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GB／T 28029.8-2020 轨道交通电子设备 列车通信网络(TCN) 第2-7部分 基于电台的无线列车为避免铁路沿线不同列车间干扰，WLTB节点应提供几种可选的无线电频率，上下行列 不同的频点，同向相邻列车也应选用不同频点
在基于电台的WLTB节点中没有MAC层。为避免冲突，在应用层强制要求通信调度。无线传 率大于或等于9600bps
通信调度用于管理在WLTB节点之间携带指令和状态数据的顿的发送、中继和应答的时序表。 WLTBN间的距离可能超过电台的最大通信距离，且所有的WLTBN知道彼此，包括WNL NG.因此WLTBN支持多跳中继通信模式。
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WNG依次转发来自于WNL的指令。如图4所示，编组4台牵引机车，1台LTV，3台GTV， WNL发送指令QHHO 0001S-2015 杭州汉欧生物科技有限公司 蚕蛹蛋白压片糖果，WNG1在接收到指令后立即转发。WNG2接收到WNL或WNG1转发的指令后转发 该指令。 WNG3在收到WNL或由WNG1、WNG2转发的指令后立即回复状态数据。WNG2将转发 WNG3的状态及其自身状态数据到WNG1或WNL。WNG1转发WNG2、WNG3的状态数据及其自 身状态数据到WNL
日4在一列由4台牵引机车组成的列车上的通信
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7.1.2WNL发送指令流程图
WNL发送指令数据到WNG，并校核从WNG返回的状态数据。如果WNL在指定时间（T）内从 所有WNG接收到正确应答，则更新数据包，重新启动发送流程。否则，WNL重发指令数据。如果连 续超过3次发送指令数据后WNL都没有从所有WNG接收到正确的应答，则WNL停止发送该指令数 据。WNL发送指令数据流程图见图5
7.1.3WNG接收指令数据和状态数据流程图
图5WNL发送指令数据流程图
WNG从WNL接收指令数据。在接收到从WNL发送或从更靠近WNL的WNG转发的指令数 据后，WNG开始处理该指令数据。期间，WNG接收WNL和其他WNG的状态数据，并向WNL转发 文些状态数据。WNG接收指令数据和状态数据流程图见图6
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图6WNG接收指令数据和状态数据流程图
WLTB节点地址分配的目的是标识PDU的目的端。该地址由以下两部分组成，见表1。
表1WLTB节点地址段
主：国家标供码参见GB/12659中 代码的阿拉伯数字代码 LTV的WLTB节点地址也是这列分布式动力货运列车的列车地址。
PDU结构见图7.其参数描述见表2
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于电台的WLTB安全机制采用动态密钥管理方法
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WLTB不能自动识别邻节点，因此WLTB需要人工完成初运行。 初运行所需参数人工输人到所有安装在列车牵引机车上的WLTB节点中。初运行信息校核的过 呈，包括LTV和GTV间数据交换和确认，由LTV司机发起。在初运行信息测试和完成过程中，完成 创车管压力测试和初运行检验
下列参数输人到WNG中： a）本GTV的国家标识码； b） 本GTV的序列号； 被选作WNG； d) 本GTV和在LTV方向上最近的牵引机车间距离（n e) 本WNG的序号； f) 列车中牵引机车总数； g) 列车的运行方向，用以选择电台的信道和频率； h）LTV的国家标识码； i) LTV的序列号。 下列参数输人到WNL中： a）LTV的国家标识码； LTV的序列号； c) 被选作WNL； d) 每相邻牵引机车间距离（m）； e) 每台WNG的序号； f) 列车中牵引机车总数； g) 列车运行方向，用以选择电台的信道和频率； h) 每台GTV的国家标识码； i) 每台GTV的序列号
WLTB初运行过程见图8
WLTB初运行过程见图8
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完成参数输人后，LTV司机启动初运行。初运行过程包括以下3步： a）初运行信息校核。WNL发送初运行信息校核请求PDU到所有的WNG。WNG回复一个初 运行信息校核应答PDU到WNL。这个过程中，PDU中的详细用户数据集在表4、表5和表6 中规定。 b 初运行信息测试。初运行信息校核成功后，WNL发送初运行信息测试请求PDU到所有的 WNG。WNG回复一个初运行信息测试应答PDU到WNL。这个过程中，PDU中的用户数 据集在表7和表8中规定。 初运行完成。初运行信息测试过程成功后，WNL发送初运行完成请求PDU到所有的WNG WNG回复一个初运行完成应答PDU到WNL。在这个过程中，PDU中的用户数据集在表9 和表10中规定。 当上述过程成功完成后，初运行成功，且本列车所有GTV受控于LTV
8.4初运行用户数据集
8.4.1初运行控制码
初运行控制码用来识别整个初运行过程中无线通信用户数据集的对应阶段（初运行信息校核、初 信息测试及初运行完成）。初运行控制码定义见表3
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表3初运行控制码定义
8.4.2初运行信息校核请求数据1
行信息校核请求数据1见
表4初运行信息校核请求数据1用户数据集
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8.4.3初运行信息校核请求数据2
初运行信息校核请求数据2见表5
表5初运行信息校核请求数据2用户数据集
8.4.4初运行信息校核应答数据
序号为n的GTV的校核应答数据用户数据集见
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8.4.5初运行信息测试请求数据
初运行信息测试请求数据用户数据集见表7。
表7初运行信息测试请求数据用户数据集
8.4.6初运行信息测试应答数据
初运行信息测试应答数据用户数据集见表8
表8初运行信息测试应答数据用户数据集
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8.4.7初运行完成请求数据
初运行完成请求数据用户数据集见表9。
表9初运行完成请求数据用户数据集
8.4.8初运行完成应答数据
应答数据用户数据集见
表10初运行完成应答数据用户数据集
9过程控制用户数据集
过程控制用户数据包括LTV过程数据和GTV过程数据。过程控制用户数据使用多跳中继通信 14
LTV过程数据见表11
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表11LTV过程数据
GTV过程数据见表12。
表12GTV过程数据
10分布式动力控制应用
a）相关牵引机车控制系统可用： b）已完成WLTB初运行。 对下文描述的大部分功能.LTV都拥有
10.2远程控制过程功能模型
10.3.1列车组成配置
图9远程控制过程逻辑
为恰当定义牵引、制动等设备，列出以下功能模块： 列车组成； b) 设备保护； c) 通信中断处理； 数据验证； e) 运行方向判断； f) 主动力； g) 主断路器； h) 空气制动； i) 牵引和电制动； i) 紧急制动。 其中e)~j)参见附录A。
为恰当定义牵引、制动等设备，列出以下功能模块： 列车组成； 6) 设备保护； c) 通信中断处理； 数据验证； e) 运行方向判断； f) 主动力； g) 主断路器； h) 空气制动； i) 牵引和电制动； j) 紧急制动。 其中e)j)参见附录A。
合出了儿种由不同数量的牵引机车和组成的列车
一些重要的参数被人工配入GTV中，该参数见8.2。 当参数输人完成，GTV进人初运行等待状态。在初运行过程完成后，GTV进人预备状态。 当所有GTV进人预备状态时，可配置LTV并且输入8.2所示参数。 当对LTV的参数输人完成后，LTV进入初运行等待状态
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上述GTV和LTV操作完成后，LTV司机可启动列车初运行过程。 LTV广播初运行请求到所有的GTV并等待GTV的应答。当WNL接收并校核来自列车中所有 WNG的应答后，无线通信连接已经建立，且列车进人只受控于LTV的运营状态。 当列车处在运营状态时，只有LTV可被司机控制。所有的GTV将应答由LTV发送的指令并按 照指令分别控制各牵引机车。在GTV中的司机不能控制牵引机车，他们的职责是监视牵引机车的运 行状态。当某些期望外的事情发生时，该车司机可关闭WLTBN并将牵引机车切换为单机模式。在这 种情况下，主断断开，受电弓降下，牵引
设备保护功能由VCU完成。当设备发生故障时，VCU自动执行相应的保护程序并通过WLTB 通知LTV
10.3.4通信中断处理
描述了GTV通信中断的处理，在两个连续的通信周期内没有收到LTV的过程数据则认为通 新。
10.3.4.2短时通信中断
如果通信中断持续时间不超过 大众·日时出 于保护目的，VCU应监控列车管的压力。当无线通信恢复时，GTV根据从LTV接收到的指令同步牵 状态。 注：工.为通信中断最大持续时间.根据线路状况和编组情况确定.如30
10.3.4.3长时中断
如果通信中断超过T，则GTV进入惰行状态。
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附录A （资料性附录） 基于电台的WLTB分布式动力控制应用
附录A （资料性附录 台的WLTB分布式
运行方向被定义为列车的行驶方向，即线路上行或下行方向。GTV的电机转向由各车自行判断 （与行驶方向相比）
LTV上的司机可控制列车的受电弓。当司机需要操作列车的受电弓时，操作指令能通过LTV的 VCU传送到WNL。WNL将指令发送到列车的所有GTV 当WNG接收到WNL发送来的指令时，WNG将根据牵引机车的状态决定是否将指令发送给 VCU。如果指令已经传递到VCU.则VCU根据接收到的指令控制受电弓
LTV上的司机可控制列车的受电弓。当司机需要操作列车的受电亏时，操作指令能通过LTV的 VCU传送到WNL。WNL将指令发送到列车的所有GTV。 当WNG接收到WNL发送来的指令时，WNG将根据牵引机车的状态决定是否将指令发送给 ICU。如果指令已经传递到VCUYY/T 1813-2022 医用电气设备使用可靠性信息收集与评估方法，则VCU根据接收到的指令控制受电弓
如果1V发出“主断团合或“主断断开的指令 令传送给所有GTV。 一旦GTV接收到LTV发来的指令，WNG将根据牵引机车的状态决定是否将这条指令传递给 VCU。如果指令能传递到VCU，则VCU控制主断的开合。 如果LTV开始过分相并发送“主断断开”指令到所有的GTV，尽管GTV已经从LTV接收到“主 断断开”的指令，但是WNG不会将这条指令传递给VCU，因此GTV将不会执行“主断断开”操作。 当GTV中出现某些错误导致主断不能闭合时，在GTV驾驶室内的司机可关掉WNG并切断与 WNL的通信。然后，GTV将不能回应任何LTV发来的指令并进入拖电状态。当问题被解决且GTV 能重新工作时，GTV的司机可开启WNG，进而GTV可重新建立与LTV的通信。然后WNG将传递 WNL发来的所有指令到VCU,GTV文可与LTV同步工作
无线通信传递制动指令和状态。列车管贯穿整个列车。LTV中的司机可直接发送制动指令到LTV的 动系统，并且制动直接生效。LTV可传递空气制动指令到WNG，包括列车制动状态、自动制动目标 直和独立制动手柄信号等。这些指令可通过无线通信发送到所有的GTV，然后通过WNG传送到本地 动系统。制动系统可根据LTV指令执行同步空气制动操作 所有的GTV可分别回复本地空气制动状态到LTV以便监控
牵引和电制动的选择由在LTV中的司机控制，列车所有的GTV都保持相同的牵
SL 27-2014 水闸施工规范GB/T28029.82020
LTV的VCU传递牵引的设定值到WNL，然后WNL发送这个设定值到所有的WNG，WNG再传 递这个值到本车的VCU。VCU基于LTV发来的设定值控制牵引力。 当LTV执行过分相操作时，各GTV保持之前的操作，不回应新的牵引指令，只监控LTV发来的 空气制动指令。在这个过程中，如果WNL发出制动指令，则所有的GTV响应这个指令并执行制动操 作。当LTV完成过分相时，所有的GTV重新开始响应LTV发来的牵引指令。 GTV独立进行过分相。当GTV完成过分相时，它恢复到与LTV相同的操作。 过分相的方法分为自动模式和半自动模式两种： a）自动模式：如果线路和牵引机车上配备的是自动过分相设备，各GTV的VCU自动控制本车 的过分相操作。在LTV的VCU断开主断之前，应提前通知WNL，以使其他牵引机车能获取 LTV正在过分相的状态。目的是确保在LTV开始过分相的时候，GTV不会错误的断开 主断。 b）半自动模式：如果线路和牵引机车上没有配备自动过分相设备，牵引机车应采用人工过分相 时，LTV中的司机在断开主断前，通过接驾驶台上的过分相键通知WNL此车正处在过分相 的状态。所有的GTV根据LTV开始过分相的时间和其与LTV间的距离，来决定过分相的 时机。在一台GTV的VCU断开主断后，它可通过检测网压来自动决定何时合上主断。当 GTV完成过分相时.它将根据LT 指令控制牵引机车
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