DB31／T 1270-2020标准规范下载简介：
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DB31／T 1270-2020 乘用车自适应巡航系统性能要求及测试方法.pdf5.1.2VT设计应满足以下类型传感器工作：
雷达（24GHz和77GH2)：
雷达（24GHz和77GHz
DB31/T1270—2020 激光雷达； 摄像头。
5.2.1试验设备应能够进行动态数据的采样和存储GB 1886.78-2016 食品安全国家标准 食品添加剂 番茄红素(合成)，频率不低于100Hz。同时使用差分GPS时间戳 同步VT数据与VUT数据
VUT和VT速度精度为0.1km/h； VUT和VT横向和纵向位置精度为0.03m； VUT和VT横摆角速度精度为0.1°/s； VUT和VT纵向加速度精度为0.1m/s² VUT方向盘转向角速度精确至1.0°/s。
测试环境应符合以下条件： a）试验应在平坦干燥的沥青或混凝土路面进行： b）温度范围应从一20℃到40℃； c）水平能见度应大于1km。
5.4.1测试车辆状态确认
5.4.1.1VUT应为新车，行驶里程不高于5000km。如汽车制造商要求，允许在有其他交通车辆和道 路设施的城市和乡村道路上以不超过100km的行驶里程来“校准”传感系统。期间不宜猛烈地加速和 制动。 5.4.1.2VUT应使用厂家指定规格的轮胎，轮胎气压应为厂家推荐的标准冷胎气压，如果推荐值多于 一个，则轮胎应被充气到最轻负载时的气压。 5.4.1.3车辆燃油量应达到油箱容积90%以上，全车其他油、水等液体，如冷却液、制动液、机油等，确 保至少达到最小指示位置；若无最小指示位置则加满。VUT前后轴荷并计算车辆总质量，将此质量视 为整车整备质量并记录。 5.4.1.4对于可外接充电的新能源车辆，按照GB/T18385一2005中5.1对动力蓄电池完全充电；对于 不可外接充电的新能源车辆，按照车辆正常运行状态推备试验。
5.4.2功能检查及设置
5.4.2.1检查VUT的ACC功能，试验开始前，以30km/h进行试验，不应超过10次，用以确保 正常工作。
5.4.2.2检查VUT的ACC系统按键和仪表显示方式是否正常。 5.4.2.3除特别说明，在整个试验过程中ACC的时距设置为中间挡位。如果ACC的时距挡位个数为 偶数，则时距设置为中间挡后面最靠近高时距的挡位，具体见图3
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注：斜体加粗为试验所选挡位。
3ACC时距挡位设置
4.2.4如果VUT有多种驾驶模式，除特别说明，在整个试验过程中驾驶模式设置为标准模式。
目标车静止在直线车道中间，测试车辆分别以不同的设定速度沿直线车道巡航行驶，速度稳定之后 逐渐靠近目标车，见图4。测试车辆应能够通过减速等动作避免与目标车发生碰撞。若测试车辆配备 是基本ACC系统，则应在U
应按以下步骤开展测试： a）VT静止放置在试验道路的中间，车辆纵向轴线平行车道线； b VUT设定速度为30km/h； c) VUT逐渐接近VT，两车间距100m时开始记录有效数据，直到VUT在ACC控制下制动至 速度为零，则本次试验结束； d) 测试车辆速度增加10km/h，继续做下一次试验； e) 直到VUT速度超过表2中的速度范围，本场景试验结束
在该测试场景下，基本测试参数见表2
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表2目标车静止场景测试参数
目标车以一定的速度沿直线车道匀速行驶，测试车辆分别以不同设定速度巡航行驶，速度稳定之 靠近目标车，见图5。测试车辆应能够稳定跟随前方目标车辆行驶，并应能保持安全的相对距离 试车辆配备的是基本ACC系统，则应在
应按以下步骤开展测试： a）VUT和VT在试验道路中间，以表3中序号1的速度匀速直线行驶； b VUT逐渐接近VT，两车间距150m时开始记录有效数据，直到测试车辆在ACC控制下减速 并跟随目标车行驶，则本次试验结束； ） VUT和VT分别按照表3中序号2、序号3、序号4的速度继续下一次试验； d）直到表3中的测试场景全部完成，则本场景试验结束。
在该测试场景下，基本测试参数见表3。
表3且标车低速场景测试参数
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之后，目标车以不同减速度制动至速度为零，测试车辆应能够稳定跟随前方目标车辆行驶，并应能保持 安全的相对距离，见图6。若测试车辆配备的是基本ACC系统，则应在
应按以下步骤开展测试： VT在试验道路的中间，以60km/h的速度匀速直线行驶； b） VUT设定速度为60km/h，跟随VT行驶； 稳定跟车行驶至少2s之后，VT以一2m/s²的减速度制动至速度为零 d) VUT逐渐接近VT，并在ACC控制下制动跟停，则本次试验结束； e) VT减速度增加到一4m/s，继续做下一次试验，本场景试验结束
在该测试场景下，基本测试参数见表4。
表4目标车减速场景测试参数
测试车辆沿直线车道行驶，前方目标车辆沿直道变速行驶（包括减速停车和静止起步），则测试车辆 应能够以一定的安全距离跟随前方目标车辆行驶，见图7。若测试车辆配备的是基本ACC系统，则应 在<时.提醒驾驶员接管车辆。
应按以下步骤开展测试： VT在试验道路的中间，以50km/h的速度匀速直线行驶； b）VUT设定速度为80km/h，跟随VT行驶； 稳定跟车行驶至少2s之后，VT以一4m/s²的减速度制动至速度为零； d）VUT逐渐接近VT，并在ACC控制下制动跟停； VUT静止1s后，VT以2m/s²的加速度静止起步，加速至50km/h； VUT在ACC控制下跟随VT起步行驶，本场景试验结束。
场景下，基本测试参数见
图7跟车走停行驶场景
表5跟车走停行驶场景测试参数
同向行驶，在当两车相距 使，见图8。若测试车辆配备的是基本 ，提醒驾驶员接管车辆
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应按以下步骤开展测试： a）VT在试验道路的中间，以30km/h的速度匀速直线行驶； VUT设定速度为50km/h，在相邻车道行驶，位于VT后方； C VUT在与VT的车间时距t在3s4s范围内时，开始变道进人VT所在车道，横向速度在 3.6km/h7.2km/h范围内； d VUT逐渐接近VT，并在ACC控制下跟车行驶，本次试验结束； VT速度增加至60km/h，VUT设定速度为80km/h，继续做下一次试验，本场景试验结束。
在该测试场景下，基本测试参数见表6。
表6变道后跟车场景测试参数
6.6前方目标车辆从相邻车道切入本车道
到本车车，则测方 应能检测到前方出现的自标车辆，并通过减 作保持与切人车辆的安全距离，跟随目标车辆 见图9。若测试车辆配备的是基
TCACM 1263-2019 中医内科临床诊疗指南 登革热图9前方目标车辆从相邻车道切入本车道场
应按以下步骤开展测试： a）VUT设定速度为50km/h，在试验道路的中间行驶； b）VT以30km/h的速度在相邻车道匀速直线行驶，位于VUT前方； VUT在与VT的车间时距在3s～4s范围内时，VT切入到VUT所在车道，横向速度在 3.6km/h~7.2km/h范围内
DB31/T 1270—2020d)VUT逐渐接近VT，并在ACC控制下跟车行驶，本次试验结束；e)VT速度增加至60km/h，VUT设定速度为80km/h，继续做下一次试验，本场景试验结束。6.6.3测试参数在该测试场景下，基本测试参数见表7。表7前方目标车辆从相邻车道切入本车道场景测试参数VUT设定速度VT速度变道参考点VUT横向速度序号km/hkm/hskm/h150303~43.6~7.2280603~43.6~7.26.7跟车目标改变（原目标车遇到静止车辆后切出）6.7.1场景描述测试车辆在直道上跟随目标车1稳定行驶，目标车1遇到本车道内静止目标车2后切出本车道，此时，目标车1选择切出本车道继续行驶，则测试车辆应能够检测到前方静止的目标车2，改变跟车目标，并能够通过减速等动作保持与目标车2的安全距离，从而避免与目标车2发生碰撞，见图10。若测试车辆配备的是基本ACC系统，则应在
GB 28053-2011 呼吸器用复合气瓶DB31/T12702020
且标改变（原目标车遇到静止车辆后切出）场景测
requirementsandtestprocedures（智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求和试验程序） [2]ISO22179Intelligent transport systems—Full speed rangeadaptive cruise control （FSRA）systems一Performancerequirementsandtestprocedures（智能运输系统全速范围自适应巡 航控制系统性能要求和试验程序） [3JSAEJ2399AdaptiveCruiseControl（ACC)OperatingCharacteristicsandUserInterface(自 适应巡航控制系统的工作特性和用户界面）