GB/T 32070-2022标准规范下载简介：

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GB_T 32070-2022 土方机械 物体监测系统及其可视辅助装置 性能要求和试验

GB/T32070—2022/ISO16001:2017

注：报警的独特性可通过改变信号的光谱特征和时间分布来实现（见ISO9533）

4.3.2.2视觉装置

4.3.2.3外部报警装置

如果安装在机器外部的声讯报警装置作为ODS的一部分QB/T 5565-2020 制鞋机械 外底边辊涂着色机，用于警示现场的工作人员和其他人！ 小部报警应符合ISO9533。 外部视觉报警装置如安装，则监测区域内人员应可见

4.4系统激活和初始化检查

4.4.1发动机启动的系统激活

在发动机接通电源或启动时，系统应自动激活和进行初始化检查，并应给出适当的功能指示。 主：对于可视性辅助，满足在监视器上显示来自摄像机的图像的要求。 ODS发生故障时，应向司机发出报警

4.4.2待机模式的系统

系统应进入待机模式直到司机选择相关机器移动模式。 如果提供待机模式，系统应在机器运动时被激活，并通过摄像机或传感器提供机器运动方向的 信息。 如果安装了多个摄像机或传感器，系统应提供与移动方向或其他机器运动方向相适应的摄像机视 图或传感器信号，例如： 一通过使用多个监视器或多个指示器，每个监视器或指示器提供有关其相应的摄像机或传感器 的信息； 一通过使用单个监视器或指示器，该监视器或指示器依次提供多个摄像机或传感器的信息； 通过使用单个监视器或指示器，该监视器或指示器同时提供多个摄像机或传感器的信息。

对象进入监测区域后，ODS监测时间不应超过30

监视器上监测区域图像可用性对于VA监视功能是足够的。ODS应有持续的监测功能，至少 包括： a) 工作指示灯（绿）； b) 待机指示灯（如提供待机模式）（闪烁黄灯或绿灯）（见4.3.2.2)； C) 系统操作损坏时，视觉和听觉失效信号，包括ODS上的每一个联合监测，包括用于系统操作的 所有机器信号的监测，如： ·断线； ·短路； ·时间管理（如适用）；

监视器上监测区域图像可用性对于VA监视功能是足够的。ODS应有持续的 切脂，主 包括： a) 工作指示灯（绿）； b) 待机指示灯（如提供待机模式）（闪烁黄灯或绿灯）（见4.3.2.2)； c 系统操作损坏时，视觉和听觉失效信号，包括ODS上的每一个联合监测，包括用于系统操作的 所有机器信号的监测，如： ·断线； ·短路； ·时间管理（如适用）；

信号输出和信号输入 系统监测。

4.7ODS报警装置失效

ODS报警装置不应通过单个动作使其失效。司机可通过两个或多个单独且不同的操作使其失效。 报警装置启动的设计和安装应使其可靠操作，使司机不能轻易改变。 何例外应符合附录B~附录I。

4.8电磁兼容性和物理环境操作条件

每个主要部件（如摄像机、传感器、监视器和控制器）给出的信息应清晰且不易磨损，并应包含以下 信息： 一制造商； 型式/型号； 产品序列号； 认证标识（如需要）

每个主要部件（如摄像机、传感器、监视器和控制器）给出的信息应清晰且不易磨损，并应包含 息： 制造商； 型式/型号； 产品序列号； 认证标识（如需要）。

应提供符合ISO6750的司机手册。该手册可集成到主机合适的手册中，并应包含以下内容（如 系统功能描述； 监测区域的形状和大小，以及由于操作和外部因素（如干扰、天气、其他系统的存在)所产生 差异； 根据需要为工作现场组织提供与使用ODSs及其VAs有关的信息； 天气限制； 根据需求的地形条件； 日常维护说明，包括针对可能损害系统灵敏度或识别目标能力的环境条件的必要对策； 启动说明； 控制描述； 有关安全操作的说明； 发生故障时的操作说明； 管理认证（如监管机构要求的RF一致性试验认证）（如需要）； 产品的型式认证（如需要）； 用户进行ODSs及其VAs定期性能检查的推荐程序（如需要）

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对于ODSs及其VAs系统，如果单独在市场上销售，应提供以下附加说明 性能和操作限制详细描述，特别是不同安装高度和角度的影响； 安装和装配说明，包括安装位置（如需要）； 性能验证的说明； 与其他部件有关的信息（如需要）； 管理认证（如监管机构要求的RF一致性试验认证)（如需要）； 供电要求（如需要）

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附录A （资料性） ODSs及其VAs选择

A.2ODSs及其VAs功能方面的考虚

A.2.2司机对系统的交互及使用需求能力

这些需求是，例如： 一对错误报警信号的容忍度； 信噪比； 视觉系统观察的时间和频率： 当使用多种ODSs及其VAs时，信息超载的可能性； 一人的因素，如反应时间； 培训和指示； 司机或监测区域人员需要的报警形式

以下条件可直接影响操作环境，例如： 一个开放的，拥挤的或受限制的场地； 工地地形； 现场条件，如灰尘、水、灯光、对照物； 天气； 干扰源，如其他机器、更强的反射器或发射器。

这些功能是，例如： 进人被覆盖区域的物体； 作业现场机器运动和应用的分析：

这些功能是，例如： 进人被覆盖区域的物体； 作业现场机器运动和应用的分析：

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有效的装配位置； 预期的运动速度； 转弯半径； 铰接效果； 制动距离。

A.3ODSs及其VAs的选择

系统的选择宜考虑以下因素： 视觉或感应监测； 一主动或被动反应； 注：例如，附录C、附录D和附录F中类型1系统是基于主动响应的；另一方面，附录B和附录F中类型2系统是基 于被动响应的。还有一个类似附录E的综合系统，它是基于由主动输人触发的被动响应。 视觉报警和/或听觉报警： 反应时间； 监测区域； 作业完整性； 装配安全性； 覆盖、静音和失效要求； 不必要的报警； 维修、服务和清洁要求； 性能检查要求，例如，周期监测区域的确认； 分辨人（行人）与其他障碍物的能力； 在恶劣天气下工作的能力； 在恶劣环境下工作的能力。

表A.1ODSs及其VAs的优缺点

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表A.1ODSs及其VAs的优缺点（续）

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表A.1ODSs及其VAs的优缺点（续）

表A.1ODSs及其VAs的优缺点（续）

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电视（CCTV）系统的试验程序一附加性能要求利

试验目的是评估土方机械上使用的CCTV系统的性能，主要确定的性能为： a）基于试验体（见B.2)上可分辨的读数，以TV线的分辨率或等效值表示的图像整体质量（见 B.9.1); b） 为维持工作灯的最低推荐分辨率的光照度（见B.9.2）； c 系统垂直或水平视野（见B.6和B.7）； d) 监测距离（见4.3.1和B.8）； e） 由于直接暴露在高强度灯光下（见B.9.5）的遮影，和； f 灯光级别快速改变时系统能作出充分反应的时间（见B.9.6）。 试验测量的性能不取决于摄像机高度。性能准则规定试验在假定至少501x的平均测量光照度和 Ix的最低测量光照度的作业条件。

试验环境应光线均勾，视野中无阴影区及反射

CCTV系统应根据制造商的说明书装配

摄像机应垂直和水平地对准试验体

试验体应是垂直的，并且应在视野的中心 且在镜头光轴的90处。

监视器的安装、定位及布置应在观察者脸部正常位置，高度适宜，避免眩光及反射

光照度应大于501x且小于50000

光照度应大于501x且小于500001x

试验体的安置远离摄像机，以便图像覆盖监视器屏幕中心垂直高度的25%。测量并记录摄像机与 试验体的距离，将试验体沿圆弧移动到试验体图像的垂直中线位于监视器屏幕中的视觉边缘的点，标记 该点。 同样，在监视器屏幕的相反位置建立并标记该点，测量记录两个标记点之间的距离并用三角法计算 水平视野。

光照度应大于501x且小于500001x

照相机和监视器旋转90°，固定试验体使其远离摄像机，以便图像覆盖监视器屏幕中心垂直高度 的25%。 测量并记录摄像机到试验体的距离。 将试验体沿圆弧移动到试验体图像的垂直中线位于监视器屏幕中的视觉边缘的点，标记该点。同 样，在监视器屏幕相反位置建立并标记该点。 测量记录两个标记点之间的距离并按照三角法计算水平视野

光照度应大于501x且小于500001x

光照度应大于501x且小于500001x。

将试验体放置在沿摄像机光轴上的某点上，使试验体图像的屏幕高度为7mm，测量并记录摄 与试验体的距离。 注：系统有效作业范围基于最小7.0mm高的屏幕，大约是垂直屏幕高度的10%，通常被认为是可接受的视 效果。

光照度应大于201x且小于2001x。

B.9.1.2试验过程

试验体远离摄像机放置，以便图像能够占据监视器屏幕中心垂直高度的100%

试验体远离摄像机放置，以便图像能够占据监视器屏幕中心垂直高度的100%

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根据试验体上的从H到A的刻度读数，确定并记录CCTV系统分辨率。

B.9.1.3试验标准

应达到超过200条电视线路或同等L见B.1a)」的分辨率。

B.9.2光源分辨率效果

B.9.2.1试验过程

以适当的步骤，从制造商说明书中规定的最低到最高光照度重复B.9.1.2规定的试验，测量并记录 观察到B.9.2.2中规定的最低分辨率的最小光照度

B.9.2.2试验标准

在规定的光照度内或将规定的光照度降 相当于200条电视线路的亮度范围内，分辨率应达到 超过200条电视线路或相当于200条电视线路的分辨率

光照度应大于501x且小于500001x。

度应大于501x且小于5

B.9.3.2试验过程

试验体远离摄像机放置，以便图像占据监视器屏幕中心垂直高度的25%。 测量并记录摄像机与试验体的距离。 沿弧线移动试验体到观察者标记位于监视器屏幕视觉边缘的点。 测量并记录试验体图像高度

B.9.3.3试验标准

在试验体高度25%的边缘，不应观察到图像尺寸的缩小，

B.9.4屏幕边缘分辨率

光照度应大于501x且小于500001x。

光照度应大于501x且小于500001x

B.9.4.2试验过程

在监视器屏幕垂直高度100%处放置试验体。 移动试验体到屏幕一侧。 测量并记录分辨率。 试验体旋转180°并在屏幕另一侧重复试验过程

B.9.4.3试验标准

B.9.5高强度光效应

试验在户外直接日光下进行。

B.9.5.2试验过程

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把摄像机对准太阳，在监视器上制造一个遮影、 将试验体放置在摄像机前面靠近摄像机的地方，直接移动试验体远离摄像机，直到试验体图像完全 被阴影覆盖。 测量并记录阴影宽度。该测量应在试验体肩端点进行

B.9.5.3试验标准

有规定，阴影最大宽度不应超过可见屏幕宽度的5

9.6从光照度根本变化！

将试验体置于100001x的光照度下的较高位置，以便在监视器上只有很少或没有背景物体的 下可见，

B.9.6.2试验过程

在摄像机上放置遮板并持续5s。 移除遮板。 测量并记录试验体轮廊清晰可辨所需的时间。

B.9.6.3试验标准

除非另有规定，恢复时间不应超过1.5s。

验证系统任何附加特性的操作，如监视器的镜像图像与普通图像和昼夜设置。 如果在主机上安装了多个摄像头，每个摄像头都要按照B.6B.9进行测试，并对结果进行评估。 注：有些系统可以切换为向前或向后使用。向前使用的监视器上的图像通常设置为正常图像，而向后使用的监视 器上的图像通常设置为镜像图像。如果一个双摄像头系统（一个向前使用，另一个向后使用）连接一台监视器 那么镜像图像和正常图像之间可能需要自动切换

验证系统任何附加特性的操作，如监视器的镜像图像与普通图像和昼夜设置。 如果在主机上安装了多个摄像头，每个摄像头都要按照B.6B.9进行测试，并对结果进行评估。 注：有些系统可以切换为向前或向后使用。向前使用的监视器上的图像通常设置为正常图像，而向后使用的监视 器上的图像通常设置为镜像图像。如果一个双摄像头系统（一个向前使用，另一个向后使用）连接一台监视器 那么镜像图像和正常图像之间可能需要自动切换

应记录以下CCTV系统信息： 监视器和摄像机技术规格； 型号； 序列号； 试验日期

JTGT D65-06-2015 公路钢管混凝土拱桥设计规范应记录以下CCTV系统信息： 监视器和摄像机技术规格： 型号； 序列号； 试验日期。

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附录C （规范性） 雷达传感器的试验程序

附录C （规范性） 雷达传感器的试验程序

本附录描述了用于监测土方机械附近障碍物的雷达系统监测区域的确定方法。本附录所述的方法 旨在确定可在其中可靠地监测到人员的三维区域的几何形状。 本方法不评估该区域相对于要安装雷达传感器的机器的位置。C.11给出了在土方机械中应用该 区域的实际考虑，

试验体应是预先进入探测区的人体部分 的部分是头部。因此，这个试验程序使用头部的监 测单独作为监测区域边缘的测量点。 为了进行试验，应根据ISO3411使用具有中等身材的真人。 注：已发现身材不一的直实人的监测结果一致性优于那些人工替代对象。 。因此设计的试验程序适用于真实人

试验区域应是平坦地形上的开放空间，有干砂、干砾石或干砂和干砾石混合地基GB/T 36569-2018 海上风电场风力发电机组基础技术要求，没有岩石、植物或 直径超出8cm的碎片。雷达系统正前方约50m之内不能有大的物体，如建筑物或炼焦堆。雷达系统 侧面25m内不能有大的物体。除试验人员之外的全体人员应待在不能被雷达系统监测到的区域。 在与预期监测区域相等的面积上，以1m的间距画出一个矩形网格。

雷达应按照试验程序中描述的方式安装在静态支架上，支架的任何部分不应位于雷达监测区域内。 雷达安装架应具有使雷达在垂直面上通过试验程序所要求的角度倾斜的装置及测量倾斜角度的 装置。

雷达感应器在一个具有圆形或椭圆形机 的锥形波束中发射和接收信号，通过测量监测区域 垂直界限，该区域的完整几何结构可以按图C.1所示构建，