GBT 39851.2-2021标准规范下载简介：
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GBT 39851.2-2021 道路车辆 基于控制器局域网的诊断通信第2部分 传输层协议和网络层服务.pdfGB/T39851.2—2021
图1基于OSI模型的DoCAN参考文档
GB/T39851.22021
DB33T 552-2014 1：500 1：1000 1：2000数字地形图测绘规范6CAN数据链路层扩展
6.1CLASSICALCAN和CANFD顿特征对比
表2CAN顿特征对比
6.2传输层协议和网络层服务的CAN参数说明
6.3CANFD的额外要求
GB/T 39851.22021
图2网络层服务的CAN参数说明
表3CLASSICALCAN/CANFD数据长度对比
.2流控制用于对发送端进行调整以适应接收端网络层的接收能力，流控制策略允许使用诊断网
8.1.1所有网络层服务拥有统一的结构。
请求服务原语：用于上层通信层或应用层向网络层传递控制信息及数据； 指示服务原语：用于网络层向上层通信层或应用层传递状态信息及接收到的数据； 一确认服务原语：用于网络层向上层通信层或应用层传递状态信息。 8.1.2该服务规范没有指定具体的应用程序接口，只提供三种具体实施的服务原语。所有网络层服务 拥有统一的格式。服务原语的书写格式如下：
service name.type
参数A， 参数B 参数C..]
8.1.3服务原语定义了服务用户（例如
8.2网络层服务原语规范
8.2.1N USData.request
8.2.2 N USData.confir
8.2.3N USData FF.indication
4NUSData.indication
8.2.6NChangeParameter.confirm
8.3服务数据单元规范
8.3.1Mtype:报文类型
GB/T39851.22021
8.3.2NAI.地址信息
8.3.2.1NAI描述
2.2NSA.网络源地址
8.3.2.3NTA：网络目标地址
8.3.2.4NTAtvpe:网络目标地址类型
表4NTAtvpe通信模式充许的组合
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物理寻址（一对一的通信)应支持所有类型的网络层报文传输 功能寻址（一对多的通信）只支持单顿传输
图6为CANFD增强型诊断工具请求常规寻址(NTAtype4)的示例
ALCAN增强型诊断工具请求常规寻址的示例（N
ANFD增强型诊断工具请求常规寻址的示例（N
B.3.2.5NAE.网络扩展地址
8.3.4.1类型：字节电
8.3.4.2范围:不适用
8.3.5
8.3.7.1类型：枚举。
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8.3.8
TXDL=8的单顿传辅
9.2.2TX DL>8的单顿传输
图7单顿传输示例（TXDL=8）
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9.4传输层协议数据单元
9.4.1协议数据单元类型
9.4.2SF N PDU
链路层)和未分段报文
9.4.3FFNPDU
9.4.4 CFN PDU
9.4.5FCN PDU
9.4.6协议数据单元字段描述
9.4.6.1NPDU格式
9.4.6.2地址信息（NA
9.4.6.3协议控制信息（NPCI)
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9.4.6.4数据场（NData）
9.5发送数据链路层数据长度（TXDL）配置
9.5.1TXDL配置值的定义
表6TXDL配置值的
9.5.2基于NTAtype和TXDL创建CAN顿
9.5.3验证接收到的CAN顿的正确性
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QXLN 0001S-2015 云南徐老奶食品有限公司 半固态调味料■状态流一验证接收到旧
9.5.4接收端RXDL的确定
表7接收到的CANDL向RXDL映射的表
9.6协议控制信息规范
9.6.1 N PCI
LD/T 71.29-2019 轨道交通装备制造业劳动定额 立式车床加工9.6.1.1每个NPDU都是由NPCI标识的见表8、表9。表8定义了NPCItype位的值
9.6.1.1每个NPDU都是由NPCI标识的见表8、表9。表8定义了NPCIt