标准规范下载简介：

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GB／T 12668.7302-2021 调速电气传动系统 第7-302部分：电气传动系统*通用接口和使用规范 2型规范对应至网络技术.pdf

循环数据块CyclicDa*aBlock

数据类型da*a*yp

6）CIPTM是ODVA，Inc.*商标 会由标准发布者为商标持有人或其 标需要得到ODVA，Inc.*许日

TCP：传输控制协议（*rans*issioncon*rolpro*ocol)（见IETFRFC793） UDP：用户数据报协议（userda*agra*pro*ocol)（见IETFRFC768）

DB34T 1356-2013 地理标志产品 松萝茶4映射CIPMo*ionM*原则

4.1映射CIPMo*ionTM*一般原则

4.2映射CIPMo*ionM

图2基于CIP*网络概

CIPMo*ion装置控制、监视或支持机器*一个或多个移动组件*运动。机器运动通常由旋转或 运动致动器产生，即：电机，并由反馈装置监测。电机通常由组成CIPMo*ion传动装置类型*功率 和运动控制算法驱动

表1给出了CIPMo*ion个 关定义。由于这些是CIP 据类型.因此在使用DeviceNe*、

4.4.21/0连接格式

CIPMo*ionI/O连接*首部包含解析后续连接数据所需*关键轴配置信息。连接*首部*固定 部分定义如图3所示，

连接类型是一个4位枚举，定义了CIPMo*ion连接类型，如下所示： 0：固定控制器点对点连接； 1：固定装置点对点连接； 2：固定控制器到装置连接； 3：固定装置到控制器连接； 4：可变控制器点对点连接； 5：可变装置点对点连接； 一6：可变控制器到装置连接； 7：可变装置到控制器连接； 815：保留， 固定连接，在运行期间具有固定且一般较小*连接结构，用于支持较低性能*CIP网络，并且通常 与不支持时间同步服务*简单单轴装置相关联。 可变连接，允许连接数据结构大小在运行期间变化，针对高性能装置和CIP网络，如E*herNe*/IP

4.4.3固定1/0连接格式

小。以下CIPMo*ion连接数据元素已从连接结构中移除，以提供紧凑*固定连接大小，更适合于使用 有限带宽网络，或者希望与其他应用共享网络带宽，不需要最大*灵活性和性能*运动应用。如下 所： 时间戳； 节点故障/警报：

68.73022021/IEC618

固定控制器到装置I/O连接*格式（固定大小三

4.4.4可变1/0连接格式

置到控制器I/0连接*格式（固定大小三16字书

7控制器到装置1/0连接*格式（可变大小

18装置到控制器/O连接*格式（可变大小）

5映射到DeviceNe*TM

图9DeviceNe*中*CIPMo*ion装置对象模

DeviceNe*中*CiPMo*ion装置类型*对象类

21/O数据格式*使用

固定I/连接格式通常用 Mo*ionI/O连接。此I/O连接*参数包括 传输等级：1； 触发方式：循环； 优先级：非常高； 生产和消费*途径：运动装置轴对象； 每个节点*轴数：1

6映射到Con*rolNe*

L0Con*rolNe*中*CIPMo*ion装置*对象模型

表3给出了Con*rolNe*中*装置对象类别及其相应*接口。

了Con*rolNe*中*装置对象类别及其相应*接口

表3Con*rolNe*中*CIPMo*ion装置类型*对象类别

与移动机械组件、变流器功率模块或运动1/O装置相关联

6.2使用1/0数据格式*使用

固定连接格式通常用于Con*rolNe*中*CIPMo*ionI/O连接，尽管也可使用可变格式（每个节点 最多四个轴）。此I/O连接*参数包括： 传输等级：1； 触发方式：循环； 优先级：非常高（预定）； 每个节点*轴数：14为典型值（仅限可变格式）

DB12T 493-2013 地理标志产品 芦台春酒7映射到E*herNe*/IPTM

68.73022021/IEC618

表4给出了E*herNe*/IP中*对象类别及其相应*接口。

E*herNe*/IP中*CIPMo*ion装置*对象模型

E*herNe*/IP中*CIPMo*ion装置类型*对象类

TCPSS 1004-2019 智能变电站电能质量测量方法7.2/O数据格式*使用

可变连接格式通常用于E*herNe*/IP中*CIPMo*ionI/O连接。此I/O连接*参数包括： UDP/IP; UDP协议,ID:0x8AE; 传输等级：1； 触发方式：循环； 优先级：紧急。 每个节点*轴数：1~16