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GB／T 19671-2022 机械安全 双手操纵装置 设计和选择原则.pdfGB/T 19671—2022/ISO13851:2019
作用不易被弃用，并使意外操作的概率降至最低。 应考虑单手使用、一只手和/或身体其他部位一起使用和/或利用简单辅助物弃用等情况，以防止在 危险状态下进人危险区。还应考虑意外操作情况（如由操作者衣物造成的意外操作）。 注1：简单辅助物可以是桥状物、绳索、胶带等。 应通过采用异向操作、盖板、形状等措施将弃用的可能性降至最低。 注2：不可能完全杜绝“弃用” 7.2～7.6分别给出了一些可能造成弃用的途径，同时也给出了一些预防措施。应考虑的弃用方式 取决于THCD的设计、操作条件、THCD的安装与定位方法以及规定的安全距离要求等。 7.7给出了一些防止意外操作的方法。 所列预防措施可能需要单独使用或组合使用才能满足本文件的要求。最常见的THCD设计类型 应采用9.5给出的测试程序。对于THCD的其他设计类型，这些测试程序可能适用，也可能不适用。 对于此类情况，应针对该设计类型的THCD可能的使用和/或误用进行危险分析和风险评估，并采取适 宜的措施满足本文件的要求。
7.2防止使用单手造成弃用
应采取措施防止使用单手造成弃用，例如： 操纵执行器件之间至少相隔260mm（内缘距离）； 在操纵执行器件之间设置一块或多块护板或设置一个拾高区域，使得两个操纵执行器件之间 越过或绕过护板测得的间隔距离至少为260mm。 注：测量试验要求见附录A中A.2。
应采取措施防止使用同侧手和肘造成弃用公路与桥梁施工技术.pdf，例如： 操纵执行器件之间至少相隔550mm（内缘距离）；考虑人类工效学原因，这个距离不宜超过 600mm； 在两个操纵执行器件之间设置一块或多块护板或设置一个抬高区域，使得同侧的肘部和指尖 不能同时触及两个操纵执行器件； 采用盖板，使得操纵执行器件不能用肘部操作； 采用不同操作类型和/或方向的操纵执行器件。 注：测量试验要求见A.3。
如果使用前臂和/或肘部时，手距离危险的距离小于所要求的安全距离，应采取措施防止因使用前 臂和/或肘部造成弃用。 合适的措施是采用盖板和/或护圈，使操纵执行器件无法用前臂和/或肘部进行操作。 注：测量试验要求见A.4。
7.5防止使用单手和身体其他部位造成弃用
GB/T 19671—2022/ISO13851:2019
应将THCD被意外操作的概率降至最低。 7.2～7.6中列出的措施有助于将意外操作的概率降至最低。防止意外操作的其他合适措施示例 如下： 对于机械式操纵执行器件，需要按照要求的力和行程审慎地进行操作； 一对于非机械式（如光电式、电容式）操纵执行器件，需要具备确保审慎操作的敏感度水平。
THCD部件的选择、安装和连接应使其能承受预期的操作应力，并满足此类应力相关标准的要求 (如关于开关容量和开关频率的标准)以及预期环境影响相关标准的要求（如振动、冲击、温度、异物、湿 度、油及电磁场等）
8.3.1外壳及其安装附件的设计应能承受预期的操作应力和环境应力。 8.3.2尖角和锐边等应倒圆/倒角，以避免造成伤害。 8.3.3在保养维修时需要拆除或打开的盖板和部件，其结构应确保只有借助工具才能拆除或打开。 8.3.4如果内含操纵执行器件的外壳安装在台架上，则台架上应设置与外壳和地面牢靠固定的设施。 8.3.5外壳的安装和固定位置应使操作者释放操动件后，在危险状态终止前，无法触及危险区（见8.8 和11.2)。 8.3.6如果支撑操纵执行器件的外壳是可调的（如垂直或水平可调），则应提供锁定其位置的设施（可 重定位THCD，见8.7）。
8.4操纵执行器件的选择、设计和安装
8.4.1操纵执行器件的选择、设计、布置和安装不应使操作者操作时过度疲劳（如由于不方便的操作姿
3.6.1THCD的设计应防止因手持而造成非预期操作。 3.6.2THCD的两个操纵执行器件的设计应使得需要分别采用不同动作才能触发启动机器危险运动 的输人信号。 注1：除非操作方式不同，否则，即使将两个操纵执行器件设置在不同的把手上也不满足上述要求。 注2：在其中一个操纵执行器件上设置自动上锁设施可以提高保护水平。
3.6.1THCD的设计应防止因手持而造成非预期操作。 3.6.2THCD的两个操纵执行器件的设计应使得需要分别采用不同动作才能触发启动机器危险运动 的输人信号。 注1：除非操作方式不同，否则，即使将两个操纵执行器件设置在不同的把手上也不满足上述要求。 注2：在其中一个操纵执行器件上设置自动上锁设施可以提高保护水平。
8.7可重定位THCD
8.7.1可重定位THCD的操动件及其支撑外壳在预定使用时应稳定（见GB/T15706）。 注：可以通过加一个重物或采用其他适当的措施实现。 8.7.2应采取措施防止操作过程中可重定位THCD发生移动。如果无法实现，应监控THCD的位置。 如果操作过程中发生移动，应终止输出信号。位置监控功能需要满足的PL/SIL应与THCD的安全功 能相同。 注：可以通过加一个重物、使用可锁定的轮子或采用其他适当措施来实现。 8.7.3应备有用于保持和验证操纵执行器件与危险区之间所要求安全距离的设施（见8.8和11.2）（如 采用定距环，见图3）。
图3带定距环的可重定位THCD示例
验证程序仅针对THCD本身，并未考虑与其相连接的机器控制系统可能产生的影响。应模拟机器 控制系统的反馈信号，该反馈信号可能是THCD最终设计需要的。 应考虑的验证程序取决于THCD的设计、类型、工作条件、连接与定位方法以及具体的安全距离要 求等。这些验证程序包括目视检查、性能测试、测量和理论评估。本文件给出了一些有关测试程序的指 南，特别是关于“防止弃用”的指南，但未规定详细的测试方法。 THCD设计者和/或制造商应对THCD进行验证和/或型式试验，以证明THCD符合设计规范。 这些规范的要求可能在其他标准（如GB/T5226.1)中给出。如果没有此类标准，也可由设计者给出。
目视检查应按照表2中所列的项目，仅通过物理观察来验证具体类型的THCD是否具备所需 作为经验证的元件使用的任何元件都应在THCD制造商的文件中专门标出，
性能测试应用于验证具体类型的THCD是否具备所要求的操作特性。以THCD所采用设计的 分析为基础进行故障模拟，包括对Ⅱ型、ⅢB型和ⅢC型所有安全相关故障的模拟（见表1和表2)。
测量应用于验证规定尺寸、二进制信号、机械特性、时间等。
防止弃用应按照附录A验证。 对于最常见的设计类型，应进行部分或全部测量试验（也见第7章)。由于有一些测量试验已包含 在其他测量试验中且有一些测量试验是补充性的，所以可根据THCD的预定使用和形状判断附录A 中的哪些测量试验是必需的。 进行这些试验的目的是为了防止使用单手造成弃用以及通过单手和肘、膝、臀、大腿或腹部并用造 成弃用。
符合本文件，且没有集成到机器中的THCD应清晰而永久地标明以下详细内容： 制造商和/或其供应商的名称和地址； THCD的类型或型号； THCD的序列号和制造年份； 与第4章和表1相一致的THCD类型以及本文件编号。
0.2符合本文件，且没有集成到机器中的THCD应清晰而永久地标明以下详细内容： 制造商和/或其供应商的名称和地址； 一THCD的类型或型号； 一THCD的序列号和制造年份； 一与第4章和表1相一致的THCD类型以及本文件编号。 示例：GB/T19671：ⅢIC型 一3.7定义的THCD响应时间； 一电气THCD相应的额定信息（见GB/T5226.1)； 一气动、机械和其他非电气THCD的工作压力和/或其他相关信息。 10.3如果THCD由两个或多个独立单元组成，则至少有一个单元应按10.2的要求标识。通过每个单 元各自的标识应能辨识出是属于同一个THCD的部件。 0.4如果THCD符合本文件且集成到机器中，则在机器上应至少标明THCD的类型和本文件编号。 THCD的其他说明和技术数据应在机器的说明书中给出。
注：标志可标在主机的铭牌上或在操纵执行器件的旁边。 10.5为便于维护和/或维修，必要时应对THCD的元件进行标识。
11安装、使用和维护信息
使用信息应符合GB/T15706—2012中6.4的规定 使用信息可以以图、表和/或文字形式表述。
除非THCD已集成到机器中，否则应给出下列信息： 外形尺寸； 安装、检查、维护等所需的空间； 详细的安装说明； 如何按照GB/T19876确定最小距离的说明； 响应时间； GB/T16855.1或者IEC62061所要求的性能，包括GB/T16855.1规定的PL和类别选择指 南或者IEC62061规定的SIL选择指南，以实现THCD和机器控制系统安全相关部件之间正 确配合和连接； 供应管线和内部连接管线（如电缆、刚性或柔性管路及其推荐排布)的尺寸与形式； 保护装置（如熔丝、减压阀等）的详细说明； 初始启动程序说明； 调整和设定说明； 验证THCD以及机器控制系统相关部件是否能正确运行的测试程序； 与预定使用相关的任何限制的详细说明； 防止可预见误用的措施的详细说明
THCD操作说明的语言表述应清楚、明确，以便正确、安全使用THCD。 THCD操作说明中应明确只能给其操作者提供保护。 适当时，应采用图片、图表、符号和图形符号。 操作说明应给出验证功能是否正常以及识别故障的信息
维护说明应包括： 维护和维修所必需的全部信息（说明书应根据需要附有图样、备件清单和电路图） 合适的安全说明，作为维护和/或维修明细表组成部分； 系统性维护的明细表
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A.2～A.5给出了9.5中要求的测量试验，用于验证第7章所要求的尺寸。图A.1～图A. 中给出的防止弃用原理的图解，但未给出设计THCD所需的全部细节
度不小于260mm的距离分开两个操纵执行器件
图A.1通过距离分开
图A.2通过一块抬高的区域分开
A.2.3采用不同朝向的护圈分开操纵执行器件。用一条长260mm的绳索检验，绳索的两端不能同时 触碰两个操纵执行器件（见图A.3）。
图A.3通过不同朝向的护圈分开
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图A.4通过距离分开
采用一块或多块护板，或通过抬高一块区域，分开两个操纵执行器件。测量工具由一个直径不 nm、长300mm的刚性棒连接一段长250mm的绳索组成，工具两端不能同时触碰两个操纵执 刚性棒代表前臂，绳索代表手。应在所有可能的操作位置上测量（见图A.5)。
标引序号说明： 绳索，长度250mm； 刚性棒，长度300mm
标引序号说明： 绳索，长度250mm； 刚性棒，长度300mm
图A.5通过护板分开
1.3.3采用护板分开两个操纵执行器件，以限制从操作位置的侧面和背面触及操纵执行器件。测 的尖顶代表肘部，测试锥从操作位置的侧面不能操动操纵执行器件（使用方法见图A.6)。测试锥 应符合图A.7。
A.6测试锥的使用方法
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图A.7测试锥的尺寸
A.3.4不同形式和/或操作方向的操纵执行器件（见图A.8和图A.9)。 对于图A.8所示的结构，试验时既要用绳索和刚性棒（见图A.5)，也要用护圈测试锥（见图A.6和 图A.7)。 对于图A.9所示的结构，试验时既要用绳索和刚性棒（见图A.5)，也要用护圈测试锥和护板测试锥 （见图A.6和图A.7)。
使用前臂或肘造成弃用（
护板的设计应使得不能用前臂和（或）肘操作操纵执行器件（见图A.10）。 图A.10所示的结构用测试锥试验（见图A.6和图A.7）。
图A.8通过护圈和护板分开
图A.9通过护圈、护板和不同朝向分开
郑州市热电厂热电联产集中供热管网工程施工组织设计A.5防止使用单手和身体其他部位造成弃用（见7.5）
图A.10通过护板分开
将操纵执行器件布置在高于站立地面或平面至少1100mm的水平或近似水平的表面上（见
图A.11通过位置防止弃用
A.5.2将操纵执行器件布置在一个垂直或近似垂直的表面上，操纵执行器件周围设置护圈和/或护板 (见图A.9和图A.12)。 对于图A.12所示的结构，试验时既要用绳索和刚性棒（见图A.5），也要用护圈测试锥（见图A.6和 图A.7)。
A.5.3盖板和/或护板（见图A.10)。
A.5.3盖板和/或护板（见图A.10)。
东城领秀聚福园七标段3#地下车库防水施工方案12通过护圈和位置分开