量安全影响较大的各类道路塌陷隐患。 3.0.3道路检测范围应按紧急性及严重性等优先级安排相关路 段检测，经常塌陷路段或关键路段应安排周期性检测，并应符合 下列规定： 1优先检测顺序如下： 1）刚发生（24h内）空洞塌陷或沉降的路段；
3.0.3道路检测范围应按紧急性及严重性等优先级安 段检测无锡九龙公交盛岸西路停车场工程施工组织设计方案，经常塌陷路段或关键路段应安排周期性检测， 下列规定： 1优先检测顺序如下： 1）刚发生（24h内）空洞塌陷或沉降的路段：
2）重要大型活动举办地周边道路； 3）经常发生或发生过空洞塌陷的路段； 4）大型地下工程沿线； 5）城市主干路、重要道路及人口密集商业区； 6）地下管线复杂路段； 7）次要道路； 8）普通道路； 9）其他可能发能发生道路塌陷隐患的所涉及路段。 道路检测周期： 1）对刚发生（24h内）空洞塌陷或沉降的路段进行应急 性检测； 2）重要大型活动举办地周边道路应在活动举办前1～3个 月完成检测； 3）经常发生或发生过空洞塌陷的路段检测周期为6个月； 4）大型地下工程宜在主体完成后1个月内进行首次道路 塌陷隐患检测，在工后3个月内完成二次检测，后 续检测周期应为1年； 5）城市主干路、重要道路及人口密集商业区道路检测周 期应为6个月； 6）地下管线复杂路段检测周期为6个月； 7）次要道路检测周期为1年； 8）普通道路检测周期为2年； 9）其他可能发能发生道路塌陷隐患的所涉及路段的检测 周期视具体情况安排
重要道路指党政军驻地、学校、使领馆、对道路要求严格的 单位周边路段；次要道路指市区内普通的交通干路，配合主干路 组成城市干道网，承担主干路与各分区间的交通集散作用；普通 道路指小区路与次干路的连接线，以服务功能为主的道路。
3.0.4道路检测应包括下列程序
1基本资料收集； 2 制定检测方案； 3 现场数据采集； 4 心 数据分析处理； 5 异常确定与定位； 6 钻孔验证； 7 报告编写与提交。 3.0.5 道路检测的成果输出应符合下列规定： 1 可以定量化的结果，在检测报告中明确详细地表示； 2 1 无法定量化的结果，则给出确切的定性结果或判断结论。 3.0.6道路检测应符合安全文明检测要求，做好安全防护措施 和文明检测措施。
4.1.1道路塌陷隐患检测对规定范围内全部道路进行塌陷隐患 情况检测，确定道路塌陷隐患位置及范围，并评定缺陷等级。 4.1.2检测单位应具备CMA检验检测机构资质或摄影测量与 遥感资质
4.1.2检测单位应具备CMA检验检测机构资质或摄影测量与 遥感资质。 4.1.3检测系统应包括下列设备： 1检测设备操作平台、控制系统及配套的软硬件设施； 2多通道电磁波遥感雷达，用于检测道路下方缺陷； 3高精度定位系统，用于记录雷达检测位置； 4摄影测量设备，用于记录地理空间影像数据； 5牵引车，用于牵引专用道路检测设备和搭载操作平台、 控制系统及配套设施； 6结构及辅助设备，辅助上述设备完成检测工作。 4.1.4检测设备应设计合理，可同步工作。检测设备经过大修 长期停用后再投入正式使用前，必须重新检定，在使用、运输和 保管过程中应注意防水、防潮、防曝晒和防剧烈振动等。
4.1.4检测设备应设计合理，可同步工作。检测设备经过大修 长期停用后再投入正式使用前，必须重新检定，在使用、运输和 保管过程中应注意防水、防潮、防爆晒和防剧烈振动等。
1设计合理是指检测设备能满足道路塌陷隐患探测的各项 功能要求（如检测速度、探测深度和定位精度）； 2可同步工作是指各检测设备可在同一位置同时采集雷达 遥感数据、定位数据和摄影测量数据
台，应能加装高精度定位系统、测距轮，可牵引雷达设备，放置 数据采集、处理、显示设备
数据采集、处理、显示设备。 4.2.2牵引车应满足搭载道路塌陷隐患检测设备的要求，可根 据检测设备搭载的需要进行改装，改装应符合下列规定： 1车体为封闭中高顶车，采用四缸或以上发动机； 2发动机排量：≥2.4L； 3 2 最大功率：≥100马力； 4 1 最高车速：≥100km/h； 5车厢内净空高度不小于1.6m； 67 车内设备安装在相应的机柜中，走线合理、规范、隐蔽， 各设备、结构件安装牢固； 7设备操作空间满足放置数据采集、处理、显示设备的 条件； 8车体按国家相关规定和要求改装，改装后不少于4座； 9能加装高精度GPS或北斗卫星导航系统、测距轮，可挂 载雷达设备，能够放置一套电脑系统和多个显示器，可以容纳拆 卸下来的检测设备，满足设备正常工作的要求
4.2.2牵引车应满足搭载道路塌陷隐患检测设备的要习
4.3.1多通道电磁波遥感雷达应包括浅层、中层和深层探地雷 达，以满足不同深度的探测需求。地面检测时，雷达应至少配备 两种不同频率的天线。 4.3.2多通道电磁波遥感雷达中的浅层雷达中心频率应不低于 500MHz：中层雷达中心频率为200MHz：深层雷达中心频率为
4.3.1多通道电磁波遥感雷达应包括浅层、中层和深层 达，以满足不同深度的探测需求。地面检测时，雷达应至 两种不同频率的天线
4.3.2多通道电磁波遥感雷达中的浅层雷达中心频率应
MHz；中层雷达中心频率为200MHz；深层雷达中心频 MHz。为满足实际道路探测工作，雷达系统具体指标应
下列规定： 1多通道天线同时工作时可覆盖一个车道宽度； 2系统作业速度：10～20km/h； 3 多通道电磁波遥感雷达扫描速率：最高可大于300线/s; 4 多通道电磁波遥感雷达探测时窗：0～1024ns； 5 多通道电磁波遥感雷达动态范围：160dB； 6 多通道电磁波遥感雷达信噪比：≥70dB； 7 多通道电磁波遥感雷达信号稳定性变化：≤1%； 8 多通道电磁波遥感雷达长期稳定性变化：≤3%； 9 多通道电磁波遥感雷达测距误差：≤0.1%； 10 多通道电磁波遥感雷达时基精度：≤0.02%； 11 多通道电磁波遥感雷达A/D转换的动态位数：16位； 12 多通道电磁波遥感雷达外壳防护等级：≥IP54； 13 多通道电磁波遥感雷达配置天线应具备屏蔽功能
4.4.1高精度定位设备应能够应用卫星导航系统进行定位，在 道路塌陷隐患雷达检测中，实时、快速地提供目标、雷达和运载 平台的空间位置。 4.4.2高精度定位设备应包括下列功能： 1连接：定位设备与探测设备进行关联； 2参数设置：通过获取定位设备端口、波特率、数据位长 停止位、奇偶校验等信息，把GIS系统连接到选定的定位设备， 对数据进行管理显示； 3数据采集：雷达探测时，定位设备同步记录下每个探测 点的X、Y、Z空间坐标，将该信息导人到GIS图形显示系统， 对探测工作定位、导航，并实时显示其进展情况； 4异常点定位：定位设备可显示探测点轨迹线，可读取异 常点坐标信息
定位设备应符合下列规定： 定位设备的选定，应充分考虑测量的精度和移动速度； 定位数据平面精度应小于或等于10cm； 定位数据高程精度应小于或等于30cm； 数据采样间隔应小于或等于0.05s。
4.5.1 摄影测量设备应与多通道电磁波遥感雷达、定位 步工作。
4.5.1摄影测量设备应与多通道电磁波遥感雷达、定位设备同 步工作。 4.5.2高分辨率摄像机应在检测车两侧及后方至少3个方向安 装，并应符合下列规定： 1检测时间：全天候； 2帧率：大于或等于25帧/s（1280×960)； 3检测速度：0～100km/h； 4 目标定位精度：小于或等于1m； 5 防护等级：IP65。
表，并应符合下列规定： 1 检测时间：全天候； 2 2 帧率：大于或等于25帧/s（1280×960）； 3 检测速度：0～100km/h； 4 目标定位精度：小于或等于1m; 5 防护等级：IP65。
4.6.1车体应有储物仓科技纤维有限公司办公楼工程框架结构办公楼施工组织设计，天线等设备能存放在储物仓内
4.6.2用于提供整系统的工作电源及充电管理的供电系统，应
.2用于提供整系统的工作电源及充电管理的供电系统 备免维护蓄电池组，系统稳定连续工作不应小于8h；可外 电充电或车体辅助供电。
4.6.3同步控制系统应由DMI（距离测量装置）进行触发；所
有设备都应由同步控制单元进行采集控制，以保证所采集的数据 均为地下或地上的同一位置；可对各设备的触发间隔进行单独 控制。
据安阳豫翠园二期住宅楼及地下室脚手架施工方案，应符合下列规定：
工控机：安装在机柜内； 处理器：Intel酷睿i5及以上； 内存容量：8GB或以上； 硬盘容量：4TB或以上; 显示器：2个，21.5寸及以上