标准规范下载简介：
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JJF(鄂) 63-2020 非量测相机校准规范.pdf7为第i相片中第i点像平面坐标修正向量，与拟合残差符号相反； 为第i相片的外方位元素修正数
X.为标志点物方坐标修正数
QYNY 0001S-2015 昆明脑友食品有限公司 葛根粉条区为相机的内方位元素修正数
e为相机畸变参数修正数
ti =[Ax AY] Zs AjAiAjj
X, =[AfAxoAyo]T
x为第j相片中第i点像平面坐标测量值； ；为第j相片中第i点像平面坐标的迭代估计值； 将标志点在地面摄影测量坐标系中的已知坐标作为虚拟观测值，引入误差方 程：
2为标靶中心像平面坐标测量方差 校准结果m的组成为：
按（2）式计算观测值拟合残差
m=[f Xo yo ki k2 k3 Pi P2
校准结果应在校准证书上反映。校准证书应至少应包括以下信息： a)标题：“校准证书”； b)实验室名称和地址； c）进行校准的地点； d)证书的唯一性标识（如编号），每页及总页数的标识； e)客户的名称和地址； f)被校对象的描述和明确标识； g)进行校准的日期，如果与校准结果的有效性和应用有关时，应说明被校对 象的接收日期； h）如果与校准结果的有效性应用有关时，应对被校样品的抽样程序进行说 明； i）校准所依据的技术规范的标识，包括名称及代号； j)本次校准所用测量标准的溯源性及有效性说明； k)校准环境的描述： 1)校准结果及其测量不确定度的说明 m）对校准规范的偏离的说明； n)校准证书或校准报告签发人的签名、职务或等效标识； o)校准结果仅对被校对象有效的声明； p)未经实验室书面批准，不得部分复制证书的声明，
表A.1校准证书内业格式
检校场的布设原则主要包括以下几个方面： 1、标志点设计原则 标志点的选择应有利于进行图像处理精确提取像点坐标，而且方便用其他方 法（如基于全站仪的测角前方交会）进行测定标志点坐标，标志的大小应保证在最 小的成像比例尺下，标志在影像上至少有10个左右的象素。除上述要求外，为 更于在图像中匹配标志点，还需根据一定的编号规则对所有标志点进行编号并进 行标识。 所有标志点，在检校场区域墙体上按30cm*30cm的间隔均匀布设，并在立杆 上按上下间距30cm的间隔均匀布设
2、立杆及标志点布设原则
为保证标志点分布均匀且前后交错，除在检校场墙面上布设标志点外，还需 在检定场布设一定数量的立杆，以满足控制点存在一定纵深差距的需要。立杆要 求选用膨胀系数较小的材料，按照前后交错方式布设，各立杆横向间距约80cm， 纵向间距60cm，立杆顶部采用万向节结构与天花板固联，底部采用配重及阻尼 结构，使立杆保持自然悬垂。 在检校场区域墙体上按30cm*30cm的间隔均匀布设标志点，并在立杆上按上 下间距30cm的间隔均匀布设标志点
3、精密控制网建设原则
精密控制网由两个以上的观测墩组成，采用强制归心的结构，控制网距离检 交场最近标志点距离约3m，观测墩之间相互距离约4m，保证交会测量时有更大 的交会角。 4、检校场的保护及照明设备 为保护检校场，需安装防护隔离栏，避免人员进入检校场区域。为满足相机 校准的亮度需求，安装配套照明系统，保证检校场亮度充分、均匀。
JJF（鄂）63—2020个标志点组成。基本控制点由三个稳定的金属强制对中观测墩构成；标志点区域位于检校场的一端，整个区域纵深约3米，标志点均匀分布在三层立杆及墙面上。检校场实例图及标志点结构如图B.1、图B.2所示，图B.1室内三维检校场图B.2标志点结构图标志点布设在悬垂式金属杆及墙面上，金属杆顶部采用万向节结构与天花板固联，底部装有阻尼叶片，阻尼叶片置于装满重油的油桶内，使立杆保持自然悬垂。B.3标志点坐标测定采用三台经纬仪（全站仪）互瞄，且对被测点、基准尺点进行交会测量，以钢瓦基准尺上标志点的距离作为尺度基准，通过特定方法算得各点概略坐标值后，引入点位坐标与方位角约束条件进行平差计算，得到各标志点坐标。12
JJF（鄂）63—2020图B.3标志点坐标测定13
区.为待求参数的概略值
P为观测值权矩阵，以1”为单位权中误差，距离观测值的权按下式确定：
其他角度（方向、天顶距、互瞄）观测值的权按下式确定
H.、Ho、U.、A,为矩阵G进行奇异值分解（SVD）所得结果
G=(U)(4r0)(H,Ho)T
G为已知条件约束方程的系数阵，为约束条件中的已知值，约束条件方程组 加下
观测方程包括以下几种： 水平方向观测值：
(Azmn " +arctan (SHmn) 2 AZmmAx0m AZmn X0m AZmArom AZmnArmn Smn’sHmn Smn’sHmn Xn Smn’sHmn yr Smn’sHn ym SHomn SHmn
X%，Y%，Z%为点m的概略坐标。
各输入量I互不相关，各参数XT对各输入量I的灵敏系数矩阵为：
C = 有u2(Xk) = Z; Ciu2(l)
其中Cki为灵敏系数矩阵中第k行第i列上的元素 设观测方程中分别有N1，N2,N3，N4个水平方向、天顶距、互瞄、距离观测 值，并分类按顺序排列，可认为每种观测值的不确定度均相等，则 .(X)
N1 / N1+N2 Ni+N2+N3 N+N2+N3+N4 CRi u?(L) + CRi u2(T) + > CRi u?(DA) + > CRi u2(s) (i=Ni+1 i=Ni+N2+1 i=N+N2+N3+1
不确定度可写成矩阵形式
C.4不确定度分量的评定
4.1水平方向观测值引入的不确定度u(L）
4.1.1水平方向测量重复性引入的不确定度u1(L)
根据重复性实验，水平方向照准标志点测量重复性为1.3”，由于水平方向 是由盘左、盘右两个测量值取平均得到，则
4.1.2经纬仪（全站仪）水平方向标准偏差引入的不确定度u2(L） 采用高精度的经纬仪（全站仪），一测回水平方向标准偏差为0.5”，故水 平方向标准偏差引入的不确定度
故水平方向观测值引入的不确定度
4.2天顶距测值引入的不确定度u(T）
4.2.1天顶距测量重复性引入的不确定度u
根据重复性实验，垂直方向照准标靶测量重复性为0.5”，由于天顶距是由 盘左、盘右两个测量值取平均得到，则
采用高精度的经纬仪（全站仪），一测回竖直角测角标准偏差为0.5”，故 测回竖直角测角标准偏差引入的不确定度
故天顶距观测值引入的不确定度
4.3互瞄观测值引入的不确定度u(DA） 经实验，互瞄测量引入的不确定度
4.4基准尺长度引入的不确定度u(s）
4.4基准尺长度引入的不确定度u(s)
2(T)=0.5"=2.4×1
C.5合成标准不确定度u
Ni Ni+N2 /Ni+N2+N3 N; +N2+N3+N4 u2(L) + CRi u2(T) + u2(DA) + Z Cki G Cki u2(s i=Ni+1 i=Ni+N2+1 i=Ni+N2+N3+1
其中为标志中心像平面坐标测量中误差，Dxc为控制点已知坐标的协方差 阵。 G为误差方程的系数矩阵
输入量l包括了各点像平面坐标的测量值(xi，y)以及控制点坐标Xc，各点像 平面坐标测量值互不相关，且可认为各坐标分量测量不确定度相等，设为ux；而 控制点坐标c相互并不独立，其不确定度及相关系数可用矩阵uux。表示
uxt uxi uy,r(Xi, Y) ux uy, r(Xi, YI) u. uz, uuxc = uxz u...
而各参数对各输入量l的灵敏系数矩阵为Cm 对于任一参数mk，有u²(mk）=;Z;CCuiujri 写成矩阵形式：
而各参数对各输入量的灵敏系数矩阵为Cm
uum = Cmuu,cm
令Cm=[AB]，A为Cm前2004列 则uum =u?AAT +BuuxBT
令Cm=[AB]，A为Cm前2004
其中，Ak为矩阵A的第k行，Bk为矩阵B的第k行
D.4不确定度分量的评定
4.1标志点中心像平面坐标的不确定度u
uE 0 uui = 0 uuxc
u2(mk) = uAkAT + Bkuux.Bk
1.1.1标志点中心图形匹配误差引入的不确定度u1(αx)） 根据人工判别，标靶中心图形匹配误差不超过0.3个像素，相机像素宽度约 为 4. 77um，设为均匀分布，则
1.1.2相机不规则畸变引入的不确定度u2(x）
ui(x) = 4.77×0.3 = 0.8μm V3
.1.2相机不规则畸变引入的不确定度u2(x） 修正，采用平差结重的残差进行表
其中：n为总观测值个数，r为总参数个数。 故
4.2标志点中心三维坐标的不确定度uux。
标靶中心三维坐标的数学模型为：
ux = u + = 1.0 μm
MH/T 3013.4-2008 民用航空器维修标准 职业安全健康 第4部分：地面气瓶安全管理规则Xc = Xco +α·△T·Xco =[E αXco]
uuxco uuxc =[E αXco] 0 E = uuxco + auarXco ' αurXT 0 ur
xco为检校场校准时的三维坐标，α为线膨胀系数，△T为相机校准时温度与 检校场校准时的温度差。
标志点中心三维坐标通过交会测量得到，其测量结果的不确定度uuix。评定
标志点中心三维坐标通过交会测量得到，其测量结果的不确定度uuixc评定 羊见附录C
4.2.2标志点阵列热膨胀引入的不确定
GB/T 15670.29-2017 农药登记毒理学试验方法 第29部分：代谢和毒物动力学试验D.5合成标准不确定度u。
D.6相机参数校准结果的扩展不确定度U
D.6相机参数校准结果的扩展不确定度U