GB／T 41402-2022标准规范下载简介：
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GB／T 41402-2022 物流机器人 信息系统通用技术规范.pdfd）宜支持对物流机器人设备程序进行远程升级操作； e）宜支持对物流机器人的异常处理操作。
5.1.3外部设备管理
5.1.3.1自动门配置
自动门配置功能应符合： a）支持自动门在地图中的具体位置信息配置； b）支持配置自动门的通信地址信息，如IP地址、端口等； c）支持对自动门配置信息进行修改、删除等操作
GB/T 2390-2013 染料 pH值的测定5.13.2 风淋门配置
风淋门配置功能应符合： a）支持风淋门在地图中的具体位置信息配置； b）支持配置风淋门的通信地址等信息，如IP地址、端口等； c）支持配置风淋门内可同时进入的机器人数量； d）支持对风淋门配置信息进行修改、删除等操作
5.1.3.3场（厂）内道路交通信号灯管理
场（厂）内道路交通信号灯管理功能应符合： a）支持交通信号灯设备在地图中关联区域的信息配置； b) 支持添加交通信号灯控制预案，预案内容应包括区域范围、预案执行的开始时间、预案执行的 结束时间，且支持对预案做修改、删除、启用、禁用操作； 支持配置交通信号灯的通信地址信息，如IP地址、端口等； 支持对交通信号灯配置信息进行修改、删除等操作
5.1.3.4呼叫器管理
呼叫器管理功能应符合： a）支持配置呼叫器的通信地址信息，如IP地址、端口等； b）支持对呼叫器按钮的功能进行配置、修改、删除等操作； c）支持对呼叫器设备指示的呈现方式进行配置； d）支持对呼叫器设备进行修改、删除等操作。
5.1.3.5提升机管理
提升机管理功能应符合： a 支持添加提升机，包括添加提升机编号、提升机楼层数、提升机名称、提升机可容纳载具数量、 提升机交接点个数、每个楼层的提升机等待点坐标等属性信息； b）支持配置提升机的通信地址信息，如IP地址、端口等； c）支持对提升机进行修改、删除、启用、禁用等操作。
5.1.3.6电梯管理
电梯管理功能应符合： a）支持添加电梯，包括添加电梯编号、电梯楼层数、电梯名称、电梯交接点个数、电梯可容纳载具
数量、每个楼层的电梯等待点坐标等属性信息； b）支持电梯的通信地址信息，如IP地址、端口等： ）支持对电梯进行修改、删除、启用、禁用等操作。
5.1.4.1任务执行
GB/T41402—2022
任务执行功能应符合： a）支持通过对外接口形式接收任务、生成任务； b）物流机器人任务状态上报，及时更新任务状态； c）能将任务状态通过接口通知第三方程序； d）多任务并发执行处理； e）支持多点搬运任务，并按照任务顺序执行
5.1.4.2任务查询
系统任务信息应包含编号、任务类型、任务状态、物流机器人编号、创建的用户名、任务创建时间、任 务开发执行时间、任务完成时间、任务起始坐标、目的地坐标、任务优先级、任务搬运对象信息和当前任 务执行进度等。 系统任务信息宜包含裁具编号、载具方向、任务要求完成时间、任务预计完成时间等
5.1.4.3任务干预
任务干预功能应符合： a）能调整待执行任务的优先级； b）能取消正在执行的任务； c）能对取消的任务进行重新发送； d）能强制将任务状态设为完成。
任务干预功能应符合： a）能调整待执行任务的优先级； b）能取消正在执行的任务； c）能对取消的任务进行重新发送； d）能强制将任务状态设为完成。
5.1.5.1载具配置
系统应按类型添加载具，添加时应包括 载具类型、载具编号、载具尺寸等信息，具应支持修改、删除、 批量导人、批量导出等操作
5.1.5.2载具状态管理
载具状态管理功能应符合： a）支持对载具进行手动冻结，冻结后，系统不会对该载具进行搬运，且支持解冻操作； b）支持记录载具是否处于锁定状态，即若载具被系统执行的任务锁定为搬运目标，该状态会变更 为锁定，且支持实时更新； c）支持按照载具类型、载具编号、锁定状态、冻结状态、所在储位编号等信息进行查询。 注：载具状态记录表单包括载具编号、载具类型、载具所在储位编号、载具锁定状态、载具冻结状态等属性信息。
5.1.5.3载具存储管理
应支持对不同类型的载具定义不同的存放策略，即不同类型的载具可存放不同的区域，
GB/T 414022022
日志管理应包含用户操作日志管理、任务日志管理、物流机器人运行日志管理、接口调用日志管理 记录内容应符合表1的要求。
系统异常管理功能应符合： a）物流机器人在执行载具搬运过程中出现异常时进行切换机器人操作； b）在任务消息发送或接收异常时，消息自动重发，且支持手动重新处理、取消等
5.1.8.1效率统计
系统效率统计功能符合： a）应支持物流机器人的利用率统计； b）应支持按天、按时统计任务总数； c）应支持统计每台物流机器人执行按天执行的任务总数、任务执行总时长； d）宜支持统计平均每小时完成任务数量； e）宜支持统计平均每台机器人每小时完成任务数量
5.1.8.2 运维统计
系统运维统计功能符合： a）应支持统计物流机器人运行期间产生的所有故障告警信息，故障信息包括设备编号、故障主类 型、故障子类型、故障状态、故障开始时间、故障结束时间、故障位置信息等； b）应支持根据相关故障条件，查询、导出具体故障信息； C 应支持物流机器人的平均故障间隔时间（MTBF)统计； d）应支持物流机器人的平均故障修复间隔时间（MTTR)统计； e）宜支持物流机器人的充电记录统计，包括充电次数、充电时长、电量变化曲线等； f）宜支持统计每台物流机器人充电时长和工作时长的时间占比； g 宜支持统计充电桩的充电时长和工作时长的时间占比。
5.1.9.1用户管理
GB/T414022022
5.1.9.2角色管理
用色管理功能应支持角色权限管理模型，包括： a）权限类型：可进行的操作内容，包括地图配置、机器人配置、异常处理等功能模块； b）资源：执行操作的地图，所有用户只能对具有权限的“资源”进行相应的操作； 角色：一定的资源和权限集合成为角色，一个用户可以授予多个角色；角色授予给用户，该用户 即具备该角色可使用的权限和可操作的资源；对角色的管理，包括增加、删除、修改、查询、启 用、禁用等操作，
5.1.10 运行监控
5.1.10.1设备监控
设备监控功能符合： a）应支持结合地图实时展示物流机器人在地图中的位置信息以及运行信息，运行信息包括设备 编号、是否在线、设备状态、设备任务执行状态、坐标信息、电量信息、设备方向、载具信息等； b）应支持结合地图实时展示物流机器人的运行轨迹路线信息； c）应支持结合地图实时展示设备故障信息； d）宜支持展示机器人运行里程、推荐维护时间和充放电次数等信息
5.1.10.2任务监控
应具备查看全部任务信息功能，包括正在执行中的任务、待执行中的任务和已经结束的任务。 注：任务所展现的信息包括任务编号、执行该任务的设备编号、任务状态、任务的起始坐标、任务的目标坐标， 信息
5.1.10.3告警监控
告警监控功能符合： 应实时显示告警信息，内容包括所属地图、告警来源、告警类型、告警状态、告警开始时间、告警 结束时间、告警位置坐标等信息； 6） 应支持对监控的告警信息做筛选，筛选条件包括所属地图、告警类型、告警等级、告警状态、告 警来源等；设置筛选条件后，系统只显示符合条件的告警信息； ) 宜支持有告警声音提示，且不同等级的告警声音可个性化配置；支持不同等级的告警声音做开 启和关闭的个性化配置
告警监控功能符合： ） 应实时显示告警信息，内容包括所属地图、告警来源、告警类型、告警状态、告警开始时间、告警 结束时间、告警位置坐标等信息； b) 应支持对监控的告警信息做筛选，筛选条件包括所属地图、告警类型、告警等级、告警状态、告 警来源等；设置筛选条件后，系统只显示符合条件的告警信息； 宜支持有告警声音提示，且不同等级的告警声音可个性化配置；支持不同等级的告警声音做开 启和关闭的个性化配置。
数据管理功能应具备： a）对持续增加的数据内容进行自动或手动备份归档，系统能设置自动归档周期； b）对正在执行和尚未执行的数据进行缓存管理，在任意情况下系统重启能恢复该数据。
路径规划功能应具备 根据地图信息、所有物流机器人的位置信息、任务信息等为当前物流机器人规划一条合理的路 径，并控制物流机器人按规划的路径运行； b）支持多台物流机器人同时路径规划； c）支持复杂线路的规划，比如含斜线、弧线等的路径规划； d）支持路径重新规划功能，如设备遇障长时间无法通行且存在其他道路时； 遵循地图配置，路径规划时根据物流机器人类型与道路宽窄规划可执行路径； 系统能设置回避路段、封锁路段的功能
任务分配功能符合： a）应结合物流机器人的状态、电量、时空效率等情况对物流机器人进行任务分配； b） 宜支持动态切换物流机器人的功能，物流机器人接到任务后出现异常，系统应能自动更换其他 物流机器人执行该任务； C 宜具备任务的预测性，即可以提前调度物流机器人在合理的位置等待，当任务产生时可快速地 移动到任务起点。
5.2.3场（厂）内道路交通管理
场（厂）内道路交通管理功能符合： a 应具备预防物流机器人拥堵的功能，在极端情况下（如出现拥堵），应具备解除拥堵的功能；宜 根据道路情况为物流机器人规划避让路径，宜实现互锁解锁； 6 应具备自动封锁通道功能，当出现异常且物流机器人停止运行时，封锁该单通道，防止其他物 流机器人再进入； 应支持物流机器人/第三方设备通过申请资源的方式向系统申请使用混行区域，混行区域只能 同时分配给物流机器人或者第三方设备，实现与第三方物流机器人的交通管制
5.2.4.1全局控制
全局控制功能符合： a）应支持不同尺寸的物流机器人同时执行任务而不发生碰撞； b）宜支持管理不同尺寸的机器人、不同尺寸的载具，在搬运的过程中不发生碰撞。
5.2.4.2区域控制
GB/T414022022
区域控制功能宜符合： a）支持控制区域内物流机器人的数量，即如果区域内的物流机器人的数量已到达预设的阈值，其 他物流机器人不能再进入，且支持值大小的调整； b）支持控制区域内可通过物流机器人的类型，即系统能判定物流机器人类型是否符合该区域设 定的物流机器人类型，且支持物流机器人类型可配置； 支持控制区域内可通过的载具类型，即系统能判定载具类型是否符合该区域设定的载具类型， 且支持载具类型可配置； d) 支持对区域进行封锁控制，封锁后，区域内的物流机器人会停止运行，区域外的物流机器人不 能通过该区域，若对区域解除封锁，物流机器人正常运行； e 支持对区域进行速度控制，即物流机器人通过该区域时，运行速度按照该区域要求进行调整； 支持对不同的区域切换不同的避障方案
5.2.6.1充电控制
充电控制功能符合： a）应支持自动调度物流机器人去充电； b）应支持手动调度物流机器人去充电； c）应支持对物流机器人的电池定期进行维护保养充电； d）宜支持自动切断物流机器人的充电状态，切换当前电量较低的物流机器人先行充电
5.2.6.2充电桩分配管理
充电桩分配管理功能符合： a）应支持接人不同类型的充电桩，且能分配对应类型的物流机器人去充电； b）宜支持在物流机器人空闲的情况下实行占满充电桩资源策略，且宜支持策略的开启和关闭； c）宜支持以距离最短为原则为物流机器人分配空闲充电桩资源。
5.2.6.3充电桩控制
应对充电桩的工作状态进行展现，且应支持对充电桩进行启用、禁用、取消充电等操作。
5.2.7外部设备控制
5.2.7.1自动门控制
自动门控制功能应符合： a）支持对自动门开门、关门控制； b）支持对自动门开门状态、关闭状态、运行状态进行查询控制； c）支持调度物流机器人排队穿过自动门
5.2.7.2风淋门控制
风淋门控制功能应符合： a）支持对风淋门开门、关门控制； b）支持对自动门开门状态、关闭状态、运行状态进行查询控制； c）支持调度物流机器人搬运载具进入风淋室进行风淋控制； d）支持调度多辆物流机器人搬运载具进入风淋室同时进行风淋
5.2.7.3场（厂）内道路交通信号灯控制
场（厂）内道路交通信号灯控制功能应符合： a）支持对交通信息灯进行亮灯、关灯控制； 若地图的某区域已添加交通信号灯设备，当物流机器人进入该区域时，系统支持控制交通信 灯设备亮红灯，物流机器人驶出该区域时，系统支持控制交通信号灯设备亮绿灯
5.2.7.4呼叫器控制
呼叫器控制功能应符合： a）支持接收按灯信号，控制呼叫器指示灯亮灯、关灯； b）根据呼叫器按灯信号，配置产生搬运任务，如从呼叫位搬运货物到指定区域
5.2.7.5电梯控制
电梯控制功能符合： a）应支持电梯按区域管理，即系统在分配电梯资源时，会挑选任务的起点与终点所在区域关联的 电梯资源； b）应支持电梯资源的负载均衡，即根据每部电梯的任务情况，系统挑选最优的电梯来分配任务； c）应支持物流机器人进人电梯且跟随电梯跨楼层； d）若轿厢内可容纳多托载具，宜支持一梯多托
5.2.7.6提升机控制
提升机控制功能符合： a 应支持提升机按区域管理，即系统在分配提升机资源时，会挑选任务的起点与终点所在区域关 联的电梯资源； b）应支持提升机资源的负载均衡，即根据每部提升机的任务情况，系统挑选最优的提升机来分配 任务；
提升机控制功能符合： 应支持提升机按区域管理，即系统在分配提升机资源时，会挑选任务的起点与终点所在区域关 联的电梯资源； b 应支持提升机资源的负载均衡，即根据每部提升机的任务情况，系统挑选最优的提升机来分配 任务；
）若提升机内可容纳多托载具，宜支持一梯多托。
5.2.7.7输送线对接控制
GB/T414022022
输送线对接控制功能应支持调度辊简式物流机器人与输送线对接来完成载具的交接，并应符合： a）支持调度辊筒式物流机器人与输送线对接完成载具的接收； b）支持调度辊简式物流机器人与输送线对接完成载具的送出； c）支持调度辊筒式物流机器人与输送线对接同时完成载具的接收与送出
系统的性能应符合： a）支持第三方系统接口调用，响应时间不大于3s； b）系统关键数据存储时间不少于3个月； c）支持单个管理空间不小于10000m。
7.1系统与物流机器人通信
充与MES、WMS第三方系
7.3系统与外部设备通信
宜支持通过RESTfulHTTP、WebSocket、SDK、TCP、串口、I/O电平控制等协议或方式接人 、风淋门、场（厂）内道路交通信号灯、呼叫器、电梯、提升机、输送线等外部设备
宜符合GB/T37044的要求。
物流机器人信息系统与外部系统之间的通信应采取加密方式传输；系统应采取适当的措施保证传
物流机器人信息系统与外部系统之间的通信应采取加密方式传输：系统应采取适当的措施保证传
输过程中信息的保密性和真实性。
物流机器人信息系统数据库应布设穴余备份，建立加密机制；对关键用户信息、外部系统接入信息 采取加密方式存储。
物流机器人信息系统应布设网络防火墙
8.5用户认证识别安全
接入物流机器人信息系统的用户，应进行必要的接入认证，以保证接入的安全性，宜符合： a）支持通过用户名、密码或者其他生物特征识别等方式进行安全认证； b）支持接人第三方单点登录系统
系统的可靠性应具备： a）支持多种容灾备份方法，包括容灾软件、虚拟化等方式，在硬件设备异常情况下信息系统能自 动正常运行，保障系统长期稳定运行； b）相关数据可持久化，任何服务异常（包括硬件和软件异常），系统重新启动后都能正常运行，保 障业务运行正常； C）具有高度的可靠性，在批量数据频繁更新情况下不会导致系统性能下降
系统应保持良好的运行状态，当检测到故障时，宜自动进行故障诊断、自动切换到备份设备（备份部 件）或远程修改设备配置。 系统应支持对接入物流机器人电量进行均衡管理，充电桩数量足够情况下，物流机器人平均电量宜 大于80%。
10.2数据更新与维护
系统应定期或根据需要对数据进行必要的备份，对系统关键配置和数据（地图等）应支持备份和回 滚；服务器根据数据变化，每天/每周做一次备份；对数据库的备份应单独进行。 对系统存储的信息应制定整理计划，定期按照信息的含义和归属进行自动或手动归档和清理；信息 归档和清理过程不应影响正在进行的业务。
功能测试的典型网络拓扑结构如图2所示。 12
功能测试的典型网络拓扑结构如图2所示。
图2物流机器人信息系统试验典型网络拓扑图
场地环境：建立物流机器人运行场地，部署相关通信网络（含有线网络和无线网络），配置必要 的测试载具、物流机器人及充电桩、外围自动化设备等并接入网络； b） 软件环境：部署支撑物流机器人信息系统运行的操作系统、数据库管理系统、应用软件系统；布 设网络防火墙； 硬件环境：部署网络环境中必要的系统部件，包括服务器、计算机、网络设备等。
场地环境：建立物流机器人运行场地，部署相关通信网络（含有线网络和无线网络），配置必要 的测试载具、物流机器人及充电桩、外围自动化设备等并接入网络； b） 软件环境：部署支撑物流机器人信息系统运行的操作系统、数据库管理系统、应用软件系统；布 设网络防火墙； C） 硬件环境：部署网络环境中必要的系统部件，包括服务器、计算机、网络设备等。
试验时明确测试环境、工具、配置及操作方法，针对每一项测试设计相应的测试用例，提供每项 例的判定通过准则，
按照第5章的规定，提供环境及可操作性界面，设计相应的测试用例。通过操作信息系统，检查 标运行情况，以确定是否符合预期功能要求。 设计测试用例时考虑
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a）正常情况； b）可预期的异常情况，例如长度错误、类型错误等； c）各种交叉情况，例如输入值或设置值的各种交叉组合。 测试步骤： a）参考图2接人并配置好各设备GTCC 102-2018 应答器，通过系统提供的可操作性界面，检查是否符合5.1规定的功能 要求； b) 模拟第三方系统对物流机器人信息系统进行业务接口调用，使物流机器人及外部设备在试验 场地中运行，检查是否符合5.2规定的功能要求，
按照第6章的规定，设计测试用例，可通过实际场景或模拟场景进行验证，确保符合所有性能指机 设计测试用例时考虑：
设计测试用例时考虑： a）正常情况； b）性能的临界值； e）单个管理空间不小于10000m²的环境中关键数据存储3个月以上的情况。 测试步骤：
a）对物流机器人信息系统模拟10000m²环境中存储3个月以上的关键数据； b） 使用测试工具模拟第三方系统对物流机器人信息系统进行业务接口调用，并检查接口响应时 间是否符合第6章的要求；
a）对物流机器人信息系统模拟10000m²环境中存储3个月以上的关键数据；
c）使用测试工具持续对物流机器人信息系统进行接口调用JT/T 825.13-2012 IC卡道路运输证件 IC卡及关键设备检测规范，检查系统是否满足3个月持续运行
按照第7章的规定设计测试用例： a）对所支持的所有协议进行测试； b）通过所采用的协议方式能正确连接外部设备。 测试步骤： a）参考图2接人各设备，使用测试工具触发各网络链路发生业务数据传输； b）使用通信测试工具，检查网络时延、延迟抖动、丢包率、包误差率、漫游切换时间等指标是否符 合预期要求。
按照第8章的规定进行： 设计测试用例，通过机器人与外部设备之间的数据通信，检查数据的有效性和正确性： b）检查数据库的允余备份及对关键信息是否有加密机制； c）检查是否有网络防火墙； d）对设计测试用例逐一进行验证。