DB37／T 4188-2020标准规范下载简介：
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DB37／T 4188-2020 应用于灭菌消毒场景的智能机器人运行条件.pdfDB37/T41882020
DB37/T41882020
测试环境： a）环境温度范围：5℃～40℃； b）相对湿度范围：≤80%； c）大气压力范围：860 hPa～1 060 hPa。
目测检测，应符合4.1.1的要求。
目测检测HJ 674-2013 水质 肼和甲基肼的测定 对二甲氨基苯甲醛分光光度法，并用手对各零部件不同方位施加不同的力，应符合4.1.2的要求。
电磁兼容的测试应按照GB/T37283一2019中的第8章和GB/T37284一2019中的第4章的要求，测试结 果应满足4.2.2的要求。
冲击性测试应符合GB/T2423.5一2019中第7章的要求，并选用的测试波形为半正弦后峰锯齿梯形进 行测试。测试结果应满足4. 2. 3。
5.3.3防尘防水等级
室外火菌消毒机器人需进行该项测试，室内火菌消毒机器人根据产品需求可以选择性进行测试。 防尘等级测试应按照GB/T4208一2017中第13.4条第一位特征数字为5和6的防尘试验的要求进行试 验。 防水等级测试应按照GB/T4208一2017中14.2.4第二位特征数字为4的摆管或淋水喷头试验的要求 进行试验。
DB37/T4188—2020测试结果应满足4.2.4。5.3.4语音识别语音识别测试应按照GB/T21023一2007中第7章的要求。测试结果应满足4.2.5。5.4功能试验5.4.1移动功能测试机器人基本移动功能，应包含4.3.1提出的移动项目。测试过程中不充许出现卡顿等异常现象前进和后退功能要求：机器人沿一条5m直线移动，到达终点时机器人偏离直线的垂直距离不高于5cm。b)加速和制动功能要求：加速过程平稳，由最大速度制动到停止过程不超过1.5s。转弯要求：转弯过程平稳，最小转弯半径不高于产品规格书的要求。5.4.2量化消毒通过人机交互给定机器人一组消毒参数，消毒参数可以是作业空间、作业面积或者作业路径长度等参数，机器人根据给定的消毒参数计算并给出消毒作业的时间和模式。消毒作业时间应精确到分钟。5.4.3自主导航自主导航测试根据机器人应用情况分为室内环境和室外环境。测试过程中，机器人自主规划路径，不能进行人工干预，测试过程中不能发生碰撞和事故。正式开始前，机器人可在场景中无障碍物的情况下进行建图操作。注：Dr=机器人最大宽度，D1≥Dr×2.0，D2≥Dr×2.5，D3=Dr×（1.2—1.5）。5.4.3.1障碍物识别与避让在室内环境中设置回形道路，相关参数如图1标注所示，在机器人最优路径上布有两处障碍物，障碍物左侧预留有可允许机器人通过的区域。障碍物识别与避让场景室内Y图1室内障碍物识别与避让地图5
DB37/T4188—2020在室外环境中设置回形道路，相关参数如图2标注所示，在机器人最优路径上布有两处障碍物，障碍物左侧预留有可允许机器人通过的区域，两处障碍物之间设有减速带。障碍物识别与避让场景障碍物A道路施工占道室外减速带总车道长度>150m的环形路段障碍物B行人占道早图2室外障碍物识别与避让地图测试过程如下：a)机器人从起点出发；b)机器人遇到障碍物；c)机器人识别障碍物并绕过（室外环境下机器人不能将减速带识别为障碍物）；d)机器人达到终点。5.4.3.2目的地定位导航在室内环境中设置回形道路，相关参数如图3标注所示，在随机设置两处目的地，两处目的地之间设有限宽路段，宽度可调：室外环境与室内环境相似，室外环境导航路径如图4所示。目的地定位导航室内目的地室内目的定位导航地图
DB37/T4188—2020目的地定位导航室外的单车道宽度不低于3.5总车道长度>150m的环形路段限宽路段图4室外目的定位导航地图测试过程如下：机器人从起点出发；b)机器人基于定位和导航功能分别达到目的地A和B；c)通过两处目的地之间的限宽路段；d)机器人达到终点。5.4.3.3多任务路径规划在室内环境中设置回形道路，相关参数如图5标注所示，要求首先达到任务点A，然后到达任务点B然后到达任务点C，最后回到终点；室外环境与室内环境相似，室外环境路径规划如图6标注所示。多任务路径规划室内息服务平台任务点任务点图5室内多任务路径规划地图
DB37/T4188—2020多任务路径规划室外目的点单车道宽度不低于3总车道长度>150m的环形路息图6室外多任务路径规划地图测试过程如下：a)机器人置于起点位置；b)机器人接收到多任务后自主规划路径；c)机器人根据自主规划的路径和到达顺序依次抵达任务点：d)达到所有任务点后，返回终点。5.4.4电池相关测试过程如下：机器人电池电量清零时，进行手动充电，充电时观察机器人的充电状态和电池电量是否显示准确，并记录充满电的时间，应满足4.4技术指标第11项要求：b）机器人保留20%的电量，将机器人置于充电桩前5m半径内的任意三个位置，打开自动充电功能，测试机器人是否能自主寻找到充电桩并完成对桩充电的过程；机器人满电后，将机器人置于待机模式（随时可唤醒），直到电池用尽，记录其持续时间，此时间应满足4.4技术指标第9项要求；d)机器人满电后，机器人工作于全功率状态，直到电池用尽，记录其持续时间，此时间应满足准信息服4.4技术指标第10项要求。5.4.5人机交互测试过程如下：a)测试机器人的触摸屏是否触摸灵敏；b)在机器人3m半径到5m半径内不同方向任取10个点，测试机器人能否正常被唤醒；c)在机器人正面1m处与机器人进行语音互动，取10组机器人支持的指令，测试其语音指令识别和执行准确率，不得低于90%；d)测试机器人的按钮是否灵敏。注：测试环境中噪声在40分贝以下。5.4.6OTA远程升级8
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机器人烧录测试版APP。机器人重启并连接网络后，机器人应提示有新固件升级，按照标准操作后 机器人APP应升级到新版本。
5. 4. 7 远程对讲功能
启用机器人远程对讲组件或者功能，远程对讲的声音应清晰无杂
5.4.8远程控制功能
启用机器人远程控制组件或者功能，通过后台或者移动终端远程控制机器人，远程控制的过程 出现机器人失控的情况。远程控制包含但不限于配置、移动等功能。
器人运动情况下测试机器人的急停按键。急停按
YD/T 3457-2019 非web环境下联邦身份接入的应用桥接架构5.4.10降级保护功能
人为控制机器人的相关组件出现异常，机器人应触发降级保护相关组件或者机制。 示例：当机器人动力系统出现异常时，机器人有提示异常的动作。动作包含语音提示或者屏幕显示等。消毒相 自动模式切换到手动模式
5. 4. 11 消毒功能
GB/T 34975-2017 信息安全技术 移动智能终端应用软件 安全技术要求和测试评价方法机器人消毒作业效果应符合4.2.6的要求
参考文献 [1] 《消毒技术规范》 卫法监发（2002）282号
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