标准规范下载简介：

内容预览由机器从pdf转换为word，准确率92%以上，供参考

GB／T 38835-2020 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法

统一提供基准，以确保LCA结果的可比性。因此， 当产品系统为单个承载某种使用功能的产品或两 的选择可考虑产品个体，如单台工业机器人、一组工 功能单位的信息描述一般应包括但不限于以下信 a）产品名称； 产品型号； c 产品规格； d) 产品分类； e) 产品性能及主要参数； e) 产品功能及用途； f) 产品的零部件构成； g）产品满足相关质量标准的证明文件

本标准界定的完整的系统边界如图2所示

GB/T 37733.2-2020 传感器网络 个人健康状态远程监测 第2部分：终端与平台接口技术要求图2工业机器人生命周期系统边界图

当设定工业机器人的系统边界时，以下几个生命周期阶段、单元过程和流程宜被考虑，例如： ）原材料（如钢、铝、铜等金属材料，塑料等非金属材料）的开采、生产； b）辅助材料（如润滑油、冷却液等加工辅料）的开采、生产； ）能源（如电、油、燃气、耗能工质等）的使用； d）坏料（如型材、铸件、焊件等）的生产； ）零部件（如伺服电机、减速器、线缆、控制器等）的加工制造（如切削加工、热处理、焊接等 f）工业机器人产品的装配； g）废料（如切割废料、使用耗材、废弃产品或零部件等）的处置； h）运输（主要原材料、能源、辅料、零部件、产品、废料等的运输）； 产品废弃后零部件及废弃物的再循环利用等

GB/T38835—2020

如果没有充足时间、数据和/ 对总体结论影响不大的生命周期阶段 但应予以明确陈述和论证

6.2.3数据及其质量要求

6.2.3.1总体要求

根据评价的目的和范围，应对评价的有关数据及其质量要求进行规定或说明。包括数据种类、数据 来源、数据取舍原则、数据质量要求等。 通过不同渠道获取的数据，应对其数据质量加以审核，必要时应对某些数据进行校核。 经敏感性分析确认，对物质流和能量流有较大贡献的系统单元过程，应采用从特定现场取得的数据 或具有代表性的平均数值。对环境影响较大，产生排放物的单元过程，也应采用从特定现场取得的 数据。

6.2.3.2数据种类

数据种类主要包括：产品数据、能量数据和材料数据。其中 产品数据：包括产品技术参数等； 能量数据：包括电力数据、燃料数据等； 材料数据：包括原材料、辅料等输人数据，零部件、产品等输出性能数据

6.2.3.3数据来源

评价数据一般来源于现场数据和数据库数据两个方面。 对物流、能流及对排放贡献大的部分单元过程，应优先采用从现场取得的数据即现场数据，或采用 有代表性的数据即数据库数据，但应明确说明数据的来源。现场数据是从特定现场取得的数据，包括工 业机器人产品生产制造阶段的原材料消耗、能耗、污染物排放以及运输信息等清单数据，对数据的获得 方式和来源均应予以说明。 数据库数据是标准技术数据、历史累计数据以及统计计算数据，包括原材料开采和提炼、能源生产 的清单数据以及原材料运输所需的公路运输清单数据、使用阶段能耗及废弃产品回收信息。所有数据 应予以详细说明，包括所用的数据库和出版物（或参考书目）年代、运输的数据应予以说明（包括运输形 式、运输距离和运输量）。

6.2.3.4数据取舍准则

数据取舍原则见GB/T32813一2016附录C的C.1，且应遵循 a）清单分析和环境影响贡献均小于1%的物质和能量流可忽略； D） 能源的所有输人均列出； 原料的所有输人均列出； d 辅助材料质量小于原材料总消耗量0.01%的项目输人可忽略； 向大气、水体的各种排放均列出： f） 危险废物和一般工业固体废弃物排放应列出，小于一般工业固体废弃物排放总量1%的固体 废弃物可忽略； g） 道路与厂房的基础设施、各工序的设备、厂区内人员办公及生活设施、厂区人员与居住地间的 交通工具的消耗和排放，均忽略； h 取舍原则不适用于有毒有害物质，任何包含有毒有害物质的原材料和零部件均应列出

6.2.3.5数据质量要求

6.2.3.5.1概述

GB/T388352020

为满足工业机器人生命周期评价的目的和范围，应对数据质量要求做出规定，包括： 地域范围：为实现评价目的，收集单元过程数据的地理范围（如局地、区域、国家、洲、全球）； 技术覆盖面：具体的技术或技术组合（如实际工艺组合、最佳可行技术、最差作业单元的加权 ）； 精度：对每一个数据值的变动的度量（例如方差）； 可再现性：对其他执业人员采用同一方法学和数据获取相同研究结果的可能性的定性评估； 可追溯性：对数据来源、产生、获取、应用等历史过程记录的明晰程度的定性评估； 不确定性：对数据给定值发生变化的可能性的评估， 数据质量满足以上要求的同时，现场数据其他要求见6.2.3.5.2，数据库数据其他要求见6.2.3.5.3

6.2.3.5.2现场数据质量要求

现场数据的质量要求包括： a） 代表性：现场数据应接照企业申请单元收集过去一年的全年生产统计数据，申请单元可以是 条生产线、多条生产线、整个企业或集团。 b 完整性：现场数据应覆盖本标准中所有需要企业填报的生产现场数据。 准确性： 1）现场数据中的资源、能源、原材料消耗数据应来自申请单元的实际生产统计记录： 2）环境排放数据应优先选择相关的环境监测记录，也可以由排污因子或物料平衡公式计 算获得； 3）所有现场数据均应转换为单位产品，且需要详细记录相关的原始数据、数据来源、计算 过程等。 d）一致性：企业现场数据收集时应保持相同的数据来源、统计口径、处理规则等。 e）影响现场测试数据不确定性的因素见GB/T32813一2016的C.2.1，

6.2.3.5.3数据库数据质量要求

数据库数据的质量要求包括： a）代表性： 1） 数据库数据应优先选择代表中国国内平均生产水平的公开LCA数据，数据的参考年限应 优先选择近年数据； 2） 在没有符合要求的中国国内数据的情况下，可以选择国外同类技术数据作为数据库数据； 3） 如果企业的原材料供应商可以提供符合相关LCA标准要求的、经第三方独立验证的上游 产品LCA报告，也可以作为数据库数据。 完整性：表A,2确定的所有背景过程均需提供完整的数据库数据，数据库数据的系统边界应从 资源开采到这些原材料出厂为止。 C 一致性： 1） 所有被选择的数据库数据应完整覆盖本标准确定的环境影响类型（见表2），并且应将数 据库数据转换为一致的物质名录后再进行计算； 2）相同的第三方机构对同类产品LCA的数据库数据选择应保持一致，如果数据库数据更 新,则LCA报告也应更新

6.2.3.6数据质量评价体系

表1数据质量评价体系表

该方法以计算每个数据的得分来判断数据质量（最高15分），以计算单元过程所有数据的加权得分 来判断工序数据的评价质量。 对于加权得分小于5的质量较差的数据需进行敏感性分析或不确定性分析，通过敏感性检查说明 产品生命周期忽略的过程、忽略的现场数据、以及主要的假设等相关因素可能对最终结果造成的影响， 兑明数据库数据选择、现场数据收集与处理是否符合本标准的要求。 数据质量得分用以说明工业机器人生命周期对环境影响评价结果的可信度

乙工业机器人生命周期清单分析

7.1.1数据收集范围

数据收集范围应涵盖系统边界中的每 数据收集包活现场数据术 数据库数据的收集， 工业机器人企业需要填报的企业现场数据和 据库数据，数据收集表格式参见附录A

7.1.2数据收集步骤

数据收集主要步骤包括： 根据单元过程，进行数据收集； b 数据与单元过程的关联，即收集单元过程的定量输人和输出数据； c）数据与功能单位的关联，即将收集的实物流的输人输出处理为功能单位的输入输出。 用于Ⅲ型环境声明（EPD)比较时.现场数据和数据库数据均应采用相同的数据格式

数据收集完后，根据计算程序对该工业机器人系统中每一单元过程与功能单位求得清单结果。计 算应以统一的功能单位作为该系统所有单元过程中物质流、能量流的共同基础，求得系统中所有输人和 输出数据。

在数据的收集过程中，应检查数据的有效性。为避免现场报送的数据人为错误的发生，收集的单 数据需经过确认程序。 在数据的确认过程中发现明显不合理的数据，应分析原因，予以替换，替换的数据应满足数据质

对每种数据类型的数据如发现缺失，对缺失的数据要进行断档处理，代之以合理的“非零”数据、合 理的“零”数据或采用同类技术单元过程报送的数据计算出来的数值。 数据审定的原则： a）物质平衡：主要指生产过程中的投人与产出是否平衡； b 碳平衡：指判断输入的能源、辅料、主要原材料等的含碳量与输出的CO2、产品等含量是否 平衡； c） 工序能耗：计算工序使用的能源与历史数据的平衡情况，最终以平衡率的形式来衡量数据是否 合理。

7.2.3数据与单元过程的关联

生产工序有多种产品，对一个单元过程确定适宜的基准流，如一台产品，并计算单元过租 人和输出数据。

7.2.4数据与功能单位的关联

计算方法是将各个工序或单元过程的投入产出数据除以产品的产量，即得到功能单位的原材 、能源消耗和环境排放，

仅当数据类型是设计等价物质并具有类似的环境影响时，才允许进行数据合并。同一工序的 产设备，若其生产技术水平相当，输入输出种类基本相同，则可采取数据合并。

8.1工业机器人产品环境影响类型选择

本标准宜包括以下3类环境影响类型，且宜采用表2中相应的特征化模型计算影响潜值。若生命 周期有其他环境影响类型，可根据实际需求进行增加： a）资源消耗； b）生态环境影响； ）人体健康危害。

表2环境影响类型及特征化模型

GB/T38835—2020

分类是将清单分析结果划分到所选的球 便清晰地显现出该结果相关的环境回题 在分类中当清单分析结果只与一种环境影响类型相关时，就直接将其归类。但当环境干扰因子与 多种环境影响类型相关时，就需要考虑并联和串联问题 a）在并联机制中的区分（例如将SO，按比例分配到人体健康和酸化两种环境影响类型）； b）在串联机制中分配（例如可将NO，对地面， 成和酸化两种环境影响类型都产生影响）

8.3类型参数计算结果（特征化、归一化和加权

类型参数计算结果（特征化）见GB/T32813—2016中7.3.2.4。 类型参数计算结果（归一化）见GB/T32813—2016中7.3.3.2。 类型参数计算结果（加权）见GB/T32813—2016中7.3.3.4。

8.4进一步的LCIA数据质量分析

可以通过LCIA数据的重要度分析、不确定度分析、敏感度分析来： 判别是否存在重要差异； 确定可忽略的LCI结果； 指导LCIA的反复性过程， 参见附录B

生命周期解释包含三个阶段： a）识别：根据LCA前几个阶段或LCI研究结果，识别工业机器人系统或指定阶段的重大问题 b） 评估（包括完整性、敏感性和一致性检查）： 1）完整性检查确保所需信息和数据全面完整性； 2）敏感性检查确保数据及其计算结果的可靠性； 3）一致性检查确保所做假设、选择的方法和数据结果与研究目的和范围一致，并且在生命局 期评价过程中保持一致。 c）结论：形成评价结论、解释评价的局限性并提出建议

报告是对LCA的各个阶段分别做出说明，LCA研究报告应完整、准确、客观。报告应对评价的假

GB/T388352020

GB/T38835—2020附录A（资料性附录）数据收集表A.1企业现场数据收集表企业现场数据收集表见表A.1～表A.4。表A.1企业现场数据收集表（配件投入）制表人制表日期报送地点数据收集时间起始时间终止时间单位名称单位地址产品名称产品型号产品规格配件投人项目单位数量数据类型运输方式运输距离/km电机台/台减速器台/台机器臂个/台..注：不同生产厂家可根据具体情况进行调整。表A.2企业现场数据收集表（能源投入）制表人制表日期报送地点数据收集时间起始时间终止时间单位名称单位地址产品名称产品型号产品规格能源投人项目单位数量数据类型运输方式运输距离/km水t/台电力kW·h/台燃油kg/台燃气m/台..注：不同生产厂家可根据具体情况进行调整。12

GB/T38835—2020表A.3企业现场数据收集表（物料投入）制表人制表日期报送地点数据收集时间起始时间终止时间单位名称单位地址产品名称产品型号产品规格物料输人项目配件单位数量数据类型运输距运输方式kmSAC电机kg/台钢铁减速器kg/台..电机的机壳kg/台铝材上臂的机壳kg /台电机kg/台铜材.外壳kg/个塑料电缆保护层kg/m....注：不同生产厂家可根据具体情况进行调整。13

GB/T38835—2020表A.4企业现场数据收集表（环境排放）制表人制表日期报送地点数据收集时间起始时间终止时间单位名称单位地址产品名称产品型号产品规格环境排放项目单位数量数据类型排放方式空气排放kg/台（废气）CO2kg/台..液体排放kg/台三废(废液）输出废水kg/台.固体排放kg/台（废弃物）粉尘g/台..注：不同生产厂家可根据具体情况进行调整A.2数据库数据收集表数据库数据收集表见表A.5。表A.5数据库数据表阶段生产类型数据来源数据类型数据时间底座的生产连杆的生产电机的生产生产过程减速器的生产1.优先选用国家的平均数据；传感器的生产2.其次选用行业的平均数据；电缆的生产3.也可选用研究文献的数据...运输过程公路运输、铁路运输等能耗过程系统能耗、假设条件能耗情况等回收过程可回收零部件及其材料等注1：生产过程数据包括：能源消耗、物料消耗、环境排放等。注2：运输过程数据包括：配件运输、产品的运输等数据。注3：能耗过程为产品装配、使用过程中的数据。注4：回收过程为产品报废回收中的能源消耗、物料回收等数据。14

的功能单位为典型六轴工业机械臂（3kg负载、

GB/T388352020

附录B （资料性附录） 典型六轴工业机械臂生命周期对环境影响评估示例

本示例分析系统边界包括：材料和能源开采阶段，工业机器人生产阶段，工业机器人使用维护阶段 以及废弃、回收、再利用阶段

典型六轴工业机械臂（3kg负载、臂展小于1m）关键元器件及其材料数据收集如表B.1～表B.4 所示。

GB/T38835—2020表B.3（续）项目配件单位数量数据类型运输方式运输距离/km电机kg2.8 测量螺栓kg 0.3 测量金属板kg 1测量碳钢减速器kg4.2测量机加工件kg1.5测量（包括轴承）三元乙丙橡胶密封件kg0.2 测量(EPDM)表 B.4典型六轴工业机械臂（3kg负载、臂展小于1m）数据收集（产品运输）制表人制表日期报送地点数据收集时间起始时间终止时间单位名称单位地址产品名称六轴工业机械臂产品型号产品规格产品运输运输方式运输距离/km数据来源陆运1 500计算注：假定客户位于中国广州TCPSS 1003-2019 交流输入电压暂降与短时中断的低压直流型补偿装置技术规范，距上海1500km。机器人的运输假定是由卡车进行的。B.4数据分析典型六轴工业机械臂生产制造阶段、运行阶段和废弃、回收再利用阶段数据的影响分析如表B.5～表B.8所示。全球气候变暖评价采用相关因子方法（CO2为基准，当量因子为1)来计算，各种相关气体的影响潜值为排放量与相关因子相乘得到的数据。各项影响潜值相加即得到这一类参数的计算结果表B.5典型六轴工业机械臂生产制造阶段影响分析质量/kg影响潜值名称(kg CO,)铝11.1151.440.6mm铜线2.813.06原材料铸铁14.25钢铁工程8.35.85ABS 0.7 2.61EPDM0.2 0.6417

GB/T38835—2020

表B.6典型六轴工业机械臂运行阶段影响分析

GB/T 18115.13-2010 稀土金属及其氧化物中稀土杂质化学分析方法 铥中镧、铈、镨、钕、钐、铕、钆、铽、镝、钬、铒、镱、镥和钇量的测定表B.7典型六轴工业机械臂废弃、回收再利用再制造阶段影响分析

表B.8典型六轴工业机械生命周期影响分

GB/T388352020