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T／CAGIS5-2021 车载激光移动测量系统(中国地理信息产业协会团体标准).pdf激光扫描系统宜选择1级激光。 激光扫描系统的主要技术参数应符合表2规定
激光扫描系统宜选择1级激光。 激光扫描系统的主要技术参数应符合表2规定
QJNYG 0004S-2015 济南阳光食品有限公司 果味饮料表2激光扫描系统主要技术参数
全景影像系统主要技术参数： a）单个相机分辨率：不低于500万像素 b）全景分辨率：不低于3000万像素。 c）连续采集频率：不小于2顿/秒（fps） d）影像与点云套合误差：不大于0.4°
全景影像系统主要技术参数： a）单个相机分辨率：不低于500万像素 b）全景分辨率：不低于3000万像素。 c）连续采集频率：不小于2顿/秒（fps） d）影像与点云套合误差：不大于0.4°
全球导航卫星系统宜满足能接收GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、BDSB1/B2/B3信号。定位 统主要技术参数应符合表3规定
表3定位测姿系统主要技术参数
里程计主要技术参数：分辨率≥512脉冲/转
车载激光移动测量系统出厂前，应进行下列项目测定： a）激光扫描系统技术指标测定（见7.2）。 b）系统绝对精度测定（见7.3）。 ）影像与点云套合误差测定（见7.4）
7.2激光扫描系统技术指标测定
距离； 3）按公式（2)计算距离中误差mz
7.3系统绝对精度测定
m2=± △ △; n
系统绝对精度测定应在动态测量的过程中完成。具体方法为： a） 建立检校场。可以借助特殊建筑物，例如有特征点的高层建筑，在建筑立面上均匀布设一定数 量（不少于50个）的特征点。 b 根据表1对应的距离范围，量取检校场中特征点在点云数据中的三维坐标，与利用更高精度测 量设备获取的相同点的三维坐标信息进行比较，按公式（3)计算位置中误差m1，从而得出系统 的精度参数
式中： m 1 车载激光点云与控制点的位置中误差： 观测值个数； 车载激光点云与控制点位置之差。
7.4影像与点云套合误差测定
7.4.1影像与点云套合误差的测定方法
[△; A, I m1 =±
影像与点云套合误差的测定方法如下： a 选取开阔街道采集数据。 根据影像的位置和姿态数据将影像和点云套合显示。 C 在距离摄影中心5m以外，50m以内范围内，量取明显特征点在影像上像素坐标和其三维点 云投影到全景影像上的像素坐标，均匀选取不少于30个点，计算像素坐标差评定影像与点云 套合精度。
7.4.2影像与点云套合中误差计算方法
设全景影像的宽度为W像素、高度为H像素，所拍摄某一目标点在影像上像素坐标为（，y），目 标三维点云投影到全景影像上的像素坐标为（α，J"），则影像与点云套合误差按公式（4）和公式（5） 计算：
式中： △.——为方向的套合误差； △，一一为方向的套合误差。 则、V方向影像与点云套合中误差按公式（6)和公式（7)计算
/[A;A;] my= ·( 7) 式中： 77 观测值个数： m 为方向影像与点云套合误差； my 为方向影像与点云套合误差； A.i 为；方向的套合误差； A 为V：方向的套合误差
NY/T 751-2017 绿色食品 食用植物油8产品标志、标签和随行文件
在仪器的明显位置应有标志和标签，内容应包括产品型号、商标、出厂编号及能显示精度等级
产品的随行文件应包括： a) 产品合格证。 b) 产品说明书。 c) 质量保证书。 d) 装箱单。 e) 随机备、附件清单。 f) 安装图。 g) 出厂检测报告。 h) 搬运说明。 i) 维修保养注意事项。 其他有关文件。
产品的随行文件应包括： a) 产品合格证。 b) 产品说明书。 c) 质量保证书。 d) 装箱单。 e) 随机备、附件清单。 f) 安装图。 g) 出厂检测报告。 h) 搬运说明。 i) 维修保养注意事项。 i 其他有关文件。
9产品包装、运输及购存
产品包装、运输及贮存注意事项如下： 且）仪器应密封包装，裸露在外的激光头和相机应有保护罩。仪器箱应防水、防震、防尘， b）整机一体化、集成式设计，置于仪器箱中运输，易拆卸，易安装 C）贮存温度：一20℃~50℃。贮存湿度：≤90%.无凝结
产品包装、运输及贮存注意事项如下： a）仪器应密封包装，裸露在外的激光头和相机应有保护罩。仪器箱应防水、防震、防尘。 b）整机一体化、集成式设计GB 1886.253-2016 食品安全国家标准 食品添加剂 羟基硬脂精(又名氧化硬脂精)，置于仪器箱中运输，易拆卸，易安装 c）贮存温度：一20℃~50℃。贮存湿度：≤90%.无凝结
L1JCH/T6003—2016 车载移动测量数据规范 [2] CH/T 6004—2016 车载移动测量技术规程 [3] CH/T 8023—2011 机载激光雷达数据处理技术规范 4 CH/T 80242011 机载激光雷达数据获取技术规范 「51韩友美、杨伯钢著.车载移动测量系统检校理论与方法.北京：测绘出版社.2014.