GB/T 16720.3-1996标准规范下载简介：

GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准 本标准规定了需要由MMS伴同标准规定的协议素的抽象语法记法表示的各种机械人专用服务和协议及机器人专用的标准化对象。本标准描述了机器人的模型以及机器人的属性如何被映射到虚拟制造装置的属性上。