标准规范下载简介：

内容预览由机器从pdf转换为word，准确率92%以上，供参考

JJF 1942-2021 导航型卫星接收机校准规范.pdf

环境温度：（20土5）℃ 相对湿度：不大于90%。 供电电源：电压（220士10）V，频率（50士1）Hz 无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动

AF 19422021

相对湿度：不大于90%。 供电电源：电压（220士10）V，频率（50土1）Hz。 周围应便于安装接收机设备和操作，视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超 过15°。 远离大功率无线电发射源，其距离不小于200m，远离高压输电线和微波无线电信 号传送通道，其距离不得小于50m。 附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物等）

GB/T 2930.7-2017 草种子检验规程 种及品种测定6.2测量标准及其他设备

通过GPS组网测量得到的已知大地坐标的点位，其中GPS网的布设、选点、 测量仪器、观测作业数据处理等符合GB/T18314一2001的规定。

6.2.2卫星信号模拟器

多星座卫星信号模拟器（简称卫星模拟器）可提供卫星导航信号，每频点12颗卫 星信号，支持任意频点组合的信号仿真输出，提供高稳定度的标准1PPS脉冲信号和 10MHz时钟信号输出。 主要技术指标： 伪距相位控制误差：0.05m； 伪距变化率误差：0.005m/s； 通道间一致性：0.3ns； 速度：（016000）m/s; 加速度：（0900）m/s

多星座卫星信号模拟器（简称工 信号，支持任意频点组合的信号1 MHz时钟信号输出。 主要技术指标： 伪距相位控制误差：0.05m； 伪距变化率误差：0.005m/s； 通道间一致性：0.3ns； 速度：（0~16000）m/s； 加速度：（0~900）m/s²

圆周测量系统主要由转臂装置、控制系统、测量系统、数据采集与处理系统组成。 在控制系统作用下，转臂以一定的角速度绕垂直轴旋转，带动安装在转臂前端的接收机 及天线作圆周运动。测量系统使用高精度光栅测量出不同时刻转臂的轴角位置，同步采 集接收机和光栅的输出结果，已知转臂长度和轴角位置，即可得到接收机每一采集时刻 标准坐标值。 主要技术指标： 转臂长度：大于1m； 光栅测角误差：土2"； 采集卡：采样率40kHz

6.2.4滑轨测量系统

九测量系统主要包括滑轨、撬体、霍尔传感器测量系统、遥测系统和时统系统。 长6km，沿火箭撬滑轨每10m固定安装一套双度霍尔开关传感器与转换电 呈共装有600套。

滑轨测量系统主要包括滑轨、撬体、霍尔传感器测量系统、遥测系统和时统系统。 滑轨全长6km，沿火箭撬滑轨每10m固定安装一套双度霍尔开关传感器与转换电 路，全程共装有600套。 a）霍尔传感器测量系统 滑轨上对撬体运动的测量采用无接触式的霍尔效应传感器测试。撬体上的永磁钢经 过霍尔开关传感器，传感器输出电脉冲信号，通过固定铺设的电缆信号线传输，送至室

滑轨上对撬体运动的测量采用无接触式的霍尔效应传感器测试。撬体上的永磁钢 霍尔开关传感器，传感器输出电脉冲信号，通过固定铺设的电缆信号线传输，送至

为信号数据采集系统处理，并完成对信号的采集、记录。每个霍尔传感器的安装位置侧 有与其相对应的大地坐标值，系统的结构框图如图2所示

图2霍尔测速系统的结构框图

AF 19422021

图3遥测系统结构示意图

导航型卫星接收机应校准的项目如表2所示

7.2.1静态定位误差

a）将接收机天线利用安装芯轴置于大地标准点的中心上，连接接收机与采集设备， 并用馈线连接接收机与天线，利用随机软件记录接收机每一时刻输出的经度、纬度和高 程等信息。 b）待系统工作正常后，每20min为一组，共记录i组数据，i一般不小于3。 c）将每组第i个采样时刻记录得到经度、纬度和高程信息转换成与标准点相同坐

d）将每个采样时刻记录的坐标值与大地标准点的位置坐标（X。，Y。，H。）进行 比较，得到该采样时刻水平和高程定位的误差：

(aij，yij，hij) 接收机位置坐标，m； （X。，Y。，H。）一一大地标准点的位置坐标，m； △Pi 一水平定位误差，m； △h 一高程定位误差，m； 一采样组数； 一采样点数。 e）静态水平定位误差校准结果可表示为：

式中： 水平定位误差校准结果，m； m 每组采样个数； 一采集组数，n≥3。 f）静态高程定位误差校准结果可表示为

高程定位误差校准结果，m； 每组采样个数； m 采集组数，n≥3

7. 2. 1. 2 仿真法

(A,+Ay) Ep=

a）将卫星模拟器仿真信号输出端连接到接收机大线输入端口。设置卫星模拟器输 出频点与被校接收机可接收的频点相同，在卫星模拟器上输人要仿真的点位坐标值 X。，Y。，H。）及仿真时间。设置仿真机输出功率在接收机标注的灵敏度范围内。 b）待系统工作正常后，用接收机的随机软件记录接收机每一时刻输出的经度、纬 度和高程等信息，每20min为一组，共记录i组数据，i一般不小于3。 c）数据处理方法参照7.2.1.1的c）、d)、e）、f)。

7.2.2动态定位误差

a）将卫星模拟器仿真信号输出端连接到接收机天线输入端口。设置卫星模拟器 频点与被校接收机可接收的频点相同，在模拟器上输入要仿真的运动轨迹并将输出

AF 19422021

率设置在接收机标注的灵敏度范围内。 b）设置采样间隔时间（一般为接收机数据更新率的倒数），用随机软件记录接收机 每一时刻输出的经度、纬度和高程等信息。 c）接收机将每个采样时刻记录得到经度、纬度和高程信息转换成与卫星模拟器输 出相同坐标系下的坐标值（i，yi，h；）。 d）将每个采样时刻接收机记录的点坐标与该时刻卫星模拟器给定的标准点位的坐 标（X；，Y，H）进行比较，得到每个采样时刻动态水平定位的误差：

Edp—动态水平定位误差校准结果，m； n一测量个数。 f）动态高程定位误差校准结果可以表示为

Eh动态高程定位误差校准结果，m

7. 2. 2. 2圆周法

Z(Ar? +Ay?) N

a）将接收机天线置于圆周测试系统转臂前端，接收机置于转臂上，如图4所示。 启动圆周测试系统，在（10～100）（°）/s范围内选定6个速率点控制转臂旋转，以接 攻机输出的1PPS信号同步锁存测角信号和接收机的输出信号，将每个采样间隔内记录 得到的经度、纬度和高程信息转换成与圆周测试系统给出的标准点位（X；，Y；，H：） 相同坐标系下的坐标值（工；，y:，h，）。 b）数据处理方法参照7.2.2.1中的d）、e）、f)。

a）将接收机置于测试舱中，测试舱安装在火箭撬滑车上，天线安装在测试舱顶部， 滑车以（10～800）m/s速度运动，接收机的输出信号用遥测系统采集保存并发射给控 制室。测速系统记录滑车经过霍尔传感器时产生的一系列脉冲信号，每一个脉冲信号对 应一个标准大地坐标值（X，Y：，H，），利用时统信号，统一时间轴，将接收机某时 刻的输出与霍尔测试系统的脉冲输出相对应。

图5霍尔信号与接收机输出信号

利用接收机输出信息的等时间性和霍尔信号间的距离可知性，利用插值、递推方 法，参见附录C，计算出接收机在霍尔位置处对应的输出坐标值（ti，yi，h，）。 b)数据处理方法参照 7. 2. 2. 1 中的 d)、e)、f),

a）将接收机天线输入端连接到卫星模拟器仿真信号输出端。根据被校接收机可接 攻的频点要求设置卫星模拟器输出频点，在卫星模拟器上编辑需要仿真的速度曲线，以 及设置卫星模拟器输出功率，不低于也不能过饱和被校接收机标注的接收灵敏度 b）在卫星模拟器上设置模拟场景的状态参数，可选择典型的运动场景和弹道仿真 景，其中典型运动状态有：匀速直线运动和匀速圆周运动。 1）匀速直线运动时，在卫星模拟器上设置的速度参数Vr、V、V。，卫星模拟器 输出仿真信号，接收机开机正常定位后，记录接收机每一采样时刻采集到速度信息U。 采样时间30S，接收机每一采样时刻的速度误差：

U 第i个测量点下接收机的输出速度，m/s； V 卫星模拟器在α方向上的给定速度，m/s； V. 卫星模拟器在方向上的给定速度，m/s。 速度误差校准结果可以表示为：

AF 19422021

第i个测量点下速度误差，m/s； U 第i个测量点下接收机的输出速度，m/s； V。一一卫星模拟器给定的圆周运动速度，m/s。 速度误差校准结果同公式（10）。 3）采用弹道仿真时，所设计的标准弹道的速度和加速度应在接收机给定技术指标 范围内，卫星模拟器模拟弹道的输出频率大于或等于接收机的接收频率，将接收机接收 到的每个采样时刻的速度值；与卫星模拟器同时刻给出的速度值V。进行比较，得到每 个时刻的速度误差为：

式中： AU一 第i个测量点下速度误差，m/s； ：一一第i个测量点下接收机的输出速度，m/s； Voi一一第i个测量点下卫星模拟器给定的弹道仿真速度，m/s 速度误差校准结果同公式（10）

7. 2. 3. 2圆周法

安装准备与采集同7.2.2.2。控制圆周测试系统转动，转动角速度为の，则运动 速度为V。， 每一采样时刻接收机测定的速度U:，接收机的每一采样时刻的速度误差同公

（12），速度误差校准结果同公式（10）

F 19422021

安装准备及采集同7.2.2.3。依据霍尔传感器得到的时间和位移的关系，通过微分 得到标准的速度曲线V。（t）；标准速度曲线的获得可参考附录C，接收机测得的速度 曲线为U；（t），在每一采样时刻的速度差：

△Ui(t) 第i个测量点下速度误差，m/s； U;(t) 一一第i个测量点下接收机的输出速度，m/s； Voi（t）一—第i个测量点下标准速度，m/s。 速度误差校准结果可以表示为：

式中： E(t) 速度误差校准结果，m/s； 测量个数。

ZAu(t) E,(t) 1

a）将接收机天线输入端连接到卫星模拟器仿真信号输出端。根据被校接收机可接 收的频点要求设置卫星模拟器输出频点，在卫星模拟器上编辑需要仿真的加速度曲线， 设置卫星模拟器输出功率，不低于也不过饱和被校接收机标注的灵敏度。 b）在卫星模拟器上选择模拟场景的状态参数，典型的运动状态有：匀加速直线和 匀速圆周。 1）匀加速直线运动时，在卫星模拟器上设置、y、方向上的加速度参数A， A，，A。，卫星模拟器输出仿真信号，接收机开机正常定位后，记录接收机每一采样时 刻采集到加速度信息ai。采样时间30s，接收机的每一采样时刻的加速度误差：

△a; 第i个测量点下加速度误差，m/s²； ai 第i个测量点下接收机输出的加速度，m/s²； A 卫星模拟器在r方向上的给定加速度，m/s²； A 卫星模拟器在y方向上的给定加速度，m/s²； A 一一卫星模拟器在方向上的给定加速度，m/s²。 加速度误差校准结果可以表示为：

AF 19422021

式中： E。加速度均方根误差，m/s； 一测量个数。 2）匀速圆周运动时，设定圆心位置和圆周运动的半径，当需要提高仿真的加速度 时，相应加大圆周半径R。卫星模拟器给定的圆周运动速度V。，产生的向心加速度：

一卫星模拟器输出的标准加速度，m/s； V。卫星模拟器给定的圆周运动角速度，m/s； R—模拟器给定的圆周运动半径，m。 每一采样时刻接收机测定的加速度αi，接收机的加速度误差：

7. 2. 4. 2圆周法

7. 2. 4. 3 滑轨法

a）安装准备及采集同7.2.2.3。依据霍尔传感器得到的时间和位移的关系，通过二 次微分得到标准的加速度曲线α。（t）；依据接收机测得的时间和速度的关系，通过 次微分得到接收机测得的加速度曲线a；（t），在i时刻的加速度误差：

ai(t) 第i个测量点下加速度误差，m/s； a;(t) 第i个测量点下接收机输出加速度，m/s²； aoi(t) 第i个测量点下标准加速度，m/s。 b）加速度误差校准结果可表示为：

式中： △a；（t）一—第i个测量点下加速度误差，m/s"； Ea (t) 一一加速度误差校准结果，m/s²； n 测量个数。

F 19422021

Aa?(t) E,(t):

校准结束后出具校准证书。校准证书应准确、客观的报告校准结果，校准结果以 数据、校准曲线等形式给出。校准证书应包含委托方的要求、说明校准结果所必需 所用方法要求的全部信息，

导航型接收机的复校时间间隔一般为1年。由于复校时间间隔的长短是由仪器的使 用情况、使用者、仪器本身质量等因素决定的，因此，送校单位可根据实际使用情况自 主决定复校时间间隔

B.1大地坐标（a，，h）到地心地固（，y，）转换

B.1大地坐标（a，，h）到地心地固（，y，）转损

F 19422021

(B. 1) (B.2) (B. 3)

=(N+h)cosocos

其中，N是基准椭球的卯酉圈曲率半径，e为椭球偏心率，它们与基准椭球的长半 径a和短半径b存在如下关系：

基准椭球体的极扁率f定义为

基准椭球体的长半径，a=6378137.0m； f—基准椭球体的极扁率，f=1/298.257223563。 B.2地心地固坐标系（△，△y，△）与站心坐标（△e，△n，△u）转换 一般用户接收机采用站心坐标系ENU（东北天），表示为（△e，△n，△u）。 站心坐标系（Ae，An，Au）与地心地固坐标系（Ar，Av，△）之间的关系：

将（B.7）展开GB/T 34978-2017 信息安全技术 移动智能终端个人信息保护技术要求，则有：

Ae △.a An =S AJ Au Az

sina cOsΛ 0 S singcosa singsina cOS cOSPCOsA cossina sing

SN/T 2946-2011 乙烯-乙酸乙烯酯共聚物中乙酸乙烯酯含量的测定 傅立叶变换红外光谱法(B. 9) (B.10) (B.11)

L =Ae? + An?

AF 19422021