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T／CGMA 081002-2020 模块化电动减速机通用技术要求.pdf4.2.1.3.3油封座孔表面粗糙度Ra为1.6um～3.2um，孔口30倒角无毛刺或孔口倒R圆角
4.2.1.4机械额定功率
4.2.1.4.1减速机机械额定功率的确定条件：减速机内所有静态及动态元件的总机械功率的额定值，由 零部件额定功率最低的一个（包含按照齿轮、轴、螺栓连接、箱体等最薄弱环节）来决定 4.2.1.4.2本标准减速机的额定功率是按照服务系数等于1的标准设计条件设计的。该标准条件 如下： a） 齿面接触强度和齿根弯曲强度的使用系数K等于1； b）齿面接触强度和齿根弯曲强度的可靠度为99%。 4.2.1.4.3如果采用GB/T3480.5（或ISO6336）规定的方法，在齿轮额定功率下算得的齿面接触强度 的最小安全系数应为SHmin=1.0，齿根弯曲强度的最小安全系数应为SFmin=1.2。 4.2.1.4.4本标准确定的额定功率能够满足下述尖峰载荷条件： a）每一尖峰载荷均不得超过减速机额定功率的200%； b）尖峰载荷下的应力循环次数低于10+。 注1：对于超过这些条件的应用，另选择适当的服务系数。 注2：某些应用可能需要选择更高额定功率的减速机，以承受环境条件、热功率、外部载荷，或者一些综合因素（例 如悬臂横向和纵向载荷等的不良影响
4.2.1.5减速机热功率校核
减速机的热功率为减速机连续运转时润滑油温升达到热平衡温度（温升速率小于1℃/30min)时 所能持续传递的最大功率，热功率应等于或大于实际工作传递的功率。 许用热功率确定的标准条件：最高油池温度T=95℃，周围空气温度T。=20℃，周围空气流速 0.5m/s
4.2.1.6减速机输入功率核算
为保证减速机正常使用与方便 减速机的机械额定功率与热功率 的小值，在机械功率足够而热功率不 却装置使用
4.2.1.7减速机附加载
减速机输出轴允许承受一定的附加载荷，附加载荷包括附加径向载荷、附加轴向载荷、附加径向轴 向复合载荷。通常情况下由于减速机输出轴连接带轮、链轮或齿轮等部件导致产生附加径向载荷，减速 机应给出输出轴轴伸中点处的许用径向载荷。
4.2.2圆柱齿轮与圆柱齿轮轴
4.2.2.1基本要求
减速机齿轮采用渐开线圆柱齿轮，应符合以下要求： a）基本齿廓应符合GB/T1356的规定； b）模数应符合GB/T1357的规定
圆柱齿轮（轴)材料与热处理应符合表4的规定，允许采用力学性能相当或更高的材料；材料和热
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理质量的控制应不低于GB/T3480.5规定的MQ级要求。
表4圆柱齿轮（轴）材料与热处理
圆柱齿轮（轴）的精度应符合以下要求： a） 圆柱齿轮（轴)的精度等级应不低于GB/T10095.1的6级。 6） 圆柱齿轮（轴)的偏差检验项目应符合GB/T10095.1的规定，并应至少给出以下项目： 1)±f 单个齿距偏差； 2 F 齿距累积总偏差； 3） F。 齿廓总偏差； 4） F 螺旋线总偏差； 5） F， 径向跳动公差； 6 精度等级； 跨齿数（量棒直径）； 8） 公法线长度（量棒距）； 接触斑点。 应计算并给出齿轮有效渐开线起始圆直径或齿廊有效长度。 d 齿轮应进行适当的齿廓修形与齿向修形，齿顶倒棱或倒缘。 e 齿轮公差应符合以下要求： 1）内孔尺寸公差等级应不低于GB/T1800.2的6级； 2）内孔圆柱度应不低于GB/T1184的6级； 3 内孔轴线与安装基准端面垂直度应不低于GB/T1184的6级。 齿轮轴公差应符合以下要求： 1）轴承安装位置、齿轮安装位置的轴径尺寸公差等级应不低于GB/T1800.2的6级； 2）轴承安装位置、齿轮安装位置的同轴度应不低于GB/T1184的6级
齿面粗糙度Ra应不天于0.8um。 齿轮内孔的表面粗糙度Ra应不大于1.6um。 齿轮轴轴承安装位置、齿轮安装位置的表面粗糙度Ra应不大于0.8um。
4.2.3锥齿轮与锥齿轮轴
4.2.3.1基本要求
减速机采用直交轴锥齿轮传动，锥齿轮采用格重森制弧齿锥齿轮、克林贝格制或 齿轮。
减速机采用直交轴锥齿轮传动，锥齿轮采用格里森制弧齿锥齿轮、克林贝格制或奥利康制摆线 轮。
与圆柱齿轮相一致的材料，材料与热处理应符合
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锥齿轮的精度应符合以下要求： a）锥齿轮的精度等级应符合以下要求： 锥齿轮齿宽中点圆周线速度v≤3m/s，应不低于GB/T11365的7级； 锥齿轮齿宽中点圆周线速度>3m/s，应不低于GB/T11365的6级。 b 锥齿轮（轴）的偏差检验项目应符合GB/个11365的要求，并应至少给出以下项目： 精度等级； 侧隙； 锥齿轮（轴）大端分度圆弧齿厚； 接触斑点。 ） 锥齿轮公差应符合以下要求： 内孔尺寸公差等级应不低于GB/T1800.2的6级； 内孔圆柱度应不低于GB/T1184的6级； 内孔轴线与安装基准端面垂直度应不低于GB/T1184的6级。 d）锥齿轮轴公差应符合以下要求： 轴承安装位置、齿轮安装位置的轴径尺寸公差等级应不低于GB/T1800.2的6级 轴承安装位置、齿轮安装位置的同轴度应不低于GB/T1184的6级
齿面粗糙度Ra应不大于0.8um。 锥齿轮内孔的表面粗糙度Ra应不大于1.6um。 锥齿轮轴轴承安装位置、齿轮安装位置的表面粗糙度Ra应不大于0.8um。
4.2.4.1基本要求
减速机采用直交轴蜗轮蜗杆传动，应符合以下要求： a）基本齿廊应符合GB/T10087的规定； b）模数和直径应符合GB/T10088的规定
蜗杆采用与圆柱齿轮相一致的材料，材料与热处理应符合表4的规定。 蜗轮采用ZCuSn10P1材料，采用砂型铸造、金属型铸造或离心铸造工艺，其化学成分及力学性能 合GB/T1176规定，允许采用力学性能相当或更高的材料。
蜗轮与蜗杆的精度应符合以下要求： 蜗轮与蜗杆的精度等级应不低于GB/T10089的7级。 b）蜗杆的偏差检验项目应符合GB/T10089的规定，并应至少给出以下项目：
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1）±fx一轴向齿距极限偏差； 2)±fpxL— 轴向齿距累积偏差； 螺旋线公差； 4） h 蜗杆一转螺旋线公差； 5）f 蜗杆齿槽径向跳动公差； 6） 齿形公差； 7） 精度等级； 8） 侧隙； 蜗杆测量齿高，法向齿厚； 10） 接触斑点。 c 蜗轮的偏差检验项目应符合GB/T10089的规定，并应至少给出以下项目： 1 f 齿距极限偏差； F一 齿距累积公差； 3）F， 径向跳动公差； 4） 齿形公差； 精度等级； 6） 侧隙； 7） 蜗轮测量齿高，法向齿厚； 8）： 接触斑点。 蜗杆公差应符合以下要求： 1）轴承安装位置、齿轮安装位置的轴径尺寸公差等级应不低于GB/T1800.2的6级； 2）车 轴承安装位置、齿轮安装位置的同轴度应不低于GB/T1184的6级。 e) 蜗轮公差应符合以下要求： 1）内孔尺寸公差等级应不低于GB/T1800.2的6级； 2）内孔圆柱度应不低于GB/T1184的6级； 3）内孔轴线与安装其准端面垂直度应不低于GB/T1184的6级
蜗杆的齿面粗糙度Ra不大于0.8um，蜗轮的齿面粗糙度Ra应不大于3.2μm。 蜗轮内孔的表面粗糙度Ra应不大于1.6um 蜗杆轴承安装位置、齿轮安装位置的表面粗糙度Ra应不大于0.8um
蜗杆的齿面粗糙度Ra不大于0.8um， 蜗轮的齿面粗糙度Ra应不天于3.2um 蜗轮内孔的表面粗糙度Ra应不大于1.6um 蜗杆轴承安装位置、齿轮安装位置的表面粗糙度Ra应不大于0.8um
采用45钢，其力学性能应不低于GB/T699的规定，调质硬度241HBW～269HBW，充 学性能相当或更高的材料
轴的精度应符合以下要求： a）轴承安装位置、齿轮安装位置轴径尺寸公差等级应不低于GB/T1800.2的6级； b）同轴度应不低于 GB/T 1184 的 6 级。
装位置、齿轮安装位置的表面粗糙度Ra应不大
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采用HT200或HT250灰铸铁，其力学性能应不低于GB/T9439的规定，允许采用力学性能相当 或更高的材料。 允许采用焊接件。 小规格机体允许采用铝合金压铸件，其力学性能应不低于GB/T15114的规定。 应进行消除应力时效处理
机体的精度应符合以下要求： a 轴承孔径尺寸公差等级应不低于GB/T1800.2的6级。 b 密封盖孔径尺寸公差等级应不低于GB/T1800.2的7级 轴承孔同轴度、轴承孔轴线平行度、轴承孔端面与轴线垂直度公差等级应不低于GB/T1184 的6级。 d 轴承孔中心距极限偏差士。应符合GB/T1800.2的JS7公差 结合面的平面度应不低于GB/T1184的7级，
机体的精度应符合以下要求： a） 轴承孔径尺寸公差等级应不低于GB/T1800.2的6级。 b 密封盖孔径尺寸公差等级应不低于GB/T1800.2的7级。 轴承孔同轴度、轴承孔轴线平行度、轴承孔端面与轴线垂直度公差等级应不低于GB/T1184 的6级。 d 轴承孔中心距极限偏差士f。应符合GB/T1800.2的JS7公差 e 结合面的平面度应不低于GB/T1184的7级
轴承孔、密封盖孔的表面粗糙度Ra应不低于3.2um，结合面的表面粗糙度Ra应不大于6.3ur
4.2.6.4非加工内表面
非加工内表面应涂耐油油漆。
工内表面应涂耐油油漆
采用HT200灰铸铁，其力学性能应不低于GB/T9439的规定，允许采用力学性能相当 材料。 小规格视孔盖允许采用铝合金压铸件，其力学性能应不低于GB/T15114的规定
视孔盖结合面的平面度应不低于GB/T1184的7级
结合面的表面粗糙度Ra应不大于6.3ur
4.2.7.4非加工内表面
非加工内表面应涂耐油油漆
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采用HT200或HT250灰铸铁，其力学性能应不低于GB/T9439的规定，允许采用力学性能相当 或更高的材料。 允许采用焊接件。
法兰与端盖精度应符合以下要求： a）定位止口公差应符合以下要求： 止口直径d，<250mm，应符合GB/T1800.2的j6公差； 止口直径d，≥250mm，应符合GB/T1800.2的h6公差。 b）内部轴承、油封孔尺寸公差等级应不低于GB/T1800.2的6级 c）同轴度、端面跳动、止口径向跳动公差应不低于GB/T1184的6级
端面、止口及内部轴承孔、油封孔的表面粗糙度Ra应不大于3.2um。
端面表面粗糙度Ra应不大于3.2um。
4.2.10.1密封形式
减速机中采用以下几种密封形式： 结合面可涂厌氧密封胶或采用密封垫； 旋转轴采用骨架油封； 轴承孔端部采用密封盖
减速机中采用以下几种密封形式： 结合面可涂厌氧密封胶或采用密封垫； 旋转轴采用骨架油封； 轴承孔端部采用密封盖
4.2.10.2油封材料
骨架油封材料根据不同的工作环境采用丁睛橡胶或氟橡胶
4.2.11.1润滑方式
一般采用浸油润滑、飞溅润滑、润滑脂润滑等方式，可按实际情况加装强制润滑或 10
一般采用浸油润滑、飞溅润滑、润滑脂润滑等方式，可按实际情况加装强制润滑或集中润滑等方式 10
根据安装形式（见附录B)设计合适的油位
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ZR、ZF、ZK系列减速机润滑油推荐采用GB5903中的220或320中负荷极压齿轮油；ZS系列减速 机润滑油推荐采用460或680重负荷极压蜗轮蜗杆油；ZR系列小规格减速机允许采用000号极压锂基 润滑脂；或依据制造厂指定的润滑油和润滑脂牌号。 齿轮油应符合GB5903的规定；蜗轮蜗杆油应符合SH/T0094一1991的规定；润滑脂应符合 GB/T7323的规定。
4.2.12. 1一般要求
产品装配环境应清洁。 油漆未干的零件不得进行装配。 零件在装配前应清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、砂粒、灰尘和油污等。除有特殊 要求外，在装配前零件的尖角和锐边应倒钝。 装配过程中零件配合表面不得磕碰、划伤和锈蚀。 整机内腔清洁度应不低于JB/T7929的J级规定
4.2.12.2齿轮（锥齿轮、蜗轮）装配要求
齿轮（锥齿轮、蜗轮)装配时应紧贴轴肩 0.05mm塞尺检查，塞人长度应小于外圈 长度的1/3。 锥齿轮装配时，应按加工配对编号，成对进行装配。 圆柱齿轮副最小侧隙应符合表5的规定
表5圆柱齿轮副最小侧
锥齿轮副最小法向侧隙应符合表6的规定
表6锥齿轮副最小法向侧隙
蜗杆副最小法向侧隙应符合表7的规定
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表7蜗杆副最小法向侧限
先满足设计要求中的规定，未作规定时，推荐值见
8齿面接触斑点推荐值
4.2.12.3轴承装配要求
轴承在装配前应清洁，其表面不得有碰伤、划痕，转动灵活及无异响。 采用润滑脂润滑的轴承，轴承空腔应注满2号极压锂基润滑脂；采用稀油润滑时，不得加注润滑脂。 用压入法装配时，应用专用压具或在过盈配合环上垫以棒或套，不得直接通过滚动体和保持架传递 压力或打击力。 用温差法装配时，开式轴承被加热温度应≤120℃，密封轴承被加热温度应≤85℃。 轴承内圈应紧贴轴肩或定距环，用0.05mm塞尺检查，塞入长度应小于外圈长度的1/3。 轴承外圈定位端与定距环或端盖应均匀接触。 装配时应将有编号的一端向外，以便识别。 装配后，应预留适当轴向间隙，轴向间隙推荐值见表9
表9轴承装配轴向间隙推荐值
4.2.12.4密封装配要求
若轴端轴伸有键槽、螺钉孔、台阶等时，装配前必须清理零件毛刺并倒棱或采用装配导向套，防止油 12
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封或密封圈损坏。 装配密封件时应使其与轴或孔壁贴紧，以防渗漏。 通入0.05MPa压力空气，保压10s后，压力应不小于0.045MPa为合格
4.2.12.5紧固件装配要求
4.2.12.6附件装配要求
减速机的安装形式确定后，附件位置应满足以下要求： 电机接线盒处于上方或便利接线的位置或按用户要求 通气塞处于减速机的上方或顶部； 油位塞处于保证润滑所需的油位上； 放油塞处于减速机下方或底部； 力矩臂安装位置按用户要求
各种啮合应符合表5、表6、表7的规定
4.2.133接触斑点
4.2.13.4轴承间隙
推荐值见表9的规定！
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4.2.13.5空载试验
4.2.13.6加载试验
4.2.13.7传动效率
传动效率应符合4.1.6传动效率的要求。
表10减速机振动推荐
减速机（不含电机噪声)空载噪声应符合4.1.7噪声的规定
4.2.13.10温度和温升
仕额定转速和空载运转余件下，乙R乙K、 超35℃；ZS系列减速机，油池的温度应不超60℃，油池的温升应不超40℃， 在额定转速和额定转矩条件下运转，ZR、ZK、ZF系列减速机，油池温度应不超95℃，温升应不超 O℃：ZS系列减速机.油池温度应不超95 ，温升应不超65
4.2.13.11疲劳寿命
疲劳寿命应符合4.1.5设计寿命的要求。
一对齿轮静止状态下，用塞尺测量其法向间隙，取最大值为侧隙
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在塞尺测量法不能测量时，可采用动态法测量，将铅丝置于两轮齿间辗后，测量铅丝的最天厚度作 为侧隙。铅丝直径d≥0.3Xm，，m，为被测齿轮副法向模数，
接触斑点按IB/T9050.2规定
5.3空载试验、加载试验、传动效率
空载试验、加载试验、传动效率按IB/T5558规定。
振动按GB/T6404.2规定
噪声按GB/T6404.1规定
产品在设计、材料、工艺没有较大改变时，只进行
检查所有影响减速机固定、输入、输出连接的安装尺
6.2.3空载运转情况
在额定转速和空载下正反向运转各30min，运转平稳、无异响
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LY/T 2383-2014 结构用木材强度等级按GB/T6404.1方法用分贝仪测试噪声
6.2.6 润滑与密封
检查减速机润滑与密封情况，减速机应润滑良好，无渗漏，
新产品或产品在设计、材料、工艺有较天改变时，要进行型式检验。 成批生产的产品，其基本性能应进行周期性的样机测试（每次抽样不少于2台）。 型式检验除了进行出厂检验中规定的检验外，还要进行承载能力、清洁度、效率、疲劳寿命、振动等 检验
按IB/T5558规定。
DB11T 708-2010 生鲜乳收购站建设与管理技术规范按JB/T5558规定
按IB/T7929规定
按JB/T5558规定