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DB43／T 1852-2020 道路运输车辆主动安全防范系统终端技术要求和测试规程.pdf

主存储器应符合JT/T1076一2016中5.5.2的规定，且存储容量应不少于500GB.

宜配置备份存储器。备份存储器的存储容量应不少于128GB。

宜配置灾备存储器。灾备存储器的性能及试验方法应符合JT/T1076一2016中附录B的规定。

4.5故障及失效检测要求

1车辆后致6US，系统整编后数开元成X 件的自检。当系统终端检测到故图 效时DB33T 2151-2018 城镇建成区调查技术规范，应以视觉或听觉的方式提醒驾驶员，并将故障或失效信息上传接入平台。

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4.5.2当故障或失效导致系统终端通讯失效时，系统终端应在通讯恢复时及时上传故障、失效信息和 远程报警信息。

系统终端的电气适应性能、环境适应性及电磁兼容性应符合JT/T794一2019中6.4、6.5和6.6 的规定，

系统终端的安装应符合JT/T794一2019中7安装要求的规定。

汽车行驶记录仪应符合GB/T19056的规定。

5.2卫星定位系统车载

5.3卫星定位系统车载视频终端

5.4驾驶员驾驶行为监测

5.4.1驾驶员身份识别

当车辆上电启动完成后，驾驶员进入驾驶员监控区域时、驾驶员插卡完成时、定时巡检时，系统终 瑞应进行驾驶员身份识别，且应具备： a）驾驶员进入驾驶员监控区域时，系统终端应捕捉驾驶员面部特征与本地或平台驾驶员信息库比 对，进行驾驶员身份识别，识别结果上传平台。驾驶员不在驾驶员信息库中时，应进行车内报 警和远程报警，远程报警信息应包含报警点驾驶员面部特征的照片和视频，检出率和准确率不 低于95%，识别和报警总延时应小于5s； 6） 驾驶员插卡完成时，系统终端应比对驾驶员面部特征和插卡信息，比对结果上传平台。驾驶员 面部特征和插卡信息不一致时，应进行车内报警和远程报警，远程报警信息应包含报警点驾驶 员面部特征的照片、视频和插卡信息，识别和报警总延时应小于5s； c）定时巡检时，系统终端应捕捉驾驶员面部特征与本地或平台驾驶员信息库比对，进行驾驶员身 份识别，识别结果上传平台。驾驶员不在驾驶员信息库中时，应进行车内报警和远程报警，远 程报警信息应包含报警点驾驶员面部特征的照片和视频，识别和报警总延时应小于5s。

5.4.2生理疲劳报警

车辆行驶过程中，系统终端应能对驾驶员的闭眼、疲劳性胶眼、打哈欠进行识别和分析，并在驾驶 员出现生理疲劳时进行车内报警和远程报警，且应具备： a）“持续闭眼2s及以上”行为的检出率和准确率不低于95%，识别和报警总延迟应小于1.5s， 远程报警信息应包含报警点驾驶员面部特征的照片和报警点前6s至后1s的视频；

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b）“1min内疲劳性眼10次”行为的检出率和准确率不低于95%，识别和报警总延退应小于 1.5s，远程报警信息应包含报警点驾驶员面部特征的照片和驾驶员每次眼动作的视频； C “5min内3次打哈欠”行为的检出率和准确率均不低于95%，识别和报警总延迟应小于1.5s， 远程报警信息应包含报警点驾驶员面部特征的照片和驾驶员每次打哈欠的视频； d）车速低于20km/h时抑制报警。

5.4.3超时驾驶报警

5.4.3.1客运超时驾驶报警

车辆行驶过程中，系统终端应能对驾驶员的连续驾驶时长进行识别和分析，按照 元进行车内 报警和远程报警；识别和报警总延迟应小于30s，远程报警信息应包含报警点驾驶员面部特征的照片， 报警点前6s至后1s的视频和驾驶时长信息： a）检测到驾驶员白天连续驾驶车辆3小时30分及以上，或夜间（22时一次日6时）连续驾驶 小时30分钟及以上，进行车内报警对驾驶员进行提醒： b） 检测到驾驶员白天连续驾驶车辆4小时及以上，或夜间（22时一次日6时）连续驾驶2小时 及以上，进行车内报警和远程报警； 检测到驾驶员全天累积驾驶车辆8小时及以上，进行车内报警和远程报警

5. 4. 3. 2非客运超时驾驶报警

车辆行驶过程中，系统终端应能对驾驶员的连续驾驶时长进行识别和分析，按照下列情况进行车 报警和远程报警；识别和报警总延迟应小于30s，远程报警信息应包含报警点驾驶员面部特征的照片、 报警点前6s至后1s的视频和驾驶时长信息： a）检测到驾驶员连续驾驶车辆3小时30分及以上，进行车内报警对驾驶员进行提醒： b）检测到驾驶员连续驾驶车辆4小时及以上，进行车内报警和远程报警

5.4.5 玩手机报警

车辆行驶过程中，系统终端应能识别驾驶员玩手机行为，当驾驶员玩手机持续3s及以上时，进行 车内报警和远程报警，远程报警信息应包含报警点驾驶员面部特征、驾驶员全景的照片和报警点前6s 至后1s的视频，且应具备： a） 检出率不低于95%，准确率不低于90%； b 识别和报警总延迟小于1.5s； c）车速低于20km/h时抑制报警。

车辆行驶过程中，系统终端应能识别驾驶员的抽烟行为，当驾驶员抽烟持续2s及以上时，进

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内报警和远程报警，远程报警信息应包含报警点驾驶员面部特征的照片和报警点前6s至后1s的视频， 且应具备： a） 检出率和准确率均不低于95%； b） 识别和报警的总延迟应小于1.5s； c）车速低于20km/h时抑制报警。

5. 4. 7不目视前方报警

车辆行驶过程中，系统终端应能对驾驶员的不 为进行识别和分析，当驾驶员不目视前方 续3S及以上时，进行车内报警和远程报警，远程报警信息应包含报警点驾驶员头部的照片和报警点 前6s至后1s的视频，且应具备： a）检出率不低于95%，准确率不低于90%； b） 识别和报警总延迟应小于1.5s； C） 转向灯开启时抑制报警： d）车速低于 20km/h 时抑制报警。

车辆行驶过程中，系统终端应能通过电子地图等获取限速信息，并在车辆行驶过程中对行驶车速进 行识别和分析，按照下列情况进行车内报警或远程报警；远程报警信息应包含报警点驾驶员面部特征的 照片、行驶速度、限速信息和报警点前6s至后1s的视频，识别和报警总延迟应小于1.5s。 a）检测到车速超过限速阅值的95%持续10s及以上，且未超过限速阅值，进行车内报警； b）检测到车速超过限速阅值持续30s及以上，进行车内报警和远程报警。

车辆行驶过程中，系统终端应能检测车厢过道是否存在超员情况，并在车厢过道存在超员持续3 分钟及以上时进行车内报警和远程报警，远程报警信息应包含报警点车厢过道的照片和报警点前6s至 后1s的视频，且应具备： a） 识别和报警总延迟应小于30S： b 检出率和准确率均应不低于95%： c）车速低于20km/h时抑制报警。

5. 4. 10 夜间异动报警

系统终端应能识别凌晨2时至5时的车 多划请况进行车内报警或选程报誉：选程 报警信息应包含报警点驾驶员面部特征、车外前部区 点前6s至后1s的视频，识别和报 警总延迟应小于5s： 文多 a）凌晨2时至5时，检测到车速超过40km/h； b）凌晨2时至5时，检测到车速超过10km/h持续10分钟及以上，

5. 4. 11 未系安全带报警

车辆行驶过程中，系统终端应能检测到驾驶员系安全带的情况，并在驾驶员未系安全带持续10 及以上时进行车内报警和远程报警，远程报警信息应包含报警点驾驶员监控区域的照片和报警点前6 至后1s的视频，且应具备： a）检出率和准确率均不低于95%;

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b）识别和报警总延迟应小于1.5s； c）车速低于10km/h时抑制报警。

5.4.12未巡检乘客安全带报警

系统终端应能接收安装在车厢尾部的检按钮的巡检乘客安全带确认信号。当车辆上电启动至行驶 速度超过30km/h持续5min及以上时，整个过程中驾驶员未按击车厢尾部巡检按钮，系统终端应进行车 内报警和远程报警，远程报警信息应包含报警点驾驶员身体区域照片和车厢内部照片，且识别和报警总 延迟应小于5s。

5. 4. 13脱离监管行为报警

5.4.13.1摄像头偏离驾驶位报警

在车辆行驶过程中，检测到驾驶员头部偏离出驾驶员监控区域持续5s及以上，或摄像头监控区域 偏离驾驶员监控区域持续5s及以上时，进行车内报警和远程报警；远程报警应包含报警点驾驶员监控 区域的照片和报警点前10s后1s的视频，且系统应具备： a）检出率和准确率均不低于95%； b）识别和报警总延迟应小于1.5s; c）车速低于20km/h时抑制报警。

5.4.13.2于扰监控系统报警

系统终端应能识别到以下十扰并进行车内报警和远程报警，远程报警信息应包含报警点驾驶员监控 区域的照片和报警点前10s后1s的视频，识别准确率和检出率不低于95%： a）摄像头被不透光的材料遮盖5s及以上，识别和报警总延迟应小于1.5s； b）驾驶员佩戴红外阻断型墨镜5s及以上，识别和报警总延迟应小于1.5s。

5.5.1前方车辆碰撞预警

5.5.1.1货运车辆及危货运输车的前方车辆碰撞预警功能应符合GB/T33577的规定，并在产生车内 报警（前方车辆碰撞预警）时，同时进行远程报警，远程报警信息至少包括报警点车外前部区域的照片 和前6s至后1s视频。车速低于30km/h时抑制报警。 5.5.1.2客运车辆的前方车辆碰撞预警功能应符合JT/T883的规定，并在产生车内报警（前方车辆 碰撞预警）时，同时进行远程报警，远程报警信息至少包括报警点车外前部区域的照片和前6s至后1s 视频。车速低于30km/h时抑制报警

5. 5. 2前向车距过近预警

前向车距过近预警应符合以下要求： a）自车与前方碰撞目标的距离小于前向安全车距时进行车内报警和远程报警： b）远程报警信息至少包括报警点车外前部区域的照片和报警点前6s至后1s的视频； c）车速低于30km/h时抑制报警。

5.5.3行人碰撞预警

5. 5. 3. 1检测区域

的最小检测距离应不大于2m，最大检测距离应

5. 5. 3. 2预警要求

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行人碰撞预警应符合以下要求： a）行人碰撞预警TTC应满足7.4的要求，进行车内报警； b）产生车内报警时同时进行远程报警，远程报警信息至少包括报警点车外前部区域的照片和报 警点前6s至后1s的视频； c）车速低于30km/h时抑制报警

5.5.4车道偏离预警

车道偏离预警应符合JT/T883的规定，并在产生车内报警（车道偏离预警）时，同时进行远程报 警，远程报警信息至少包括报警点车外前部区域的照片和报警点前6s至后1s的视频。车速低于50km/h 时抑制报警。

5.6.1.1基本要求

导航屏应符合GB/T19392—2013中4.2.2的规定。

5.6.1.2围栏显示

5. 6. 1.3 线路下发

5. 6. 1. 4 运单下发

导航屏应能接收平台下发运单，并展示运单信息。

5. 6. 2 报警提示器

安装在车内按照4.2.2的要求进行车内报警，为司机提供实时辅助驾驶信息显示，且应具备报警提 示音及彩色报警图标展示。

车型功能配置要求见表1：

表 1 车型功能配置

DB43/T1852—2020e）测试开始后不允许改变系统终端除时间和模拟车速以外的其他设置；f)试验员应为成人，且不少于3名，每位试验员进行的测试应不少于10项模拟行为。3口a为30°；1一光源位置1：2一光源位置2；3—光源位置3；4一光源位置4；5一光源位置5。图2光源位置示意图7.1.1.2测试过程试验人员按照表3规定的模拟行为次数、模拟车速、穿戴佩戴条件和光源条件，依据表2中规定的模拟行为单次行为过程进行试验，记录人员观察动作的有效性，记录系统终端报警提示结果：表2模拟行为单次行为过程序号对应条款模拟行为单次行为过程驾驶员身份识别录入驾驶员信息库的试验员进入驾驶室坐下，保持正常驾驶姿态不低于5s5. 4. 1（驾驶员进入驾驶后离开。间隔10s后，未录入驾驶员信息库的试验员进入驾驶室域坐下，员监控区域）保持正常驾驶姿态不低于5s后离开。一录入驾驶员信息库的试验员保持正常驾驶姿态不低于10s后，插入与试验5. 4. 1驾驶员身份识别2员信息相符的卡10s后拔出。间隔10s后，插入与试验员信息不相符的卡10s（驾驶员插卡）后拔出。5. 4. 1驾驶员身份识别录入驾驶员信息库的试验员保持正常驾驶姿态不低于10s后，平台发送或3（定时巡检）终端预设触发定时巡检指令，5.4.2生理疲劳4（闭眼）试验员处于正常驾驶姿态，然后持续闭眼不低于2s后开。生理疲劳55. 4. 2试验员处于正常驾驶姿态，然后1min内进行疲劳性眼10次。（疲劳性眼）11

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表2模拟行为单次行为过程（续）

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表3实车静态测试（续）

注2：裸眼为不佩裁眼镜、墨镜，不戴帽子和口罩

7.1.1.3试验有效性要求

试验有效性如下： a）每次动作间隔5s以上； b）美 系统终端监测区域内不得出现除试验人员外的其他人员

7.1.1.4试验通过性要求

试验通过性如下： a）表3中同一模拟行为在相同穿戴佩戴条件和相同光源条件下的试验至少有一次正检

7.1.2实车道路测试

7.1.2.1测试条件

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7. 1. 2. 2测试过程

试验人员驾驶车辆，按照表4的车辆状态做出相应次数的动作。记录人员观察动作的有效性， 系统报警提示结果。

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表4实车道路测试（续）

7.1.2.3试验有效性要求

试验有效性如下： a）每次动作间隔5s以上； b）系统终端监测区域内不得出现除试验人员外的其他人员。

.1. 2. 4试验通过性要

每项行为的3次试验中至少有2次为1

行为的3次试验中至少有2次为正检

7.2前方车辆碰撞预警测试

按照下列规定进行报警测试： a）按照GB/T33577或JT/T883的规定进行测试； 0）按照本标准5.5.1检查远程报警信息。

7.3前向车距过近预警测试

7. 3. 1测试条件

DB43/T1852—20207.3.1.1环境要求测试场地应符合7.1.2.1的要求7.3.1.2目标车要求用于试验的目标应为M1类乘用车，作为替代，也可采用表征参数应能代表M1类乘用车且适应传感器的柔性目标车。7.3.2报警测试7.3.2.1测试过程测试过程如图3所示，目标车和自车的方向一致，测试过程中，自车保持在32km/h的速度沿车道中心线直线行驶，目标车保持在32km/h的速度沿自车右侧相邻车道行驶，两车相距10m时测试开始。目标车辆缓慢切入自车行驶车道后沿车道中心线直线行驶，当自车发出报警或目标车到达自车车道中心线时，测试结束。32km/h32km/h自车目标车辆图3目标车移动测试方法7.3.2.2试验有效性要求a)自车与目标车的纵向车速误差不超过2km/h；b)自车与目标车的纵向距离误差不超过2m；c)目标车切入白车行驶车道过程中纵向车速变化不超过2km/h；7.3.2.3试验通过性要求a)应在目标车到达自车车道中心线前发出报警：信息服务平台b）进行1次测试。7.4行人碰撞预警测试7.4.1测试条件7.4.1.1环境要求测试场地应满足7.1.2.1的要求。7.4.1.2目标假人要求目标假人应为成年假人模型，且应能模拟真人传感器特性参数和行走姿势、步态。7.4. 2目标行人静止测试17

DB43/T1852—20207.4.2.1测试过程测试过程如图4所示，自车从距离目标假人后方150m的位置开始，以30km/h的速度匀速驶向目标假人，目标假人位于自车正前方保持静止。当自车与目标假人TTC小于1.5S时仍未报警，测试结束。30km/h0km/h自车150m目标假人图4目标行人静止测试方法7.4. 2.2试验有效性要求试验有效性如下：a)自车速度应保持在土2km/h的误差范围内；b)自车的中心线与假人中心线的横向偏差不应超过自车宽度的土20%。7.4.2.3试验通过性要求a)碰撞报警在TTC大于2s时发出；进行1次测试。7. 4. 3目标行人移动测试7.4.3.1测试过程测试过程如图5所示，自车从目标假人后方150m的位置开始，以36km/h的速度匀速驶向目标假人，目标假人位于车辆正前方以5km/h的速度与自车同向运动。当自车与目标假人碰撞时间小于1.5s时仍未报警，测试结束。36km/h5km/h自车150m目标假人图5目标行人移动测试方法7.4.3.22试验有效性要求试验有效性如下：a)自车速度应保持在土2km/h的误差范围内：b）行人运动速度应保持在土1km/h的误差范围内：c)自车的中心线的偏差不应超过自车宽度的土20%。18

7.4. 3.3试验通过性要求

a）碰撞报警在TTC大于2s时发出： b）进行 1 次测试。

a）碰撞报警在TTC大于2s时发出 b）进行1 次测试。

7.5车道偏离预警测试

按照下列规定进行报警测试： a）按照JT/T883的规定进行测试； b）按照本标准5.5.4检查远程报警信息。

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附录A （资料性附录） 道路运输车辆主动安全防范系统通讯协议

A.1.2协议中音视频、文件报文分类参照JT/T1078一2016中第4.3节分类方式。 A.1.3协议中信令数据报文的通信连接方式按照JT/T808一2011中第5章的要求。协议中信令数据 报文的消息处理机制按照JT/T808一2011中第6章的要求。 A.1.4协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T808一2011中第7章的要求。协议中对平台和终端 通信各方，应符合以下要求： a）除明确约定外，所有消息均应给予应答； b）对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复； c）对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。

A.2参数设置查询指令

GB/T 9541-1988 在普通电话交换网和点对点二线租用电话型电路上使用标准化的回波抵消技术的2400比特-秒双工调制解调器A. 2. 1 参数设置指令

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CNAS-EC CNAS-EC-044：2015 关于多场所认证机构认可评审方式调整的说明DB43/T18522020