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DLT1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则

6.2.2作业所用无人机巡检系统应通过试验检测。 6.2.3执行作业任务前，应按照有关流程办理空域申请手续。 6.2.4作业现场应远离爆破、射击、烟雾、火焰、机场、人群密集、高大建筑、军事管辖、无

等可能影响无人机飞行的区域。无人机不宜从变电站（所）、电厂上空穿越。 6.2.5无人机起、降点应与输电线路和其他设施、设备保持足够的安全距离，且风向有利，具备起 降条件。 6.2.6工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置安全警示区。 6.2.7作业现场应做好灭火等安全防护措施，严禁吸烟和出现明火。带至现场的油料应单独存放。 6.2.8作业现场不应使用可能对无人机巡检系统通信链路造成干扰的电子设备， 6.2.9加油和放油操作应在非雷雨天气、无人机巡检系统断电、发动机熄火以后进行，操作人员应使用 防静电手套。 6.2.10作业前，无人机应预先设置紧急情况下的安全策略。 6.2.11作业时，作业人员之间应保持联络畅通。 6.2.12无人机起飞和降落时，作业人员应与其始终保持足够的安全距离，不应站在其起飞和降落的方 向前，不应站在无人机巡检航线的正下方。

6.3.1作业宜在良好天气下进行。雾、雪、大雨、大风、冰等恶劣天气不利于巡检作业的情况时，不 应开展无人机巡检作业。 6.3.2起飞前，应确认现场风速符合该机型作业范围。 6.3.3巡检区域处于狭长地带或大档距、大落差、微气象等特殊区域时，作业人员应根据无人机的性能 及气象情况判断是否开展作业。

6.4.1作业后，作业人员应如实记录无人机状态和作业情况。 6.4.2无人机巡检系统及油料应妥善保管，设备电池应定期进行充、放电工作，确保电池性能良好。 6.4.3应严格按照无人机正常周期进行零件维修更换和大修保养，定期对无人机进行检查、清洁、润滑、 紧固，确保设备状态正常。

7.1.1应根据巡检任务和所用机型合理配置人员，小型机需操作人员2～3名，中型机需操作人员3~ 4名，大型机需操作人员5~8名。 7.1.2作业人员应确保身体健康，精神状态良好，作业前8h及作业过程中严禁饮用任何酒精类饮品 7.1.3作业前应对全体人员进行安全、技术交底TFSI 065-2021 三甲氧基硅烷，交代工作内容、方法、流程及安全要求，并确认每 名人员都已知晓

7.2.1巡检前，作业人员应明确无人机巡检作业流程（见附录A），进行现场勘查，确定作业内容和无 人机起、降点位置，了解巡检线路情况、海拨高度、地形地貌、气象环境、植被分布、所需空域等，并 根据巡检内容合理制定巡检计划， 7.2.2计划外的作业，必要时应进行现场勘查。 7.2.3作业前，作业执行单位应向空管部门报批巡检计划，履行空域申请手续，并严格遵守相关规定。

7.2.1巡检前，作业人员应明确无人机巡检作业流程（见附录A），进行现场勘查，确定作业内容和无 人机起、降点位置，了解巡检线路情况、海拔高度、地形地貌、气象环境、植被分布、所需空域等，并 根据巡检内容合理制定巡检计划， 7.2.2计划外的作业，必要时应进行现场勘查。 7.2.3作业前，作业执行单位应向空管部门报批巡检计划，履行空域申请手续，并严格遵守相关规定。 开展紧急巡检时，应办理临时作业申请。 7.2.4作业人员应提前了解作业现场当天的天气情况，决定能否进行作业。起飞前，应申请放飞许可 7.2.5作业人员应在作业前准备好工器具及备品备件等物资（见附录B），完成无人机巡检系统检查， 确保各部件工作正常。

填写出库单后方可前往作业现场。 7.2.7作业前，应核实检线路名称和杆塔号无误，并再次确认现场天气、地形和无人机状态适宜作业。 7.2.8起飞前，操作人员应逐项开展设备检查、系统自检、航线核查，确保无人机处于适航状态 7.2.9发生环境恶化或其他威胁无人机飞行安全的情况时，应停止本次作业；若无人机已经起飞，应立 即采取措施，控制无人机返航、就近降落，或采取其他安全策略保证无人机安全。

8.1.1.1对500kV及以下电压等级的交、直流单回或同塔双回输电线路，在无人机传感器视场能够覆 盖巡检目标且目标间无明显遮挡时，宜采取单侧巡检方式， 8.1.1.2较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式，无人机应处于山坡、线路外侧。 8.1.1.3其他不宜开展双侧巡检工作的线路区段（如输电线路巡检一侧时，无人机长时间处于工厂、民 房、公路、大桥或其他输电线路上方），仅在线路的可巡检侧采取单侧巡检方式。

8.1.2.1对500kV及以下电压等级的交、直流同塔三回及以上输电线路，及500kV以上电压等级的交、 直流输电线路，在无人机传感器视场无法覆盖巡检目标或目标间有明显遮挡无法区分时，应采取双侧巡 检方式。 8.1.2.2对500kV及以下电压等级的交、直流单回或同塔双回输电线路，有特殊巡检需求时宜采取双 侧巡检方式。

8.1.3.1采用固定翼无人机进行通道巡检时，宜采用上方巡检方式。 8.1.3.2采取上方巡检方式时，巡检高度一般至少为线路地线上方100

3.1.3.1采用固定翼无人机进行通道巡检时，宜采用上方巡检方式。

8.2.1.1应采用旋翼无人机对杆塔进行巡检，不应采用固定翼无人机进行杆塔巡检， 8.2.1.2无人机应以低速接近杆塔，必要时可在杆塔附近悬停，使传感器在稳定状态下采集数据，确保 数据的有效性与完整性。 8.2.1.3中、大型无人机杆塔巡检高度宜与线路地线横担等高或稍高，当下端部件视角不佳不能看清时 可适当下降高度。 8.2.1.4巡检作业时，大型无人机巡检系统距线路设备空间距离不小于50m、水平距离不小于30m，距 周边障碍物距离不小于70m；中型无人机巡检系统距线路设备空间距离不小于30m、水平距离不小于 25m，距周边障碍物距离不小于50m 8.2.1.5中、大型无人机在每基杆塔处低速或悬停巡检时间依照无人机具体性能参数及所携带传感器 数据采集时间决定。 8.2.1.6小型无人机可根据实际需求调整悬停姿态及时间，般情况下无人机外缘与待巡检设备、部件 的空间距离不宜小于10m，具体距离可根据无人机性能、线路电压等级和巡检经验调整。 8.2.1.7中、大型无人机不应在杆塔正上方悬停。

8.2.2.1无人机飞行方向应与该档导地线方向平行。

1无人机飞行方向应与该档导地线方向平行 2中、大型无人机与巡检侧边导线的水平距离分别不小于30m、50m。 3小型无人机与巡检侧边导线的水平距离一般不宜小于10m，具体距离值可根据无人机性能、 等级和巡检经验调整

8.2.2.4中、大型旋翼无人机不宜在线路正上方飞行，不应在线路正上方悬停，禁止在导线之间穿行。

9.1.1.1精细巡检要求利用可见光相机/摄像机、红外热像仪、紫外成像仪等装置对线路设备、设施进 行详细的档中巡检和杆塔巡检。 9.1.1.2精细巡检主要对象为线路本体设备及附属设施。 9.1.1.3精细巡检适用于在首次开展无人机巡检的线路、存在缺陷或异常的线路，以及需要开展精细化 巡检的线路。

9.1.2.1视搭载的传感器不同，通道巡检分为快速巡检和扫描巡检。 9.1.2.2快速巡检要求利用可见光相机/摄像机、红外热像仪、紫外成像仪等装置对线路设备及线路走 廊进行快速检查，主要巡检对象包括导地线异物、杆塔异物、通道下方树木、违章建筑、违章施工、通 道环境等，适用于没有特殊运维需要线路的巡检。 9.1.2.3扫描巡检要求利用三维激光扫描仪对线路设备及通道环境进行扫描检查，获取三维点云数据： 主要巡检对象包括通道下方树木、违章建筑、违章施工、通道环境等，适用于对线路通道安全测距以及 线路走廊整体三维建模。

9.1.2.4旋翼或固定罩

9.1.3.1线路故障后，根据故障信息，确定重点巡检区段、部位和巡检内容，采用无人机进行巡检作业 和精细检查。 9.1.3.2故障巡检主要是查找或确认故障点，检查设备受损和其他异常情况。

9.1.4.1在特殊情况下（如发生地震、泥石流、山火、严重覆冰等自然灾害后）或根据特殊需要，采用 无人机进行灾情检查和其他专项巡检。 9.1.4.2灾情检查主要是对受灾区域内的输电线路设备状态和通道环境进行检查和评估。 9.1.4.3其他专项巡检主要是针对专项任务，搭载相应设备对架空输电线路进行巡检。

9.2.1无人机巡检时根据线路运行情况、巡检要求，选择搭载可见光相机/摄像机、红外热像仪、紫外 成像仪、三维激光扫描仪等设备对输电线路设备、设施等进行检查。 9.2.2无人机巡检对象主要包括线路本体、附属设施、通道及电力保护区三大部分，具体巡检对象、巡检 内容以及巡检任务设备如表2所示。表中所列巡检内容和巡检手段可单独选用，也可以根据需要组合选用。

输电线路无人机巡检对象、巡检内容及任务设备

DL/T14822—2015表2（续）巡检对象巡检内容巡检任务设备接地体断裂、严重锈蚀、螺栓松脱；可见光相机/摄接地装置接地体外露、缺失，连接部位有雷电烧痕等像机伞裙破损、锁紧销缺损，绝缘子串严重倾斜；可见光相机/摄铁帽裂纹、断裂，钢脚严重锈蚀或蚀损、有放电痕迹等像机绝缘子可见光相机/摄严重污移像机、紫外成像仪绝缘子温度异常红外热像仪可见光相机/摄散股、断股、损伤、断线像机、红外热像仪、紫外成像仪线路本体导线、地线、放电烧伤、严重锈蚀，悬挂漂浮物、覆冰；可见光相机/摄引流线、OPGW舞动、风偏过大等像机弧垂过大或过小，导线异物缠绕，导线对地及交叉跨越距可见光相机/摄离不足像机、激光扫描仪线夹断裂、裂纹、磨损、销钉脱落、严重锈蚀；均压环、屏蔽环烧伤、螺栓松动：防振锤跑位、脱落、严重锈蚀、阻尼线变形、烧伤：可见光相机/摄像机线路金具间隔棒松脱、变形或离位、悬挂异物：联板、连接环、调整板损伤、裂纹等线夹、接续管、耐张管、引流板等异常发热红外热像仪线夹、均压环、屏蔽环异常放电紫外成像仪线路避雷器异常，计数器受损、引线松脱：防雷装置放电间隙变化、烧伤等固定式：破损、变形、螺栓松脱等：防鸟装置活动式：动作失灵、褪色、破损等：电子、光波、声响式：损坏附属设施监测装置缺失、损坏、断线、移位可见光相机/摄像机航空警示器材高塔警示灯、跨江线彩球等缺失、损坏、失灵防舞防冰装置缺失、损坏等ADSS光缆损坏、断裂、弛度变化杆号、警告、防扩、缺失、损坏、字迹或颜色不清、严重锈蚀等指示、相位等标志建（构）筑物有违章建筑，导线与之安全距离不足等树木（竹林）有超高树木（竹），导线与之安全距离不足等可见光相机/摄通道及像机、激光扫描仪出现新建或改建电力及通信线路、道路、铁路、索道、管电力交叉跨越变化道等保护区可见光相机/摄山火及火灾隐患线路附近有烟火现象像机、红外热像仪、紫外成像仪6

DL/T 14822015

10巡检资料的整理及移交

10.1巡检人员应将新发现的建筑和设施、鸟群聚集区、空中限制区、人员活动密集区、无线电干扰区、 通信阻隔区、不利气象多发区等信息进行记录更新。 10.2巡检作业完成后，巡检数据应至少经1名人员核对。数据处理主要包括备份、汇总、分析等。 10.3巡检作业完成后，作业人员应填写无人机巡检系统使用记录单（见附录C），交由工作负责人签字 确认后方可移交至线路运行维护单位。 10.4如有疑似但无法判定的缺陷，运行维护单位应及时核实。 10.5巡检数据应妥善处理并至少保存2年

11.1.1巡检作业时，若无人机通信链路长时间中断，且在预计时间内仍未返航，应根据无人机失去联 系前最后的地理坐标和机载追踪器发送的报文等信息及时寻找。 11.1.2巡检作业时，任务设备出现故障无法恢复，且影响巡检任务作业时，应立即中止本次作业，操 作无人机返航。 11.1.3巡检作业时，若无人机出现失去动力等机械故障，应控制无人机在安全区域紧急降落。 11.1.4巡检作业时，若无人机发生坠机事故，应立即上报并妥善处理无人机残骸以防止次生灾害发生

巡检作业时，若作业区域天气突变，应及时控制无人机返航或就近降落，以确保无人机安全。 巡检作业时，若作业区域出现其他飞行器，应及时评估巡检作业的安全性，在确保安全后方可 亍巡检任务，否则应采取避让措施。 巡检作业时，若作业人员出现身体不适等情况，应及时控制无人机安全降落并使用替补作业人 三替补作业人员一终止本次作业

继续执行检任务，否则应采取避让措施 1.2.3巡检作业时，若作业人员出现身体不适等情况，应及时控制无人机安全降落并使用替补作业人 员：若无替补作业人员，则终止本次作业。

员：若无替补作业人员，则终止本次作业

附录A （资料性附录） 无人机巡检作业流程

GB/T 42031-2022 用水单位水平衡图绘制方法图A.1无人机巡检作业流程图

( 巡检 巡检作业所需工器具见表B.1。

附录B （资料性附录） 巡检作业所需工器具

表B.1巡检作业所需工器具

附录C （资料性附录） 无人机巡检系统使用记录单

无人机巡检系统使用记录单见表C.1

附录C （资料性附录） 无人机巡检系统使用记录单

QGDW 11420-2015 省级以上电网继电保护一体化整定计算技术规范表C.1无人机巡检系统使用记录单

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