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GB／T 39006-2020 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法.pdf

气候环境试验前需对工业机器人进行预处理，即试验前工业机器人需在下列标准条件下贮存至少 24h： 温度：15℃~35℃； b 相对湿度：20%～80%； c）大气压力：试验场所气压。 气候环境试验前和试验后工业机器人应进行外观检查、功能性检测，除相关产品另有规定外，功能 生检测项目包括：按钮功能和显示装置检查、连锁功能检查、各轴动作检查、指令动作检查，具体试验方 去见JB/T8896—1999中5.3.1~5.3.4。 除制造商另有规定外，应在标准条件下进行工业机器人的试前和试后试验

工业机器人以制造商提供的运行动作的设定程户

6.3.1.1低温购存

除工业机器人技术条件另有规定外，按GB/T2423.1一2008试验Ab在一40℃进行试验，将工业 机器人放入试验箱中，然后将试验箱设置到一40℃后启动试验箱，试验过程中当试验温度低于30℃ 时，相对湿度不应超过50%。 当试验箱内温度达到一40℃后，开始计时，工业机器人在此条件下连续曝露24h，试验结束后待箱 内温度恢复到室温后取出工业机器人。 整个试验过程中，工业机器人处于不带电贮存状态。工业机器人恢复到标准条件（见6.1)后进行验 正试验。 为防止试验中工业机器人结冰和凝露，允许将工业机器人用塑料膜密封后进行试验，必要时还可以 在塑料膜内装入吸潮剂

SN/T 4525.1-2016 出口食品中致病菌的分子分型MLST方法 第1部分：沙门氏菌6.3.1.2低温运行

除工业机器人技术条件另有规定外，按GB/T2423.1一 2008试验Ad在Tmin进行试验，将工业机器 人放入试验箱中，然后将试验箱设置到Tmin启动试验箱，试验过程中当试验温度低于30℃时，相对湿度 不应超过50%。 当箱内温度达到Tmin后，待温度稳定后工业机器人通电运行，并在此条件下连续曝露4h。整个试 检过程中工业机器人处于试验工作状态 试验结束后，工业机器人断电停止运行，待箱内温度恢复到室温取出工业机器人

6.3.2.1高温贮存

乐 进行试验，试验过 程中试验环境相对湿度不超过50%。将工业机器人放入试验箱中，然后将试验箱设置到55℃启动试 验箱。 当箱内温度达到55℃后，开始计时。工业机器人在此条件下连续曝露时间为24h，试验结束后待 箱内温度恢复到室温取出工业机器人。 试验过程中，工业机器人处于不带电贮存状态

6.3.2.2高温运行

除工业机器人技术条件另有规定外，按GB/T2423.2一2008试验Bd在Tmax下进行试验，试验过程 中试验环境相对湿度不超过50%，将工业机器人放人试验箱中。 将试验箱设置到Tmax启动试验箱，箱内温度达到Tmax，待温度稳定后通电运行，工业机器人在此条 件下连续曝露时间为4h。 试验过程中工业机器人处于工作状态。试验结束后，工业机器人断电停止运行，待箱内温度恢复到 室温取出工业机器人。

除工业机器人技术要求另有规定外，温度变化试验按GB/T2423.22一2012试验Nb进行，工业机 器人处于工作状态。 将工业机器人放入试验箱内，试验箱设置到规定的试验条件启动试验箱，同时工业机器人通电运 行，工业机器人在规定条件下进行环境曝露试验。 一个试验循环由两个曝露时间和两个转换时间组成（见图1）

图1规定温度变化率的温度变化循环

工业机器人的温度变化试验采用下列试验参数： 起始试验温度：室温； 最高试验温度：Tmax； 最低试验温度：Tmin； 每个试验温度的曝露时间：4h； 试验箱的温度升降变化率：（1士0.2)K/min； 试验循环次数：2次。 如果需要采用其他试验参数，应在试验报告中进行注明，并说明原因

6.5.1恒定湿热试验

按GB/T2423.3进行试验。将工业机器人放入试验箱内，当试验箱内条件达到规定试验条件，开 始计时。工业机器人处于工作状态。 工业机器人湿热试验采用下列参数： 试验温度：40℃； 试验相对湿度：（85±3）%； 推荐持续时间：2d、4d、10d。 根据实际使用情况选择合适的试验持续时间，如果需要采用其他试验参数，应在试验报告中进行注 明，并说明原因。 在条件试验后工业机器人应有一段恢复时间，使工业机器人处于与初始检测时相同的条件

按GB/T2423.4一2008试验Db进行试验，一个湿热循环周期的时间为24h（如图2）。试验过程中 工业机器人处于贮存状态， 交变湿热试验参考下列参数： 试验的上限温度：Tmax； 试验的下限温度：25℃； 一 推荐持续时间：2d、6d。 对于类别I环境下使用的工业机器人，整个试验过程中，相对湿度不低于85%。 对于类别Ⅱ和类别Ⅲ环境下使用的工业机器人，整个试验过程中，除最初15min相对湿度不低于 90%外，其余时间均应不低于95%， 根据实际使用情况选择合适的试验持续时间，如果需要采用其他试验参数，应在试验报告中进行注 明，并说明原因。 在条件试验后工业机器人应有一段恢复时间，使工业机器人处于与初始检测时相同的条件

6.6.1恒定盐雾试验

图2交变湿热的循环周期

按GB/T2423.17一2008试验Ka进行试验，将工业机器人放入试验箱内，试验箱的参数设定到规 定值启动试验箱，达到试验环境后开始计时。试验过程中工业机器人处于贮存状态 注：若整机无法进行试验，供应双方协商可采用关系关键部位代替。 试验所用的盐应该是高品质的氯化钠，干燥时，碘化钠含量不超过0.1%，杂质不超过0.3%。盐溶 液的浓度为（5士1）%，在温度为（35士2)℃，时，溶液的pH值应为6.5～7.2，在保证氯化钠浓度的前提 下，可使用盐酸或氢氧化钠调节pH值。 所有曝露区域都应维持盐雾条件，用面积为80cm²的器皿在曝露区域的任何一点连续收集至16H 的雾化沉积，平均每小时收集量应在1.0mL～2.0mL。 至少应采用两个收集器血，器血放置位置不应受工业机器人的遮挡，以避免收集到工业机器人上凝

结的溶液。 本标准规定室外使用工业机器人盐雾试验采用下列参数： 试验温度：（35±2)℃； 推荐试验时间：48h、72h、96h、168h、336h 根据实际使用情况选择合适的试验持续时间，如果需要采用其他试验参数，应在试验结果报告中进 行注明，并说明原因。 在条件试验后工业机器人应有一段恢复时间QC/T 1129-2019 特种车辆后部防撞吸能装置，使工业机器人处于与初始检测时相同的条件

6.6.2 交变盐雾试验

根据实际使用情况选择合适的严酷等级，如果需要采用其他试验参数，应在试验结果报告中进行注 明，并说明原因。 按GB/T2423.18进行试验，将工业机器人放人试验箱，试验箱设定至所选择严酷等级规定的条件 后启动试验箱，待试验箱环境达到规定要求开始计时。交变盐雾试验的严酷等级如下： 严酷等级（1）：四个喷雾周期，每个2h，每个喷雾周期后7d的湿热储存周期，湿热试验条件为 温度（40±2）℃，相对湿度（93±3）%； 严酷等级（2）：三个喷雾周期，每个2h，每个喷雾周期后20h～22h的湿热储存周期，湿热试 验条件为温度（40土2）℃，相对湿度（93土3）%； 严酷等级（3）：四个喷雾周期，每个2h，每个喷雾周期后20h～22h的湿热储存周期，湿热试 验条件为温度（40士2）℃，相对湿度（93士3）%，然后再进行一个温度（23士2）℃，相对湿度 40%～50%，为期3d的贮存期； 严酷等级（4）：两个严酷等级（3）规定的试验循环； 严酷等级（5）：四个严酷等级（3）规定的试验循环； 严酷等级（6）：八个严酷等级（3）规定的试验循环， 在条件试验后工业机器人应有一段恢复时间，使工业机器人处于与初始检测时相同的条件

按GB/T2423.38进行试验，工业机器人水防护试验等级选择应满足制造商申明的等级

按GB/T2423.21、GB/12423.27进行试验，工业机器人样品处于带电试验工作状态。将工业机器 人放人试验箱内，当试验箱内条件达到规定试验条件，保持30min后工业机器人通电运行。 工业机器人低气压试验的试验温度、试验气压以及试验时间，见表2。具体参数根据工业机器人使 用海拔高度、使用环境确定。 根据实际使用情况选择合适的试验持续时间，如果需要采用其他试验参数，应在试验报告中进行注 明，并说明原因。 在条件试验后工业机器人应有一段恢复时间，使工业机器人处于与初始检测时相同的条件

GB/T390062020

业机器人使用海拔高度与对应试验参数对照表

86kPa～106kPa的标准条件下，覆盖了海拔1000m以下的高度；严酷等级适用于要求在标准条件的下限值 对样品进行的试验QGDW 13088.5-2014 开关柜4000A-40kA，

试验结果的报告应包含以下内容： a）工业机器人的完整性描述； b）试验项目的完整性描述； c）每个试验项目具体参数的详细描述； d）每个试验项目试验结果的详细描述； e）综合表述待评工业机器人的特殊气候环境耐受性