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DB51／T 2695-2020 四川地质灾害调查机载激光雷达数据获取技术规范地质灾害调查机载激光雷达数据获取点云密度确定参照如下，具体见表3。 a）依据地质灾害调查比例尺设定不同的激光点云获取密度。点云密度越高，可获取更 高分辨率的地形地貌数据，可更好保留微小地貌，并有助于成灾前兆信息的提取与地质灾害 急惠早期识别。 b）植被穿透率与激光点云密度存在正比关系。在地质灾害调查比例尺相同的条件下， 获取的激光点云密度越大，可获取相对较多的地面点云数据，但是林分郁闭度较大或存在乔 霍混交林的情况下，点云密度与植被穿透率不一定成正比， c）点云密度设定与地质灾害调查比例尺和林分郁闭度有关。林分郁闭度越大，相同调 查比例尺条件下需要采用的点云密度越大：林分郁闭度越小，则获取时采用的点云密度越小，
表3不同调查比例尺的点云密度
航飞影像获取的时间要求、精度要求如下，具体参见表4。 a）地质灾害调查航飞影像宜采用与点云数据同步获取的方式，特殊困难区域可采用异 步获取的方式， b）通过异步方式获取的点云和影像的时间间隔不宜超过30个自然日。 c）航飞影像质量需满足地质灾害调查的精度要求SN/T 0596-2012 出口粮谷及油籽中稀禾定残留量检测方法 气相色谱-质谱法，影像应清晰、层次丰富、反差适中、 色调柔和。 d）航飞影像应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像，主要地质调查对象应在 范围内清晰呈现。 e）影像上不应有云、云影、烟雾、大面积曝光、噪点等缺陷。如局部存在少量缺陷 但不影响影像拼接及重要地物判识，可不做处理。 f）航飞影像航向重叠度和旁向重叠度应满足设计要求。 g）拼接后影像无明显模糊、重影和错位现象。 h）其他质量及规格应满足CH/Z3005有关规范要求，
地质灾害调查机载激光雷达数据获取工作流程包括：技术准备、航摄实施、数据预处理 质量检查、成果归档，具体参见图1。 a）技术准备。收集测区中高分辨率遥感影像、地形数据等数据资料：根据地质灾害调 查比例尺和林分郁闭度，综合确定点云密度，并据此开展航线设计。 b）航摄实施。正式开展航摄前应进行检校飞行与基站架设：航摄数据采集完成后，应 及时检查数据质量，必要时进行补飞与重飞，并开展检查点采集。 c）数据预处理。主要包括POS数据处理、点云数据解算以及影像数据的预处理， d）质量检查。检查点云数据密度、航带接边精度、航片质量、POS数据以及检查点数 据的质量情况。 e）成果归档。对数据成果和文档成果进行整理归档。
a）收集测区中高分辨率卫星遥感影像、无人机遥感影像、地形数据、气象水文以及交 通路网等辅助数据。卫星遥感影像和无人机遥感影像现势性不超过1年，交通路网等其他辅 助数据现势性不超过2年。 b）开展重天地质灾害点精细化调查时，宜选用分辨率优于0.5来的卫星遥感影像和比例 尺优于1:10000的数字高程模型，用于开展航线设计。 c）开展重点地区地质灾害详查时，宜选用分辨率优于1米的卫星遥感影像和比例尺优于 1:50000的数字高程模型，用于开展航线设计。 d）根据测区实际情况，必要时可进行实地勘查以获取更多相关信息和资料
a）如行业主管部门有林分郁闭度成果数据，则可直接向相关单位申请收集数据。如没 有则可以采用样地法、目测法、航片估测法或卫片估测法测定。具体确定方法按照GB/T26424 现范要求执行。 b）采用航片估测法和卫片估测法确定林分郁闭度时，宜选择遥感影像现势性不超过 年且航摄季节相同或相近的影像数据。 C）收集的林分郁闭度信息，现势性应小于2年
a）点云密度的确定参考调查比例尺和林分郁闭度，具体参见表3。 b）点云密度与激光传感器发射频率（Hz）、航飞速度（V）、航摄带宽（W）有关， 基于上述关系综合计算得到单航带点云密度（D），计算公式如下：
D=Hz/（W*V）
c）特殊困难区域，单航带点云密度不满足要求时，应沿航线重复飞行获得高密度点云 数据，直至达到点云密度要求。
a）为保证获取的点云密度和影像分辨率满足地质灾害调查精度要求（具体参见表3和表 4），机载激光雷达数据获取宜采用变高飞行。 b）变高飞行的航摄高度要综合考虑地形地貌、激光有效测距、林分郁闭度和飞行平台 等因素。 c）其他技术要求按照CH/T8024规范要求执行
a）开展地质灾害调查时，如遇转场应开展检校飞行。 b）其他技术要求按照CH/T8024规范要求执行。 c）检校飞行后，填写机载LiDAR航摄偏心分量测定表，
基站架设技术要求按照GB/T18314规范要求执
a）在开展数据获取期间，操作人员应密切监视航飞情况，如遇突发紧急情况应立即操 控返航。 b）机载激光雷达点云数据获取和原始点云数据质量应满足CH/T8024规范要求，数码相 机影像获取和原始影像数据质量应满足CH/Z3005规范要求。 c）数据获取后15分钟内不得关闭地面基站，待地面基站关闭后，可导出数据， d）其他技术要求按照CH/T8024规范要求执行。 e）航摄过程中，应填写GPS静态观测记录表，具体按照GB/T18314规范要求执行。 f）航摄结束后，应填写航摄飞行记录表，具体按照CH/Z3005规范要求执行。
7.4飞行季节与飞行时间
a）数据获取优选秋冬交季或春夏交季，尽量避免夏天树木茂盛或冬季积雪覆盖时间获 取数据。如因项目需要无法避免，则尽量选择天气晴朗的正午时刻获取，尽量减少因太阳高 度角引起的影像阴影问题。 b）如获取同步光学影像，影像获取时间还应满足CH/Z3005规范要求。
a）点云无法完整覆盖测区边坡、危岩体、滑坡体、泥石流区域时需要补飞。 b）航摄影像色调不一致、曝光过度或曝光严重不足，后期无法调色修复时需要重飞。 c）点云补飞需完全覆盖漏洞区域，接边精度需满足表3要求。
d）原始点云数据、POS数据的补 飞与重飞技术要求按照CH/T8024规范要求执行， e）同步获取的光学影像，若影像数据质量不满足要求，应进行补飞与重飞。 f）补飞与重飞技术要求与成果质量不得降低。
a)采用连续运行基准站网络RTK采集检查点，检查点坐标系统应与目标坐标系统一致。 如不能采用网络RTK方法采集检查点，可以采用GPS静态观测的方法或收集测区已有检查点 b）检查点要采集平面检查点和高程检查点，分别用于平面位置和高程精度的检查。 c）检查点应尽量选在硬质地面点和影像易分辨的（斑马线、车道线等）特征地物拐点。 c）无固定点位又无水泥路做标记时，应采用布设标志的方法，并尽量避免人为破坏。 d）检查点应均匀分布在整个测区，平原、丘陵、山地、高山地均应该布设。一般情况 下，按照带状测区长度计算，每公里应布设一组检查点。 ）特殊困难区域或人员、车辆无法到达区域可的情减少布设
主要包括POS数据处理、点云数据解算以及影像数据的预处理。POS数据处理、点云数 据解算按照CH/T8024规范要求执行 CH/Z3005规范要求执行
贡量检查内容包括航迹线、POS数据、点云数据、航片数据和检查点数据。
9.1航迹与POS数据检查
a）航迹线弯曲度、航速、航高的质量检查要求按照CH/T8024规范要求执行。 b）POS数据记录的连续性、缺失性、失锁情况和干扰情况的质量检查要求按照CH/T 27919规范要求执行。
9.2点云数据质量检查
a）点云数据覆盖范围是否包含整个测区。 b）点云数据密度是否满足表3要求。 c）点云数据多航带接边精度是否满足表3要求。 d）点云数据高程及平面中误差的质量检查要求按照CH/T8024规范要求执行
GB 1886.137-2015 食品添加剂 十六醛（又名杨梅醛）9.3航片数据质量检查
a）航片影像分辨率是否满足表4要求。 b）航片数据质量检查要求按照CH/Z3005规范要求执行
9.4检查点数据质量检查
检查点数据质量检查要求按照GB/T18314规范要求执行。
进行归档的成果主要包括数据成果和文档成果。 数据成果采用硬盘介质进行存储SC/T 8128-2009 渔用气胀救生筏技术要求和试验方法，主要内容包括： a）原始激光雷达点云成果； b）原始航飞影像数据成果； c）原始POS及影像外方位元素成果； d）检查点成果； e）地面站观测数据、飞行记录数据； f）航迹线文件成果。 文档成果分别保存为纸质版和电子版（电子版采用光盘存储或其他移动介质存储）各一 份，主要内容包括： a）设备检校相关资料； b）数据精度检查报告； c）机载激光雷达航摄偏心分量测定表； d）GPS静态观测记录表； e）航摄飞行记录表； f）其他相关资料。
航摄时需认真检查项操作是否规范，航摄结束时需要填写航摄记录飞行表。 表C.1航摄飞行记录表